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公开(公告)号：CN114446031A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210155457.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于多设备、多维度数据融合分析检查站管理方法，包括：获取车辆的第一车辆信息、第二车辆信息；采集所述车辆的人员信息和车辆状态信息；将所述第一车辆信息、第二车辆信息、所述人员信息和所述车辆状态信息融合成车辆融合通行记录；分析多次所述车辆融合通行记录并生成多个第一动态标签，调用且分析来源于外部的数据库并生成多个第二动态标签，根据所述第一动态标签和所述第二动态标签构建动态标签库；调用所述动态标签库，根据所述车辆融合通行记录定义所述车辆的预警标签信息，并根据所述预警标签信息进行预警判断。本申请具有提高安检效率、降低安检风险的效果。
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公开(公告)号：CN114155147A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111459752.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于多源数据的广域海洋全景融合方法及系统，该方法包括：获取多张图像并提取图像的标定点，计算相机的参数，使用最小生成树法从图像中选取参考图像，以及对剩余图像进行排序；使用直接线性变换算法获得所有图像中具有重叠区域的两张图像之间的变换矩阵，以及获取所有剩余图像与参考图像之间的投影变换关系；使用光束平差法对参数进行优化，获得标定后的相机参数；以及采用改进的图割算法对多张图像进行拼接融合处理，生成海面全景融合图像。使用光速平差法对标定点残差进行协同优化，获得标定后的相机参数，进而约束相机的整体几何结构。改进后的图割算法可以适用于海面的拼接应用场景以实现海面全景图像的融合。
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公开(公告)号：CN112949640A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110128145.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开一种点云语义分割方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取点云数据，通过编码器网络对所述点云数据进行多级编码来获得多级邻域特征集；通过解码器网络对所述多级邻域特征集进逐级行解码来获得取所述点云数据的语义特征；以及根据所述点云数据的语义特征进行分类预测，得到点云数据的中各点对应的语义标签，其中，对每级第一点云数据执行至少两次特征聚合操作以获得每级第一点云数据的所述邻域特征集，且将中心点特征与每次特征聚合得到的领域特征集进行残差连接或将每次特征聚合得到领域特征集彼此进行稠密连接作为下层特征聚合的输入。本发明实施例可以减少网络参数的数量并显着改善大场景点云的语义分割结果。
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公开(公告)号：CN112884780A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110165636.1
申请日：2021-02-06
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种用于人体姿态的估计方法和系统，包括将图像输入包括四层编码层和四层解码层结构的编码解码器网络中训练，输出语义分割结果；利用能量函数将前两个编码层中获得的像素语义概率图转换为边缘激活像素图，响应于像素的激活值大于激活值阈值，该像素为边缘像素；基于语义分割结果中的语义标签将属于同一实例的像素聚集获得实例分割结果，实例分割结果包括表示每个像素所属实例的掩码；利用全卷积网络生成人体骨骼置信度图，输出每个实例中每个像素所属骨骼部件标签，通过全连接网络回归关节点位置，在每个实例内进行关节点的连接构造出人体的骨架结构获取人体姿态信息。该方法和系统改善了人与人之间姿态估计中存在的交叉现象。
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公开(公告)号：CN112837286A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110128163.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种用于支架变形的检测方法和系统，构建基于深度神经网络的支架护套检测器模型，利用包括支架护套的监控视频图像的样本数据训练支架护套检测器模型；利用支架护套检测器模型获取支架点位置，二值化监控视频图像获得支架点二值化图像，支架点位置为支架护套检测器模型获取的检测框的中心点；将支架点的二值化图像进行投射变换获取基准支架点二值化图像，定期获取监控视频图像的支架点二值化图像，将支架二值化图像基于基准支架点二值化图像对其变换获得对齐支架点二值化图像；叠加相邻周期的对齐支架点二值化图像，分别获取对齐支架点二值化图像的位移轨迹图，获取支架变形位置和变形程度。利用该方法能够快速定位变形位置和程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112699806A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011633077.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置，将点云输入多层稀疏卷积得到第一特征图，利用双线性插值法将第一特征图依次插值到点云原始的空间位置，得到第二特征图，将第二特征图进行拼接，输出N*C维特征图；将N*C维特征图输入第一全连接神经网络，输出N*4维特征图，输出数据包括预测的点云的坐标以及预测的热力响应值；将N*C维特征图输入第二全连接神经网络，输出五维向量，分别表示预测的物体的长宽高、类别以及偏转角度；将预测的热力响应值通过三维高斯分布进行回归，得到高斯分布的均值，即预测的物体的中心坐标；将长宽高、类别、偏转角度以及中心坐标进行合并，得到目标检测结果。本发明能够提高目标的检测精度和分类能力。
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公开(公告)号：CN112699798A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011613476.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车路协同的交警动作识别方法和装置，通过获取在指挥监测区域拍摄到的包含人员的第一图像，并通过人脸识别技术对人员的身份进行识别，根据识别结果判断人员是否是合法交通指挥人员；获取在车辆监测区域拍摄到的车辆前方的包含人员的第二图像，并获取拍摄到的包含人员和车辆的第三图像；通过位置回归网络分别对第二图像和第三图像进行人体检测，将各自的颜色通道分别进行归一化并叠加得到双视角图片；将双视角图片输入深度卷积神经网络，输出分数最高的动作作为最终结果；将各个动作的三维模型生成的二维图片与第二局部图像输入姿态一致性判别网络，判断得到姿态是否具备一致性。本发明可以提高自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112489402A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359567.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G08B31/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种管廊的预警方法、装置、系统及存储介质，管廊中包括监测设备和关联设备，关联设备与监测设备相关联，方法包括：获取监测设备的历史监测数据；基于历史监测数据和时间序列模型计算监测设备在未来一预设时间的预测数据；比较预测数据与相应的数据阈值，并当预测数据大于或等于数据阈值时发出预警信号；根据预警信号控制关联设备动作，以使监测设备在预设时间的实际数据小于相应的数据阈值。根据本发明的车辆的管廊的预警方法、装置、系统及存储介质，基于管廊的历史监测数据和时间序列算法对管廊环境进行实时预测，提前预警以减少或避免事故发生，降低了人力成本和人员的安全威胁，提高了管廊监测的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN214386283U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120476258.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
Abstract: 本实用公开了一种安全系数高的安全帽，包括帽体，所述帽体的下端边缘设置有帽檐，所述帽体的内部及下侧设置有固定机构，所述固定机构包括限位块、收缩弹簧、缓冲带、固定绳、第一固定滑块、第一夹紧轮、第二夹紧轮、第二固定滑块、第三夹紧轮和夹紧凸台，所述帽檐的外部一端设置有限位块，所述限位块的一端设置有固定绳，所述帽檐的内部一端固定绳的外表面设置有收缩弹簧，所述帽体的内侧收缩弹簧的一端设置有缓冲带。所述帽檐的上端内边缘与帽体的下端边缘固定连接，本实用新型可以避免佩戴松弛不稳定的现象，适用于多种头型佩戴，可以进一步降低高空坠落物的打击力度，更好的满足使用需要，安全系数较高。
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公开(公告)号：CN214369770U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120352018.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及市政设备技术领域，具体涉及一种市政用警示灯装置，是针对现有技术中警示灯装置不方便进行收纳搬运的问题而设计的，其结构包括平面板、第一转动杆、第二转动杆、柱形横杆、伸缩杆、警示灯，平面板两垂直侧面靠下端处转动连接有两组第一转轴，两组第一转轴另一末端上固定安装有第一转动杆，两组第一转杆靠边缘处侧面上固定安装有万向轮，两组第一转动杆相互背向设置的一侧面中端上转动连接有第二转轴，本实用新型提供的一种市政用警示灯装置，通过可折叠式的设计，使得该警示灯装置能够十分方便的搬运到需要放置的地点稳定摆放，装置的结构轻巧，搬运和收纳过程简单轻松。
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