基于激发极化多参数掌子面前方渗透系数预测方法与系统

    公开(公告)号:CN118153286A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410174660.5

    申请日:2024-02-07

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于隧道勘探技术领域,提供了基于激发极化多参数掌子面前方渗透系数预测方法与系统。其中,基于激发极化多参数掌子面前方渗透系数预测方法包括获取岩芯的渗透系数、极化率、弛豫时间和电阻率;拟合岩芯的渗透系数与极化率及弛豫时间和电阻率的关系曲线,构建出渗透系数综合预测模型;对掌子面前方待测区域的激发极化预报观测数据进行反演,得到隧道掌子面前方目标区域的极化率分布、电阻率分布和弛豫时间分布,利用构建的渗透系数综合预测模型,得到隧道掌子面前设定范围内所有网格的渗透系数数据。本发明在一定程度上提高了渗透系数预测的准确度,适用于长线路隧道施工的渗透系数预测,解决了隧道复杂环境中含水构造渗透性评价的难题。

    一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置

    公开(公告)号:CN111168698B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202010139409.7

    申请日:2020-03-03

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置,包括直线导轨和驱动机构,直线导轨上设有两个滑块,每个滑块处安装有一个多关节组件,所述多关节组件包括多个首尾依次铰接的指节,最靠近滑块的一个指节与滑块固定连接,两个滑块之间的距离能够调节,以改变两个多关节组件之间的距离,同一多关节组件中的指节能够相互转动,以实现夹持空间中物品的夹持与放松;所述驱动机构能够驱动两个滑块沿直线导轨相对运动,以及相邻指节之间的相互转动;所述驱动机构与滑块、指节之间的连接关系被设置为:所述驱动机构能够在滑块处的指节触碰物体后,驱动多关节组件中的多个指节相互转动,以使得多关节组件弯曲并完成物体的夹持。

    一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置

    公开(公告)号:CN111168698A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010139409.7

    申请日:2020-03-03

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置,包括直线导轨和驱动机构,直线导轨上设有两个滑块,每个滑块处安装有一个多关节组件,所述多关节组件包括多个首尾依次铰接的指节,最靠近滑块的一个指节与滑块固定连接,两个滑块之间的距离能够调节,以改变两个多关节组件之间的距离,同一多关节组件中的指节能够相互转动,以实现夹持空间中物品的夹持与放松;所述驱动机构能够驱动两个滑块沿直线导轨相对运动,以及相邻指节之间的相互转动;所述驱动机构与滑块、指节之间的连接关系被设置为:所述驱动机构能够在滑块处的指节触碰物体后,驱动多关节组件中的多个指节相互转动,以使得多关节组件弯曲并完成物体的夹持。

    黄泛区高液限粘土路堤填筑控制指标确定方法及碾压工艺

    公开(公告)号:CN107476158B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201710818086.2

    申请日:2017-09-12

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种黄泛区高液限粘土路堤填筑控制指标确定方法及碾压工艺,基于黄泛区高液限粘土的物理力学性能,提出经济高效的土体含水率和压实度控制指标:填筑路堤区的目标含水率范围为[最优含水率Wopt‑2%,最优含水率Wopt+6%],压实度不低于88%;为达到该控制指标,合理有序地组织路基填土的取土及晾晒,并采用适于粘土路基的光轮压路机静压1遍—凸轮压路机强振4遍—胶轮压路机收面1遍的碾压工艺,显著改善路基压实质量,提升路基压实强度,解决高液限粘土路基施工碾压困难、填土指标不明确的问题。该方法经济、快速且压实效果显著在高液限粘土路基填筑具有广阔的应用前景。

    一株高产油栅藻SDEC-13及其培养方法和应用

    公开(公告)号:CN104593264B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201510047389.X

    申请日:2015-01-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一株高产油栅藻SDEC‑13及其培养方法和应用,本发明的藻株为Scenedesmus quadricauda SDEC‑13,能利用高浓度CO2生长。其基因序列已提交至GenBank数据库,编号为KF999644。藻种已于2014年11月保藏于中国典型培养物保藏中心,其保藏号为CCTCC M 2014498。本发明提供的藻种可以利用废气中高浓度CO2从而降低培养成本。本发明栅藻富含优质油脂,总油脂含量可达干重的27.2%,脂肪酸中饱和脂肪酸含量最高可达到82.87%,脂肪酸成分中,碳链长度为16‑18的脂肪酸含量可达98%以上,适合作为生产生物柴油的原料。

    一株高产油栅藻及其筛选、培养方法和应用

    公开(公告)号:CN104593265B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201510047493.9

    申请日:2015-01-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一株高产油栅藻的及其筛选、及其培养方法和应用。自受污染水域分离获得的藻种经18S rDNA序列分析和显微形态鉴定,确定该藻为栅藻属(Scenedesmus sp.)成员,其序列号为KJ413176。该藻株命名为栅藻SDEC‑12(Scenedesmus bijuga SDEC‑12),已于2014年10月保藏于中国典型培养物保藏中心,其保藏编号CCTCC NO:M 2014497。利用人工配制的生活污水作为替代培养基,栅藻SDEC‑12的油脂产量及油脂产率都显著高于较常用的BG‑11培养基,并且据提取的脂肪酸甲酯组分分析表明,经生活污水培养的栅藻SDEC‑12具有更好的氧化稳定性及低温流动性的特点因此更适合做为生物柴油的原料。栅藻SDEC‑12生长的同时吸收生活污水中的氮磷营养盐实现生活污水的有效处理,因此利用生活污水作为替代培养基兼具经济与环境效益。

    一株循环利用校园污水的栅藻SDEC-13的培养方法和应用

    公开(公告)号:CN104673672A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510045325.6

    申请日:2015-01-29

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: C12N1/12 C02F3/322

    Abstract: 本发明涉及一株循环利用校园污水的栅藻SDEC-13的培养方法和应用。取校园污水经六层纱布过滤处理未经其他灭菌、稀释等繁琐操作直接投入使用,一次利用后再次收集,循环使用直至其不能维持栅藻SDEC-13的生长。本发明利用校园污水作为替代培养基循环利用培养栅藻SDEC-13,大大降低了满足微藻生长所需水及营养物质的成本消耗,并且生产的生物质具有产高品质蛋白及油脂的潜能,此外还能便捷经济的处理校园污水,使得校园污水最终能达标排放,因此此方法的应用兼具环境与经济效益,值得推广使用。

    一种高效处理典型生活污水的栅藻及其培养方法和应用

    公开(公告)号:CN104388315A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410625552.1

    申请日:2014-11-07

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: C12R1/89 C02F3/322 C12N1/12

    Abstract: 本发明公开了一种高效处理典型生活污水的栅藻及其培养方法和应用。根据典型生活污水氮磷浓度配制培养基培养四尾栅藻SDEC-8直至稳定期收获藻体。结果表明四尾栅藻SDEC-8在配制的典型生活污水中的生长速率、油脂含量、生物柴油产量均高于在BG11培养液中培养。生活污水总氮总磷浓度分别为40mg·L-1,8mg·L-1时,四尾栅藻SDEC-8的油脂含量、脂肪酸甲酯含量和脂肪酸甲酯产率最高,生物柴油性质最好。此外,配制的典型生活污水经四尾栅藻SDEC-8处理后,氮磷可实现高效去除,出水可达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A限值TN

    用于强夯作业过程监测的传感型定滑轮测试系统

    公开(公告)号:CN206989998U

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201720806190.5

    申请日:2017-07-05

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于强夯作业过程监测的传感型定滑轮测试系统,系统包括环码定滑轮和逻辑控制器,环码定滑轮的侧壁有一圈环形的条码,扫码器扫描条码,读取到环码定滑轮转过的圈数和任意两个条码位置之间的角度;环码定滑轮的轴为配套的轴销式测力传感器,通过螺栓固定在支撑臂上,实时测量环码定滑轮轮轴所受压力;逻辑控制器接收并处理来自轴销式测力传感器、和扫码器的实时数据,进而计算并输出给显示器落距、锤重、夯击能,不满足要求时报警器报警,以实时监测强夯施工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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