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公开(公告)号：CN113097510A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110328526.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种铁基氮磷共掺杂多孔碳氧还原催化剂的制备方法，使尿素分子、葡萄糖分子和植酸分子在水溶液中自聚合，经过蒸干、干燥后，得到前驱体。前驱体在高温碳化过程中，形成大量孔结构，同时也有少量的氮和磷留存下来。再使用分子自组装的方式将酞菁铁分子与氮磷共掺杂多孔碳材料复合，得到的材料仍为片状形貌与多孔结构，但片状结构中形成了磷化铁纳米颗粒‑石墨碳核壳结构，多重活性位点和多孔性使得材料的ORR性能相比氮磷共掺杂多孔碳材料得到增强。本发明形成了碳壳包覆的核壳结构，增强了氧还原催化活性和耐久性；另外，该材料中还存在大量介孔，提升材料的氧还原能力，本方法制备简便，操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN108827516B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810898268.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种微小元器件的电刷压力测试装置。该装置包括：电动Z1向测量台、可编程数字测力计、PC机、精密测力挂钩、柔性定位夹具、X‑Y‑Z三向可调载物滑台和隔震台。本发明能够快速准确的测定微小元器件金属丝的微小压力值，操作简便且具有一键式自动测量功能。与人工操作和手动测量手段相比，单根金属丝测量时间小于3s，且测量精度高，测量值在10gf范围内精度为±0.01gf；操作安全，具有过载保护和紧急停止功能；测量过程中的数据能够实时显示并存储，具备良好的数据传输及分析功能，为微小元器件的设计提供可靠数据并可作为实际设计依据，实用性强。
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公开(公告)号：CN107116381B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710513725.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种薄壁试验件定位夹紧装置及自动钻铆方法。薄壁试验件定位夹紧装置中，通过定位机构中导轨滑块的滑移，能够适应自动钻铆机不同卡板间间距变化的情况，提高了夹持装置的适用范围和灵活性。调整机构可通过滑块移动，用于定位不同长度的试验件。上部的夹紧装置通过调节夹紧机构的类型和数目，以夹持不同形状和宽度的试验件。薄壁试验件自动钻铆夹持装置结构简单，操作方便，与人工手持式铆接相比，其钻铆位置精度可从目测精度提高到±0.05mm，效率提高2倍以上。本发明结构简单，能够适应不同的试验件形状，有效减轻了操作人员的工作量，具有较强的适应性和可重构性。
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公开(公告)号：CN103406885B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310287321.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25H1/08
Abstract: 本发明公开了一种机翼斜切肋单耳接头定位器，包括定位器主体、定位器连接板、底座和铰链单耳接头定位块、作动筒单耳接头定位块；定位器主体采用长方田字形结构，主体的上梁与中间梁各有两个作动筒单耳接头定位块，上梁与中间梁上固定的作动筒单耳接头定位块在竖向高低错位安装，下梁上有两个铰链单耳接头定位块；主体的上梁与中间梁相互平行；底座两边各有定位孔缘条，导轨固定在底座上位于定位孔缘条的内侧，滑块位于导轨上与定位器连接板固连；定位器主体下部两根连接臂固定安装在连接板上。通过采用定位器来定位机翼斜切肋单耳接头提高了定位精度和工作效率；而且能同时完成多个单耳接头的定位，极大的简化了装配工装结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104678900A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410840517.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 西北工业大学 , 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种机翼前襟装配柔性工装控制系统，通过运动控制器控制SERCOS-III总线节点上的单轴伺服电机，实现整套机翼前襟装配柔性工装的运动控制，进行机翼前襟的数字化装配。控制系统包括与数字化柔性工装、激光跟踪仪和机器人制孔系统集成接口及软件集成平台，各系统协调运行；控制命令和状态返回信息实施在控制器和执行器单元之间交互；数字化柔性工装各轴为分布式的运动控制，由工控机对柔性工装若干个轴进行控制，其中每个轴均实现单独点位控制，每个轴配有光栅尺测得实际位置信号，反馈给控制系统，实现各轴的全闭环控制。通过改变机翼前襟数字化装配工艺，可进行不同动作的伺服控制，实现不同类型的机翼前襟的装配。
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公开(公告)号：CN103072700B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310019752.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种前缘襟翼柔性装配的方法，是利用激光跟踪仪测量系统对前缘襟翼产品的特征进行测量,且能有效地检测装配过程中的精度,实现产品柔性装配的工作，并且尽可能的减少专用的装配工装；柔性装配平台采用一个可移动的翼肋挡板定位实现前缘襟翼产品的所有翼肋的定位，且不需要更换定位件，定位准确，柔性化程度高；保证较高的协调准确度，提高了前缘襟翼的装配精度。其步骤包括:一.标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系；二.被测工件工装装配；三.被测工件初始位置调整；四.装配斜梁腹板面及其交点；五.装配端部翼肋；六.装配其它翼肋；七.装配蒙皮；八.将装配好的产品下架；九.气动外形的检测；十.检测数据分析。
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公开(公告)号：CN103121194B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310014542.X
申请日：2013-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种用于拼接大型机翼壁板的定位夹具及定位方法。定位夹具包括一个翼根壁板立柱、一个翼梢壁板立柱、多个机翼壁板立柱、多块卡板、多个电磁压紧机构和支撑滚轮组件。翼根壁板立柱、多个机翼壁板立柱和翼梢壁板立柱按高度依次排列并固定在基座上。各立柱上均固定有卡板，并且各立柱上卡板的数量与立柱上固定的机翼壁板的数量相同。各卡板上的卡槽与所固定的壁板上的筋条一一对应。相邻的两个卡板之间有用于安放对接长桁的间距。所述卡板的一侧表面为与机翼壁板的内型面相同的型面。本发明采取支撑夹持筋条的方式，实现了对大型整体壁板单独支撑、分散承重、使各块壁板能够独立运动，解决了飞机机翼壁板拼接中存在的定位问题，提高了机翼壁板拼接的制造精度。
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公开(公告)号：CN102554828B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110449253.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种翼肋装配定位装置，用于装配飞机翼肋、蒙皮、前缘条、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；该定位装置由支臂套筒和套筒连接法兰连接，定位板连接法兰和连接套筒与梯形楔块组合件连接，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销定位，使用螺栓连接，连接套筒与梯形楔块组合件安装在翼肋定位板上部的限位销让开槽与翼肋定位孔之间，支臂套筒固安在安装支座上；采用本发明翼肋装配定位装置，装配定位功能集成度高，定位稳定、可靠性好，极大地简化了装配工装的结构，减少了专用定位装置和专用辅助夹具的数量，准确实现装配飞机零部件的快速定位。
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公开(公告)号：CN103341833A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287667.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板装配小围框夹持器，由夹持头组件、气缸组件、法兰组成，夹持头组件固定在气缸组件的前部通过法兰和定位块配合连接；压杆通过压杆转轴安装在两个固定臂之间，压杆与左右连杆一端连接，左右连杆另一端与推杆连接，推杆与气缸活塞杆固连；气缸组件通过法兰和两个定位块配合与固定臂组成小围框夹持器主体结构。采用气压夹持器实现在壁板装配过程中小围框的夹持和定位，简化了装配型架模型；简化夹持和定位的操作，方便小围框的上下架，而且夹持效果更能够得到保障，同时为实现壁板组件的数字化装配打下了基础。夹持器结构简单、工作稳定，极大的减少了人工操作率，同时夹持稳定性得到了较好的提高。
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