公开(公告)号：CN118540790A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410781450.2

申请日：2024-06-18

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张华 ,  阎博 ,  孙景荣 ,  许录平 ,  丁智青 ,  关润雨 ,  邓复元 ,  孙泽宇

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/06 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种基于室内蓝牙指纹的定位方法，通过UWB采集的位置坐标与蓝牙采集的RSSI序列构建离线指纹库，对位置坐标与RSSI序列进行最小二乘法拟合，得到RSSI权值矩阵；对蓝牙采集的RSSI序列进行位置假设，得到蓝牙采集的RSSI序列对应的假设位置坐标；将假设位置坐标输入RSSI权值矩阵中进行在线位置匹配，得到位置定位结果；通过建立离线指纹库，将UWB与蓝牙结合起来，代替了传统的人工建库，节省了时间，提高了建库效率；在线匹配阶段，利用假设位置的RSSI序列与UWB采集位置的RSSI序列的差值减小当前假设位置的误差，对定位结果进行约束，避免了位置跳变的产生，使用粒子滤波对最小差值对应的假设位置不断更新，提高了定位结果准确率。