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公开(公告)号：CN112713935B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011597861.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种自由空间光通信扫描跟踪方法、系统、设备及介质，与信号光同轴的信标光依次通过第一转向镜和第二转向镜、大焦距凸透镜以及分光棱镜后，分为传播方向相互垂直的两路光束，分别进入位于大焦距凸透镜焦距处和位于焦距内的两个焦平面探测器，根据两个焦平面探测器分别采集到的图像中光束光斑与图像中心的偏差，调整第一转向镜和第二转向镜的角度，直至两个焦平面探测器采集到的图像中光束光斑均位于图像中心。本发明中，转向镜采用微步进电机和压电陶瓷相结合，既保持了粗瞄的大范围扫描和精瞄的精确微调，又降低了多个部件组件装调的对准等问题，大大减少了参数之间的变换问题，有效地减小了系统的体积和质量。
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公开(公告)号：CN111010231B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201911332986.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开一种自由空间光通信方法和系统，其中方法包括：发射端进行初始化瞄准，向对端接收端所在的待扫描区域发出信号光；一部分信号光以视场角A1汇聚在接收端的高帧频CMOS探测器，另一部分信号光经反射以角度A2射向积分球，通过驱动接收端的方位角和俯仰角控制机构调节可旋转物镜的方位角和俯仰角，使聚焦光斑指向高帧频CMOS探测器的中心，此时A2足够小使得反射的信号光被积分球接收；积分球将信号光耦合至多模光纤，并传输至APD探测器。本发明用信号光代替信标光捕获，使用可旋转物镜代替使用快速反射镜来进行粗瞄，降低了系统复杂性，利于小型化、轻量化、集成化；利用积分球加APD来作为探测单元，省去了精瞄机构。
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公开(公告)号：CN112734855A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011627821.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种空间光束指向方法、系统及存储介质，属于空间定位领域。一种空间光束指向方法，包括以下步骤：在双目摄像头之间布置扫描振镜；布置光束发射器，向所述扫描振镜发射光束，通过振镜反射后指向目标；构建能够根据图像识别所述目标的神经网络；将所述双目摄像头捕获的图像输入所述神经网络，当神经网络同时在双目摄像头提供的图像中均识别出所述目标时，分别读取此时目标在所述图像中的像素坐标；根据两个像素坐标与实际位置的关系求得所述目标在三维坐标系下的实际坐标；将所述实际坐标转化为扫描振镜坐标系下的坐标，获得所述扫描振镜的偏转角度，使得所述光束指向所述目标。
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公开(公告)号：CN112564776A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011543233.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种轻小型卫星通信便携站，包括平面阵列天线、金属腔体，天线极化旋转结构，电动顶杆，操控面板，滑动支撑架以及圆环形转盘；金属腔体安装固定在平面阵列天线背面，金属腔体含低噪声下变频器模块、上变频功率放大器模块以及平面阵列天线姿态角测量装置；天线极化旋转结构实现平面阵列天线旋转；电动顶杆调整平面阵列天线的俯仰角度；操控面板设有锂电池包、电池管理电路板、卫星信号处理电路板、液晶显示屏以及操作按钮键盘，面板侧边设有电源接口、外部设备接口和WIFI天线；滑动支撑架将操控面板支起，圆环形转盘调整平面阵列天线的方位角度。该卫星通信便携站具有伺服调整功能，能够自动对星、快速配置响应且体积小。
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公开(公告)号：CN110689722A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910994217.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开一种公路路况检测装置，包括多个光通信组件，光通信组件与控制中心通过总线连接；光通信组件包括分别设置在公路两侧护栏上的信号发射端和信号接收端；其中信号发射端发射固定波长的红外波长激光束调制信号，所述调制信号由信号接收端接收，并将其解调和编码，传送到控制中心；同一侧护栏上的属于不同光通信组件的信号发射端和信号接收端交替分布。本发明采用包括红外波段激光发射和接收模块的光通信组件部署在公路护栏两侧，成本低廉；可以实时检测精确的路况信息，并向控制中心传送，及时自动的向主管部门和/或沿线车辆的驾驶员发布，可以有效提高高速公路的安全性和使用效率，为每位高速交通参与者带来便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221784176U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420378862.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04B10/40 , H04B10/2581 , H04B7/185 , G02B6/42
Abstract: 本实用新型涉及一种移动光通信终端，包括：发射端和接收端，发射端和接收端的光轴平行且相互隔离，接收端包括微机电快反镜、分光镜、探测器和通信接收终端；发射端，用于在飞行器与地面的移动通信过程中，接收经粗瞄装置粗瞄处理后的入射信号光，将入射信号光发射到自由空间；微机电快反镜，用于从自由空间接收入射信号光，将入射信号光反射至分光镜；分光镜，用于将接收到的入射信号光分为透射信号光和反射信号光，透射信号光透射至探测器，反射信号光反射至通信接收终端；探测器，用于根据探测到的透射信号光，调整微机电快反镜的转动角，以控制入射信号光的指向。本实用新型提供的移动光学终端能够实现飞行器与地面的短距离移动光通信。
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公开(公告)号：CN213637752U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023334338.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种空间激光通信的指向校准子系统，用于校正光通信终端激光光束的入射位置和入射角度，光通信终端包括通信激光源和通信激光扩束准直镜头，该指向校准子系统包括信标光源、信标光扩束准直镜头、第一分光棱镜、第一可调式反射镜、第二分光棱镜、角锥棱镜或反射镜、第一聚焦透镜、焦平面探测器、第二可调式反射镜、第三分光棱镜、第二聚焦透镜、位置敏感检测器、第三可调式反射镜；该指向校准子系统适用于相对静止的光通信终端，可以有效的降低光通信终端的的体积和质量，并降低对入射光束的对准难度。
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公开(公告)号：CN213637748U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023141777.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本实用新型公开了一种轻小型卫星通信便携站，包括平面阵列天线、金属腔体，天线极化旋转结构，电动顶杆，操控面板，滑动支撑架以及圆环形转盘；金属腔体安装固定在平面阵列天线背面，金属腔体含低噪声下变频器模块、上变频功率放大器模块以及平面阵列天线姿态角测量装置；天线极化旋转结构实现平面阵列天线旋转；电动顶杆调整平面阵列天线的俯仰角度；操控面板设有锂电池包、电池管理电路板、卫星信号处理电路板、液晶显示屏以及操作按钮键盘，面板侧边设有电源接口、外部设备接口和WIFI天线；滑动支撑架将操控面板支起，圆环形转盘调整平面阵列天线的方位角度。该卫星通信便携站具有伺服调整功能，能够自动对星、快速配置响应且体积小。
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公开(公告)号：CN114942406B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210517325.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于LED和PD(Photodiode，光电二极管)阵列的无人机联合定位和旋转估计方法。该方法通过在无人机上搭载多个不同法向量的光电二极管，采集来自不同LED的入射光信号，利用基于光方向向量协方差矩阵的特征值分解算法来获得无人机的坐标和旋转信息。传统的消费级无人机一般是使用GPS和气压计来进行定位，但在室内场景下，卫星信号会受到建筑物墙壁的严重衰减和失真，因而本发明提出在室内场景下，可以利用LED和PD阵列对无人机进行快速定位。与已有的基于视觉传感器、超声波传感器、激光测距仪、UWB定位等无人机室内定位方法相比，其优势在于：算法复杂度低，硬件成本低、尺寸小、功耗低、响应速率高、精度高。
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公开(公告)号：CN115765926B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211378003.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 东南大学 , 中国航天科工集团八五一一研究所
Abstract: 一种基于智能反射面的逐级编码空间调制方法，包括以下步骤：发送端空间调制、RIS上空间调制、接收端空间调制和检测译码。发射端将待发送的信息比特划分为长度相同的若干个信息块，信息块又被分成三个信息子块，发送端根据第一个信息子块选择相应的活跃天线发送特定信号；RIS根据第二个信息子块选择活跃的虚拟天线，打开与之对应的活跃反射元素；接收端根据第三个信息子块，确定活跃天线的索引；最后，在接收端采用最大似然检测译码，恢复原始信息比特。本发明将RIS与逐级编码空间调制方案结合，实现了发送端、RIS和接收端的联合空间调制，有效利用各自的空间自由度，提高了系统的传输速率。
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