公开(公告)号：CN117318930A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311247435.1

申请日：2023-09-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 吕梅柏 ,  张磊 ,  张步红 ,  刘晓东 ,  张京博

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/32 ,  H04L9/06 ,  H04L9/30 ,  H04L9/40 ,  H04L67/06

Abstract: 本申请提供一种串口数据的加密传输方法、设备及存储介质，通过获取待传输的串口数据，并根据由串口数据建立的传输任务生成密钥对，在发送端通过公钥对串口数据执行加密，得到加密数据。然后将加密数据从发送端发送至接收端，以通过私钥对加密数据执行解密，根据解密结果得到解密数据，最后在接收端计算解密数据和串口数据的重合度，根据重合度生成传输结果。本申请通过在串口数据的传输过程中，使用公钥对串口数据执行加密，并在接收端使用私钥对加密数据执行解密，然后计算解密数据和串口数据的重合度输出传输结果，提高串口数据传输的安全性。

公开(公告)号：CN117353410A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311193101.0

申请日：2023-09-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 吕梅柏 ,  张京博 ,  张步红 ,  张磊 ,  付馨雨

IPC: H02J7/00 ,  H04N23/60 ,  B25J19/00 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90 ,  G06T7/73 ,  G06T7/50

Abstract: 本申请提供一种基于深度学习的移动机器人自主充电方法和系统，所述方法包括获取移动机器人的电池电量；在电池电量低于电量阈值时，控制移动机器人移动至预充电点；对移动机器人的视觉传感器获取的可见光图像，检测确定当前图像中是否存在充电桩；对处理后的图像进行颜色特征提取，提取充电桩上的人工特征；利用可见光图像中提取的特征和对应的深度图像，计算得到人工特征在现实世界中的位置；分别获取充电桩中心的位置和方向；控制移动机器人的充电口与充电桩对齐；获取电池的充电电压和电流阶跃信息；在电池的充电电压和电流阶跃信息发生变化后，机器人停止运动；通过该方法提升移动机器人的自主充电方法的鲁棒性、检测精度以及充电成功率。