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公开(公告)号：CN112393726B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910759068.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种超声定位系统、方法、装置和计算机可读存储介质。系统包括：布置在各自固定位置处的多个超声发射单元，分别用于发射各自的超声定位信号；智能终端，用于对从各个超声发射单元接收到超声定位信号的强度进行比较，基于比较结果确定执行下列定位策略中的一个：一个超声发射单元所发射的超声定位信号的强度显著强于其它超声发射单元所发射的超声定位信号的强度的第一定位策略；至少两个超声发射单元发射强超声定位信号的第二定位策略；至少两个超声发射单元所发射的弱超声定位信号相互糅合的第三定位策略。选择不同的定位策略，可以提高定位精度。加入多普勒频偏的补正，提高定位效果。
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公开(公告)号：CN116231364A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211570656.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: H01R13/46 , H04B11/00 , G06F3/16 , G06F1/3287 , H01R13/66 , H04R1/02 , H02J7/00 , G01S3/802 , G01S11/14 , G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种智能交互电子设备及智能交互系统。其中，所述智能交互电子设备包括电子设备本体、充电孔，所述电子设备本体的充电孔中设置有超声发射装置和/或超声接收装置；所述智能交互电子设备还内置有处理器，所述超声发射装置和超声接收装置分别与所述处理器相连。本发明通过在电子设备充电孔中设置超声收发装置，以使电子设备利用超声信号与其他终端进行智能互动，从而实现设备之间的互联互通。
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公开(公告)号：CN113267193A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110583738.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
Abstract: 本发明公开了一种基于超声信标的室内精确定位组网系统及方法，S1：位于室外的中继设备接收到导航系统的信号后，获得自身位置信息；S2：第一超声模块通过超声信号与中继设备交互，得到第一超声模块中每个超声信标的位置信息；其中，一个超声模块至少包括三个超声信标；其中，一个超声模块中的每个超声信标的相对位置已知；S3：步骤S2中的第一超声模块通过超声信号与智能设备交互，得到智能设备的位置信息。本发明既能在无卫星信号或卫星信号差的地点实现精确定位，又能基于同一坐标系，根据应用场景无缝衔接导航系统和超声定位功能，使得超声定位的实用性更强。
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公开(公告)号：CN112614369A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011473694.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明提出了一种基于自动驾驶的停车系统和方法。至少三个超声波信号发射单元，分别布置在停车场内各自固定位置处，分别用于发送超声波定位信号；自动驾驶车辆，用于在接收到用户触发的停车指令时，从至少三个超声波信号发射单元分别接收超声波定位信号，计算与至少三个超声波信号发射单元的各自距离，确定自动驾驶车辆在所述停车场内的坐标；定位服务器，用于基于自动驾驶车辆在停车场内的坐标分配停车场内的空车位，并基于停车场的电子地图规划到达该空车位的行车路径，将行车路径发送给自动驾驶车辆，从而由自动驾驶车辆基于行车路径自动驾驶到空车位。实现精准的停车以及唤车功能。
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公开(公告)号：CN112346016A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011175147.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水中人员的定位方法和可穿戴智能设备。该方法包括：基于布置在水中人员所穿戴的可穿戴设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在游泳空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定所述可穿戴设备与每个声音源之间的相对角度，其中N大于等于2；基于N个相对角度的各自延长线，定位所述水中人员；发送所述水中人员的定位结果。本发明可以基于相对角度计算实现水中定位方案，提高水中人员的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112256130A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011155758.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
Abstract: 本发明提供生成控制指令的方法和装置。方法包括：当确定用户所佩戴的可穿戴设备与智能设备的相对角度发生变化时，生成控制指令，其中：基于包含在所述可穿戴设备中的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对从智能设备发出的声音信号的各自检测操作，确定所述相对角度；向智能设备发送所述控制指令，从而由智能设备执行所述控制指令。本发明无需用户在显示界面上的触发操作，即可方便地生成控制指令，提供了一种虚拟交互式的控制方式。
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公开(公告)号：CN112102606A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010379637.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G08C23/04
Abstract: 本发明提出一种智能遥控器和控制家电设备的方法。第一声音检测模块和第二声音检测模块检测被控家电设备发送的声音信号，声音信号包含被控家电设备的标识码；确定直达第一声音检测模块的第一声音信号；确定直达第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定该智能遥控器与被控家电设备之间的相对角度；当相对角度处于预定的角度范围之内时，确定对应于标识码的、被控家电设备的控制界面；生成控制命令；向被控家电设备发送控制命令。实现基于相对角度的智能遥控。
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公开(公告)号：CN112098930A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010402796.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S3/808
Abstract: 本发明提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。发送声音信号；从车辆接收包含车辆与智能设备之间的相对角度和距离的告知信息，或从服务器接收所述告知信息；其中车辆确定所述相对角度的过程包括：布置在车辆中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在车辆中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；展示包括所述相对角度和所述车辆与智能设备之间的距离的提示信息。本发明实现了精准寻找车辆。
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公开(公告)号：CN108303678B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610726791.5
申请日：2016-08-25
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
Abstract: 本发明提出了一种基于室内精确定位的交互系统和交互方法。至少三个超声波信号发射单元，分别布置在室内各自固定位置处，分别用于发送超声波定位信号，所述至少三个超声波信号发射单元不在同一条直线上，也不在同一个圆周上；位于室内的第一智能终端，用于从所述至少三个超声波信号发射单元分别接收超声波定位信号，计算与所述至少三个超声波信号发射单元的各自距离，并基于与所述至少三个超声波信号发射单元的各自距离确定所述第一智能终端的室内坐标，将所述第一智能终端的室内坐标和第一智能终端的属性信息发送到云端；第二智能终端，用于从云端获取所述第一智能终端的室内坐标和第一智能终端的属性信息。
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公开(公告)号：CN111839591A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910352724.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于超声监测血液流速的可穿戴设备，该可穿戴设备包括：电源、信号处理器、超声信号发射器和第一超声信号接收器；电源，用于分别给所述信号处理器、超声信号发射器和第一超声信号接收器供电；超声信号发射器与所述第一超声信号接收器平行设置于可穿戴设备上；信号处理器，控制超声信号发射器按预设频率发射超声检测信号；第一超声信号接收器，接收所述超声检测信号的反射信号；信号处理器，基于所述超声检测信号和所述超声检测信号的反射信号，运用多普勒效应检测所述动脉血管血液流速的变化率。该可穿戴设备可以基于超声技术精确监测人体动脉血管血液流速和人体心率值，结构简单、成本低廉。
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