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公开(公告)号：CN109284527A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810831077.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种城市路段交通流仿真的方法，一种城市路段交通流仿真的方法，首先对车辆数据和道路数据进行初始化，将元胞空间网格化，并选取合适的元胞长度；接着进行仿真前的基本假设和约定；然后采用概率论方法描述司机的驾驶意愿；接着初始化元胞状态；然后选取仿真策略；然后在边缘生成车辆；然后更新车辆位置和状态，更新红绿灯状态；最后重复步骤S6与步骤S7，直到仿真结束。本发明基于元胞自动机模型与概率论方法模拟城市路段交通流，能够为交通流理论模型研究提供多样性的样本数据，可有效降低交通流研究的人力物力投入。
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公开(公告)号：CN103640946B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310664841.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 福州大学
Inventor： 李明林
IPC: B66B5/28
Abstract: 本发明涉及一种机械压剪式电梯耗能型缓冲器，包括底板和顶板，所述底板上开设有一凹槽以形成凹模，所述底板上由下而上依次叠放有压剪平板和夹板，所述夹板通过紧固件将压剪平板固定安装在底板上，所述顶板和夹板之间竖设有至少一个第一弹簧，所述凹槽内放置有顶住压剪平板的第二弹簧；所述顶板下端具有一凸部以形成凸模，所述夹板上开设有与凸模相适应的通孔，所述凹模和凸模边缘形成用于切断压剪平板的剪刀刃。本发明结构简单、操作方便，其顶板承接轿厢或平衡锤的冲击能量后，由压剪平板的弹塑性变形和剪切变形来吸收绝大部分的碰撞能量，结合弹簧的弹性变形形成均匀、稳定地能量吸收，起到缓和对设备和乘客的冲击，从而保护生命和财产的安全。
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公开(公告)号：CN119606055A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510124904.3
申请日：2025-01-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能仓盖与滚筒调节一体化烟草加料设备，包括加料滚筒、设于加料滚筒前端且具有加料口的仓盖、设于加料滚筒后端且设有出料口的滚筒后室，仓盖内部设置有XY轴移动平台、加料喷嘴模块、热蒸汽喷嘴模块、清洗喷嘴模块以及监控模块，XY轴移动平台呈立式设置，所述加料喷嘴模块、热蒸汽喷嘴模块、清洗喷嘴模块以及监控模块均由XY轴移动平台驱动移动。本发明仓盖上具有高精度XY轴移动平台，结合了多功能性和模块化设计，适用于各种实景。通过滚筒可调的高自由度结构和倾斜控制，该设备能够实现高效、稳定的运动操作，同时具备较强的扩展性和易维护性，适合在多种工艺需求下使用，显著提高了生产效率，及操作的便利性，适应性强。
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公开(公告)号：CN115783789B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211693020.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G57/112 , B65G57/04 , B65G59/04 , B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人，包括底部设有行走轮的移动架，所述移动架顶部连接有水平转台，所述水平转台顶部连接有前后滑架，所述前后滑架上铰接有升降输送带，所述升降输送带前端连接有可上下左右摆动调节的装卸货执行器。本发明对不同尺寸的集装箱有很好的适应性；本发明通过直接驱动所述升降输送带、装卸货执行器进行码垛；本设备的码垛拆垛范围主要取决于所述升降输送带的长度加上末端转向的长度在空间中扫掠的范围；可通过改变转动角度与前后移动的距离、升降距离改变所述扫掠的范围；区别于传统码垛设备的码垛范围受限于码垛设备主体框架的尺寸。
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公开(公告)号：CN112093097B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010985662.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种上下伸缩式吸头取料机构及其工作方法，包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有能沿水平横向往复运动并能升降的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括取料滑块，所述取料滑块朝向吸头输送机构一侧设置有一排吸头悬挂槽。本发明上下伸缩式吸头取料机构设计合理，使用方便，实用性强，能够实现吸头自动装盒，装盒速度快，装盒通量高，并且能够实现了双向装载，装载效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114743638A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210202524.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 福州大学
IPC: G16H20/30 , G16H50/50 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度模型的推拿功效仿真模拟方法，包括以下步骤：步骤S1:获取人体生理数据，并构建血液、动脉、肌肉层的三维结构；步骤S2:基于三维结构，采用COMSOL Multiphysics多物理场模拟软件，根据预设条件，完成局部动脉段的流固耦合模拟，获得血液血流速度云图、动脉压力云图、血管壁形变位移云图、壁面剪切力云图，血管出口压力和血流量数据；步骤S3:基于人体生理数据，根据心血管血流网络和电网络的等效关系，建立流体网络和电气网络各个参数之间的类比关系，并计算各个动脉段的电阻、电感和电容值，构建集总参数等效电网络模型；步骤S4:根据步骤S2得到的即时血流量，对所获的离散数据进行Fourier拟合，将数据转化为连续函数,并进行零维模型模拟仿真。
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公开(公告)号：CN114067970A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111346556.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的电源车应急救援调度方法，包括以下步骤：步骤S1:获取应急电源车数据及事故初始数据，并预处理；步骤S2:基于事故点造成的损失值最小为目标建立应急电源车调度的模型，并构建相应的约束条件；步骤S3:基于步骤S2得到的应急电源车调度的模型及约束条件，采用传算法对事故点分配与电源车路径规划进行优化求解，得到最优的调度方案。本发明在供电所能提供的应急电源车数量有限的前提下，通过实现应急电源车的多次调度来完成救援方案。
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公开(公告)号：CN111977295B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010984903.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 福州大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明涉及一种水平伸缩式吸头取料机构，包括倾斜的吸头送料轨道，吸头送料轨道的低端旁侧设有经第一电动机构驱动进行左右往复平移的传送取料滑块，传送取料滑块的前端设有一排左右延伸均布的竖直吸头导向半孔，竖直吸头导向半孔上方的传送取料滑块顶面设有经驱动机构驱动前后平移的取料滑块，取料滑块的前端设有一排用以衔接吸头送料轨道低端的吸头悬挂槽。结构简单，设计合理，循环装盒，装盒速度快，装盒通量高。
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公开(公告)号：CN111977374A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010985644.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转移动式吸头取料机构及其工作方法，包括底板，底板上设置有吸头输送机构，吸头输送机构的出料端设置有送料拨盘机构，送料拨盘机构下方设置有能沿水平横向往复运动的吸头取料机构，吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；吸头取料机构包括能沿水平横向往复运动的取料滑块，取料滑块上设置有一排能容纳吸头的吸头接收孔，取料滑块下侧设置有用以控制吸头接收孔下端启闭的落料挡板。本发明上下伸缩式吸头取料机构设计合理，使用方便，实用性强，能够实现吸头自动装盒，装盒速度快，装盒通量高，大大降低劳动强度，并且能够实现了双向装载，装载效率高。
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公开(公告)号：CN111192496A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010049102.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 福州大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种智能按摩示教系统及其使用方法，包括中央处理模块以及与其电性相连的通信模块、触控显示模块、语音模块、人体模型以及佩戴在用户手上的磁性件；所述人体模型上按比例绘制并标明了经络线与穴位点，各个穴位点上配置有电磁铁以及LED灯，该电磁铁与中央处理模块电性相连，根据中央处理模块的指令接通或关断，用以在接通时通过吸引磁性件引导用户找到穴位，找到穴位时点亮LED灯；每个穴位点下方均设有压力传感器、惯性传感器以及频率传感器等，用以采集按摩者的按摩信息，采集到的按摩信息在所述触控显示模块上显示；本发明能够为穴位查找提供辅助帮助，同时便于学生了解自身的训练情况，也为按摩技师的远程指导提供了条件。
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