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公开(公告)号：CN114043289A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111421185.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于双凸轮结构的快速刀具更换装置，涉及盾构施工技术领域，包括刀座，所述刀座中间设置有上下贯穿的刀仓，所述刀仓前后两侧中间设置有可旋转的内旋转块，所述内旋转块的形状为圆形，所述内旋转块上设置有卡槽，所述内旋转块上方开设有滑槽，所述卡槽与所述滑槽宽度尺寸相等，所述内旋转块下方设置有压块，所述压块与所述刀座固定螺栓固定连接，所述压块与所述刀座上对应所述固定螺栓位置设置有固定孔；所述刀仓中间设置有滚刀，所述滚刀前后两端的刀轴卡在所述卡槽内；有益效果在于：本发明结构简单操作方便，减少了拆装工序，提高作业效率；本发明实现了盾构刀座整体的结构简化，便于刀具的拆卸与安装，实现高效换刀作业。
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公开(公告)号：CN111706334B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010604182.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实时监测盾构机刀盘扭矩异常的方法，包括以下步骤：在新的一环开始盾构施工前，整环提取相同机型在类似地质条件下的历史运行数据，形成数据集data1；在数据集data1中，删除刀盘扭矩、刀盘转速和推进速度这三个属性中至少有一个为0的记录，形成数据集data2；剔除数据集data2中刀盘扭矩异常值对应的记录，得到数据集data3；统计数据集data3中刀盘扭矩的分布情况，生成新的一环刀盘扭矩预警线；新的一环开始施工后，实时提取盾构机的运行数据，如果刀盘扭矩的值持续超过预警线，则在盾构机操作主界面上显示报警信息。本发明针对盾构机原始施工数据，采用统计分析的方法计算每环的刀盘扭矩预警线，为盾构机的安全施工提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN112014048B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010917999.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 韩伟锋 , 李凤远 , 郭璐 , 李大伟 , 李宏波 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 高会中 , 任颖莹 , 翟乾智 , 陈桥 , 王凯 , 杨振兴 , 褚长海 , 秦银平 , 孙飞祥
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。
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公开(公告)号：CN112882437A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110241506.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统，包括硬件系统和软件系统；硬件系统包括边缘终端模块、220V供电模块、5G通讯传输模块、隧道掘进机PLC控制模块、隧道掘进机主控室客户端和隧道掘进机工程大数据中心服务器模块；软件系统包括隧道掘进机主动参数优化算法模型库、隧道掘进机被动参数预警算法模型库、隧道掘进机姿态控制算法模型库、隧道掘进机模型自适应学习系统和隧道掘进机模型自适应智能匹配模块。本发明还公开了一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统的控制方法。本发明在复杂工况的环境下保障掘进机可靠高效作业；提高掘进机安全高效的施工技术水平，降低能耗，节约能源资源，经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN109915158B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910297555.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的刀具，用于切割地下固结排水板及编织物，包括：刀体、刀头和刀头利刃；刀头镶嵌在所述刀体的头部，刀头利刃镶嵌在刀头上，刀头利刃的高度大于预定高度，刀头利刃的刃口夹角小于预定角度，刀头利刃呈三面设置，其侧面呈倒梯形。本发明提供的盾构机的刀具，刀头利刃优先切入土体，先行对土体中的固结排水板及编织物进行切割，刀头随后对土体进行撕裂破坏掘进，能够将固结排水板及编织物切成分段的效果，降低排水板及编织物对刀盘的缠绕，有利于固结排水板及编织物与渣土的排除，提高了盾构机掘进效率。本发明还公开了一种使用上述刀具的盾构机的刀盘。本发明还公开了一种使用上述刀盘的盾构机切割固结排水板的方法。
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公开(公告)号：CN112031784A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010922474.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 韩伟锋 , 王雅文 , 张合沛 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 赵海雷 , 王凯 , 王发民 , 郭璐 , 李大伟 , 郑永光 , 褚长海 , 任颖莹 , 高会中 , 翟乾智 , 陈瑞祥 , 王利明
Abstract: 本发明涉及盾尾检测及修复方法，盾尾检测方法至少包括：在盾尾与密封刷之间形成的密封腔体内设置有沿所述盾尾周向间隔设置的至少两个壳体；在所述壳体内设置有彼此方向不平行且贴合于所述盾尾内壁的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器用于检测盾尾内壁的形变信息和振动信息，基于所述第一传感器和第二传感器传输的光学信息分离形变信息和振动信息，基于所述形变信息和振动信息获取所述盾尾形变位置和形变程度，并基于相邻两个壳体内的第一传感器和第二传感器传输的形变信息和振动信息确定所述盾尾形变范围和预测所述盾尾发生形变的概率以提前预警。
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公开(公告)号：CN112014048A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010917999.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 韩伟锋 , 李凤远 , 郭璐 , 李大伟 , 李宏波 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 高会中 , 任颖莹 , 翟乾智 , 陈桥 , 王凯 , 杨振兴 , 褚长海 , 秦银平 , 孙飞祥
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。
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公开(公告)号：CN111608579A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484733.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于钻孔灌注桩施工的旋挖钻机，包括钻机本体与钻斗，所述钻机本体的底部转动设置有履带式行走机构，所述钻机本体连接有桅杆，所述桅杆的顶端设置有滑轮组，所述桅杆的外壁由上至下滑动连接有随动架与滑动架；本发明通过设置顶板、第一侧板、第二侧板、切削板、转轴、连杆、推杆、推板等，需要将泥土排出钻斗时，只需使推块的顶部与挡板的底部接触，并通过推杆推动推板向下移动，以将连杆的顶端向下压，使第二侧板以转轴为圆心发生转动，从而带动两个切削板移动，增大两个切削板之间的相对距离，便于将泥土卸下，不会存在因泥土的吸附而无法打开的情况，无需工人进行辅助，避免了意外事故的发生，同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110174084B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910524584.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种机械式盾尾间隙测量装置，设置在盾尾壳体的内部，包括：角度传感器、底座、连接轴、检测臂和拉簧；底座固定在盾尾壳体上，检测臂一端安装在底座上，另一端与管片的外侧面接触；检测臂从底座的一侧通过连接轴安装在底座上，角度传感器安装在底座的另一侧，角度传感器的转轴与连接轴的端部连接，转轴、连接轴和检测臂三者同步转动；与底座连接的检测臂的端部与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与弹簧固定座连接，使得检测臂与管片接触的端部具有向管片转动的趋势，从而使检测臂与管片保持接触；角度传感器检测检测臂与管片的夹角或夹角的余角。该机械式盾尾间隙测量装置通过机械结构实现了盾尾间隙的连续测量，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110671117A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911044617.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构防护设备领域，特别是一种盾构设备仓内高压冲刷系统防滞排装置及防滞排方法。旨在解决现有技术中石块粒径过大或者仓底碎石块堆积过多未能及时环流携带出仓而导致掘进泥浆环流出渣系统滞排的问题。本发明包括包括连接逆向冲洗支路的泥浆循环系统，所述泥浆循环系统的干路上安装有进浆泵和排浆泵，所述干路上连接掘进支路，维修保压支路，旁通支路，停机保浆支路，逆向冲洗支路和泥水回收支路。优点在于：极大降低环流出差系统的滞排，易于人工操作。
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