公开(公告)号：CN113310395A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110578601.0

申请日：2021-05-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王倩 ,  杨智航 ,  陈慧 ,  归悦承 ,  王可军 ,  樊成 ,  张雷

IPC: G01B7/16 ,  A61B5/00 ,  A61B5/08 ,  A61B5/024

Abstract: 本发明公开了微裂纹应变传感元件及其制备方法和应用。所述微裂纹应变传感元件包括：基底层、金属薄膜、保护层、输出电极、封装层；所述金属薄膜设于基底层上，所述金属薄膜由两种金属材料沉积而成，所述金属薄膜设有图案化裂纹结构；所述保护层设于金属薄膜上；所述输出电极连接于金属薄膜，用于输出电信号；所述封装层设于保护层上。本发明的微裂纹应变传感元件制备方法相较现有裂纹制备技术具有更高精度的裂纹可控性且不会影响裂纹的使用寿命，以及更优化的实际操作难度；微裂纹的应变传感元件的高灵敏度、可穿戴性、小型化等特点可在医学领域中得到广泛的应用。

公开(公告)号：CN112318215A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011214479.0

申请日：2020-11-04

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊成 ,  张雷 ,  薛曹阳 ,  丁晨 ,  王可军 ,  王倩

IPC: B24B1/00 ,  B24B3/36

Abstract: 本发明微型刀具的刃磨工艺，包括如下步骤，A、依据待加工产品选择机床加工的磨削方式；B、建立X‑Y‑Z坐标系，模拟加工运动轨迹，进行加工运动学研究；C、依据坐标系，建立对刀模型，确定对刀误差以及误差补偿；D、对待加工产品进行磨削加工。通过对刀具的材质、形状等进行建模，从而对磨削方式、加工机床的运动学等进行分析，从而提供了一种有效的自动化加工磨削的方法，从而在极大程度上提高磨削效率的同时，又满足了同一类型刀具磨削的可重复性，而保证批次产品加工的稳定性。

公开(公告)号：CN112254862A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011157046.6

申请日：2020-10-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王倩 ,  王可军 ,  张雷 ,  樊成 ,  蒋立伟 ,  彭嘉鑫 ,  陆耀 ,  归悦承

IPC: G01L5/167

Abstract: 本发明揭示了一种基于裂纹传感的压电式多维传感器，包括：形变梁，包括多轴方向延伸的测试梁；若干裂纹传感元件，固定于所述测试梁的表面，所述裂纹传感元件包括基体、裂纹以及压电材料，所述裂纹沿所述基体一侧内凹形成且在厚度方向上贯穿所述基体，所述裂纹具有一尖端部，所述压电材料设于所述裂纹尖端部一侧的基体上。本发明的优点包括灵敏度高，结构简单，无需外部供电电压。

公开(公告)号：CN111890141A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010908557.0

申请日：2020-09-02

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊成 ,  张雷 ,  缪宇杰 ,  归悦承

IPC: B24B3/60 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B41/06 ,  B24B47/06

Abstract: 本发明揭示了一种精密磨床自动上下料装置，包括：基座；横向移动组件，架设于所述基座上；取料组件，设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动，所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构，所述夹持机构在所述第一动力机构的作用下能实现在x轴与z轴之间旋转；纵向进料组件，设于所述基座上且位于所述横向移动组件下方，所述纵向进料组件用于实现物料在y轴方向的进料。本发明的优点包括能实现尺寸较小的手术刀片的精确上下料研磨，提高生产效率，上下料效率高、安全性能好。

公开(公告)号：CN111230752A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010119034.8

申请日：2020-02-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 韩艳君 ,  张雷 ,  樊成 ,  安东尼-布康 ,  朱吴乐

IPC: B24C1/08 ,  B24C5/04 ,  B24C7/00 ,  B24C9/00

Abstract: 本发明公开的浸没式气射流驱动抛光设备及抛光方法，抛光设备包括容器，包括工作腔，用于在工作腔中盛放抛光液并在工作时浸没工件和喷嘴；喷嘴，包括喷气口，喷嘴设置于工作腔内并在工作状态下浸没于工件上方的抛光液中，并且由喷气口朝向工件表面形成气射流；气源，连接到喷嘴的喷气口用于向喷嘴供气以由喷气口形成气射流。本发明方案属于柔性非接触抛光，可以实现各种自由曲面尤其是复杂型腔内表面的高精度高质量抛光。

公开(公告)号：CN109590812B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201811421194.7

申请日：2018-11-27

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊成 ,  张雷 ,  赵启智 ,  陆耀

IPC: B24B1/00

Abstract: 本申请公开了一种使用气囊抛光处理非球面的路径生成方法，包括：建立抛光工具‑非球面工件的接触模型；根据逐点搜索算法，生成由多个抛光路径依次连接的螺旋状曲线；通过接触模型调整抛光路径在径向上的间距。本发明基于阿基米德螺旋生成的抛光路径，能在非球面面上实现对工件表面物理均匀覆盖。

公开(公告)号：CN105234807A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510522550.4

申请日：2015-08-24

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄婷 ,  樊成 ,  陈国栋 ,  孙立宁 ,  王振华 ,  李闯

IPC: B24B41/00 ,  F16F9/32

CPC classification number: B24B41/00 ,  F16F9/3207

Abstract: 本申请公开了一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法，力控法兰包括上基座、下基座、空气弹簧和比例阀，所述上基座和下基座上下间隔设置，所述空气弹簧设于所述上基座和下基座之间，所述比例阀可对所述空气弹簧内压强进行调节，所述上基座和下基座之间设有位移传感器，所述比例阀包括对所述空气弹簧内压强进行监测的压力传感器。本发明可以实现接触力的调节，降低抛磨过程中对工业机器人位置精度的要求，降低生产成本，且能提高产品质量；该装置结构简单，便于控制，易于在磨削生产线上的推广；选用了滚珠花键代替导轨与直线运动球轴承，限制了旋转自由度，能更好地消除径向力(相对于导轨)的影响。

公开(公告)号：CN120055982A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510535996.4

申请日：2025-04-27

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊成 ,  韩之 ,  陈涛 ,  梁福生 ,  王钊 ,  孟彬彬 ,  齐学 ,  李轩 ,  朱铭鲁

IPC: B24B31/10 ,  B24B31/12 ,  B24B1/00 ,  B24B49/00 ,  G01N11/00 ,  G01N15/06

Abstract: 本发明公开了一种多层电极式电流变抛光装置及其使用和抛光区域预测方法，其中抛光区域预测方法，包括：推导抛光装置的电场强度与位置的关系，计算产生电流变效应的抛光液粘度与电场强度以及抛光液固相颗粒的浓度之间的关系，分析形成链状结构中磨料颗粒的受力情况，预测能够使得材料去除的抛光区域。本发明公开了一种多层电极式电流变抛光装置及其使用和抛光区域预测方法，具有良好的电场强度，抗剪切屈服能力更强，提高柔性抛光头强度，电场线分布紧密，附带大量磨粒与工件表面接触，提高抛光效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN119991528A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510466455.0

申请日：2025-04-15

Applicant: 江南大学 ,  上海理工大学 ,  吉林大学 ,  苏州大学

Inventor： 钱鹏江 ,  马帅 ,  杨桂松 ,  姚健 ,  张冠宇 ,  樊成 ,  方伟 ,  王闯 ,  顾雨迪

IPC: G06T5/90 ,  G06N3/0464 ,  G06T5/60 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了基于全局与局部注意力及细节增强的智能检测方法，具体涉及工业视觉智能检测技术领域，通过输入样本经过冻结参数的预训练的编码器提取多阶段特征，之后使用瓶颈层融合多尺度语义信息，之后馈送到多阶段重建网络；重建网络的每个阶段由多个FE模块串联，其中一个FE模块为重建组件，重建组件由全局和局部注意力模块SGL和细节增强模块DEH构成；全局和局部注意力模块SGL接收前一个FE模块或前一重建阶段的输出作为输入，提取全局和局部语义信息，输出的结果通过细节增强模块DEH进行细节增强以提高重建质量。

公开(公告)号：CN119749902A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510019573.7

申请日：2025-01-07

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈涛 ,  陈锋 ,  李轩 ,  朱铭鲁 ,  樊成 ,  李永泽 ,  冯浩然

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件，用于使得陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置及用以调节陆行装置位置的连杆组件；所述的陆空两栖机器人包括第一质心，所述的陆行装置包括第二质心，第一质心与一对第二质心定义一虚拟平面，且当陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态时，连杆组件调节陆行装置的位置以使得虚拟平面大致呈竖直状态，通过上述设置能够使得陆空两栖机器人在不同姿态下或姿态的变化中也能够保持平稳，同时可以降低能耗。