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公开(公告)号：CN118884386A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411001616.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于多径解混叠的单雷达实现多角度探测方法，包括以下步骤：步骤一：基于多径假设的回波解混叠算法，实现消除由雷达回波数据中多径回波产生的虚假目标，利用多径回波加强真实目标的信号强度，正确发现目标位置，得到目标的真实像；步骤二：利用解混叠后的直达波分量和多径回波分量都蕴含部分目标信息的关系，将多径回波产生的虚假目标转换为多个虚拟雷达在多角度多距离下产生的多径像，观察真实目标位置，在相同坐标系下对多径像进行图像融合，得到分辨率更高的目标像。本发明不仅能够消除因多径回波产生的大量虚假目标，还使单雷达具有多角度协同探测能力，实现增强目标回波能量、扩大探测视角、高分辨率成像，获得目标真实速度的效果。
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公开(公告)号：CN118828235A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410848894.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N23/951 , H04N23/86 , H05B45/30 , H05B47/165
Abstract: 基于连续多帧图片的可见光成像系统及方法，包括控制模块、LED灯、电源模块、CMOS相机以及图像处理器；所述控制模块，为内部具有定时器的单片机，用于控制LED灯的占空比不变，在两个给定频率下交替闪烁，并且按照特定的闪烁频率交替方式循环闪烁；所述LED灯用于闪烁发光，提供照明的同时也包含内部信息；所述电源模块，用于对LED灯以及单片机进行供电；所述图像处理器，用于对CMOS相机拍摄好的视频进行处理，取出连续多帧图像后进行图像处理后解码得到LED灯的信息；所述CMOS相机，用于对发光的LED灯进行视频拍摄，直接连接在计算机上。本发明能够利用给LED灯编码并拍摄视频的方式解码得到LED灯的信息完成定位。
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公开(公告)号：CN113674160B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110530597.0
申请日：2021-05-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种应用于智能交通系统中的卷积网络图像去雾方法，将具有Maxout激活函数增强的暗通道特征层与多尺度并行特征层相结合用于提取更多的雾霾图像特征，保证图像信息完整性；利用混合卷积的残差网络与深度特征融合的方式提高雾霾图像特征层间细节信息的准确与丰富性；在非线性回归重建层中将高维信息从特征空间映射回图像RGB空间；利用目标损失函数调价网络参数，使得预测的图像与实际清晰图像之间的误差不断缩小，实现图像的去雾。本发明去雾后色彩自然，纹理细节丰富。相比暗通道先验算法、多合一去雾算法，在信噪比、平均梯度、结构相似性、信息熵等客观指标上平均提高约9.14％，复原图像整体清晰自然。
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公开(公告)号：CN118540790A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410781450.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内蓝牙指纹的定位方法，通过UWB采集的位置坐标与蓝牙采集的RSSI序列构建离线指纹库，对位置坐标与RSSI序列进行最小二乘法拟合，得到RSSI权值矩阵；对蓝牙采集的RSSI序列进行位置假设，得到蓝牙采集的RSSI序列对应的假设位置坐标；将假设位置坐标输入RSSI权值矩阵中进行在线位置匹配，得到位置定位结果；通过建立离线指纹库，将UWB与蓝牙结合起来，代替了传统的人工建库，节省了时间，提高了建库效率；在线匹配阶段，利用假设位置的RSSI序列与UWB采集位置的RSSI序列的差值减小当前假设位置的误差，对定位结果进行约束，避免了位置跳变的产生，使用粒子滤波对最小差值对应的假设位置不断更新，提高了定位结果准确率。
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公开(公告)号：CN114428233B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111592186.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法，主要解决现有技术对于点迹数量较少、虚警点迹较多、目标运动轨迹难以被检测，目标点迹个数与空间分布的不确定性，不能完整检测出所有目标的问题。其实现方案是：接收目标点迹，并将所有点迹旋转后投影；从投影图中找出最佳轨迹段；通过多时间窗多分辨率多次检测得到不同时间窗‑分辨率下的轨迹段集合；将每个时间窗内轨迹段与第一个时间窗轨迹段匹配；将所有配对轨迹段中，其距离小于融合门限的轨迹段进行融合，得到融合后的完整轨迹。本发明不仅能在目标密集、测量值少、点迹数量与分布不尽相同的情况下完整检测出目标，而且能完整检测出转弯机动的目标轨迹，可用于目标识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117347965A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311271904.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/91 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 基于组合神经网络的4D毫米波雷达点云像增强与识别系统，包括数据集生成模块、目标检测模块、旁瓣抑制模块、雷达点云目标识别模块以及预训练模块；本发明采用4D毫米波雷达获取真实目标数据，基于雷达回波信号模型生成理想目标数据，根据不同网络模块需求数据生成模块生成不同的由真实数据和理想数据组成的训练/验证数据集并发送至训练模块中对应的网络模型进行训练获取预训练模型。预训练模块输入真实雷达图像，经过目标检测、旁瓣抑制获取高质量雷达图像，然后根据点云空间重组算法生成4D点云图像发送给点云目标识别预训练模型进行目标类型识别，实现毫米波雷达高质量、高分辨率成像并应用在交通目标识别中。
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公开(公告)号：CN115015881A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210601992.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
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公开(公告)号：CN114814904A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299199.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于高轨道卫星定轨技术领域，公开了一种置信度预报方法及系统，当本地状态更新单元获得初始位置和历书信息后，开始遍历计算本地位置和GPS、BD卫星位置关系；根据几何关系，将同侧卫星置信度降到最低。通过轨道积分单元计算30s后本地位置，判断接收机和卫星波束的相对运动方向是否合理，进一步筛选卫星；对筛选后的卫星，以30s为更新周期，遍历卫星是否处在主瓣旁瓣信号内部，对满足信号覆盖条件的信号进行信号强度估计和多普勒估计。本发明预测算法使用了历书和轨道积分的结合，在星载接收机无法解算时，可以使用轨道积分单元更新本地状态。
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公开(公告)号：CN114814902A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299202.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于北斗卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据块拼接模块、多普勒剥离模块、本地补零模块、码并行相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明采用码间差分算法避免D1导航数据中NH码跳变和D2导航电文速率过快对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长来提高北斗信号的捕获灵敏度；采用补零块与数据块相干，避免了NH码跳变和导航数据跳变对相干值的影响，获得完整1毫秒相干值；采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了强弱信号的兼容捕获。
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公开(公告)号：CN114677289A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111124599.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于图像去雾技术领域，公开了一种图像去雾方法、系统、计算机设备、存储介质及终端，所述图像去雾方法包括通过统计雾霾图像的相邻灰度概率构造累积分布函数，根据像素灰度的集中分布程度获得像素的平均阈值；根据天空区域的最大连通性获得粗分割的天空区域与非天空区域；通过引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性，利用大津算法实现天空区域和非天空区域的精准分割；天空区域对数自适应变换估计透射率，非天空区域对改进的暗通道先验算法估计透射率，通过将天空与非天空区域的对应像素的透射率进行合成实现图像的去雾。本发明计算像素点灰度值可以准确得到像素通道的大气光值Ac，克服了暗通道先验算法在天空等明亮区域失效的缺陷。
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