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公开(公告)号：CN110430063A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910680311.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证系统及方法。系统包括异质传感网、雾计算节点、全局秘钥管理系统；所述异质传感网包括多个异质传感网节点，所述异质传感网节点分别与相应的雾计算节点相连；所述异质传感网节点，调用与其连接的部署有雾计算节点安全中间件的雾计算节点，执行安全函数；所述全局秘钥管理系统为所有相互通信的设备分配共享秘钥。本发明提供的系统通过全局秘钥管理系统，解决了异质传感节点秘钥管理问题。使用本发明提供的方法，异质传感网节点不需要提供身份信息，就能实现异质传感网节点的匿名身份认证，从而保证在异质传感网通信时的节点身份真实性。
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公开(公告)号：CN109840923A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910056354.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其中包括提取产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；计算形状区域质心和色块质心；划分象限，并判断各象限中是否存在色块质心，以及统计各象限中出现的色块质心的数量，计算获得相应的方位特征。采用本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，通过分析色块质心与各象限的分布关系，来得到机器人身体各个部位的空间关系，进而提取、计算得到机器人舞蹈姿态的方位特征，以便后续进一步的机器人舞蹈创作，该方法计算简单、便于处理、易于实现，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109815890A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910056507.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种实现机器人舞蹈姿态自主审美理解与判断的系统，其中包括用于捕获机器人舞蹈姿态镜像图像的视觉信号捕获模块、用于视觉元素初级加工的视觉感知模块、用于处理审美对象统一表征、审美经验积累以及进行审美判断的神经加工决策模块、用于报告或应用审美判断结果的行为扩展模块。采用本发明的实现机器人舞蹈姿态自主审美理解与判断的系统，使用了一种仿人脑的、可计算的审美认知神经模型，从视觉信息感知入手，让机器人具备理解自身舞蹈姿态美感并能实施自主审美判断的能力，且结构简单，便于实现，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109741345A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811633926.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明涉及一种强化特定区域类目标属性的中智分割参数自动选取方法，所述方法包括：获取图像数据并选定特定区域；设置不同的图像分割参数元组，并计算基于不同参数元组的分割结果；各分割结果下的基于菱形区域边界的特定区域类目标中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；各分割结果下的基于方形区域边界的特定区域类目标中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；计算针对各分割结果的中智相似度，最终确定适合当前图像分布的分割参数元组。本发明实现简单，适用范围广，基于当前图像特性，该方法能够自动完成强化特定兴趣区域类目标属性的分割参数选取，为后续目标跟踪等任务服务，大幅提升相关任务性能。
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公开(公告)号：CN106530353B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610907263.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种针对双目视觉系统稀疏三维重建的三维运动点检测方法，该方法在监控区域架设双目视觉系统视频采集设备，对采集到的视频数据逐帧处理，首先依据特征点提取和匹配方法得到左/右图像中的特征点匹配点对，依据多视几何关系计算得到稀疏三维点云；然后以某平面为参考平面，对三维空间做柱状分割，将稀疏三维点映射到参考平面；接着利用若干连续帧建立初始稀疏背景模型，最后以此为基础，结合背景模型中邻域状态对三维点进行判定，区分运动点和背景点，同时更新背景模型。本发明实现简单，计算复杂度低，能够有效克服三维点稀疏、帧间分布易跳变等的影响，有效完成三维运动点检测，为后续运动目标检测奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109711445A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811547139.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种目标跟踪分类器在线训练样本的超像素中智相似加权方法，所述方法包括：读取视频帧，依据初始目标位置提取样本，初始化目标跟踪分类器；读取视频新帧，确定目标位置，计算相应超像素图像；基于相交区域的超像素中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；基于区域形状距离的超像素中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；计算超像素类目标置信向量；提取训练样本，计算样本中智权值；利用加权样本更新目标跟踪分类器。本发明的方法实现简单、抗干扰能力强，能够较好地适应背景复杂多变、光照变化等极具挑战的情况；本发明适用于基于鲁棒目标跟踪的应用，如视频监控、自动驾驶等，适用于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN106023245B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610273746.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于中智集相似度量测的静态背景下运动目标检测方法。该方法在监控区域架设视频采集设备，对采集到的视频数据逐帧处理。首先依据传统的基础背景模型提取各帧运动区域置信图，然后利用若干连续帧置信图数据分别完成基于独立像素点、区域均值像素点和区域极大值像素点的多属性中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测，并通过中智相似度加权求和得到运动区域中智置信图，最后以此为基础，利用最大类间方差法获取最优分割阈值，将中智置信图中高于此阈值的判定为运动目标区域，反之则为背景区域。本发明实现简单，计算复杂度低，能够有效克服视频噪声的影响，在雨雪天气等恶劣条件下仍能有效完成运动目标检测。
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公开(公告)号：CN105307175A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510606829.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H04W12/12
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网入侵检测代理启动策略的选择方法，该方法针对采用聚簇结构的无线传感网，在考虑入侵检测代理检测率和误报率、无线传感网数据传输可靠度、攻击者攻击成功率等因素基础上，利用“信号博弈”建立节点和入侵检测代理之间的博弈模型，计算恶意节点的“攻击”概率和入侵检测代理的“启动”概率，使入侵检测代理在“启动”与“不启动”的策略选择中收益最大化，从而为入侵检测代理何时启动提供最优策略。该方法在保证无线传感网安全的同时，使入侵检测代理不必始终处于“启动”状态，从而节省了用于运行入侵检测代理的能量消耗，延长了无线传感网的生存期。
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公开(公告)号：CN118692088B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411170640.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明提供一种面向图像区域多标注的标签融合生成方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法以同一张图像的多个标注标签图像为输入，这些标签可能源自不同标注者且包括区域强标注、矩形框标注、椭圆标注等多种类型。方法首先构建标注评估数据集，并对每个标注者进行能力评估。通过中智信息刻画，计算每个标注者的标注能力，包括隶属度、不确定性度和非隶属度。接着，计算图像各像素点的标签概率图，融合不同标注信息生成最终标签概率图。该标签概率图可用于模型训练时的损失计算，有效降低标注偏差，提升模型的性能和泛化能力。此方法通过多源标注信息融合，优化了图像标注的准确性，并增强了模型训练的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112508962B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011305431.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了基于时间关联图像序列的目标图像区域子序列分离方法，包括获取目标图像区域的初始图像：根据图像目标初始跟踪决策算法获取目标图像区域的初始图像；获取目标图像区域的终止图像：依次对每一帧图像及该帧后连续N帧图像，计算目标图像区域的中智度量同理想中智度量的交叉熵及相似度，按照交叉熵越大、且相似度越小，当前帧后第N帧待判断图像越可能为终止图像的原则，获取目标图像区域的终止图像；获取目标图像区域的初始图像与终止图像、及其之间的图像作为目标图像区域子序列。本发明能够解决现有技术中对目标图像区域缺乏有效的特征表征方法，从而无法提供鲁棒性高的分离目标图像区域子序列方法的技术问题。
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