公开(公告)号：CN103672290A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310672303.3

申请日：2013-12-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周志鹏 ,  代小林 ,  张云鹏 ,  张彬彬 ,  宫大为 ,  徐吉瑞 ,  刘福民

IPC: F16L55/30 ,  F16L101/00

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明的全驱蠕动式管道机器人包括单元节和连接单元节的万向节，单元节包括安装架、轮腿组件、锁止组件和传动组件，轮腿组件、锁止组件和传动组件安装于安装架上，其中轮腿组件用于支撑机器人在管道内壁行走，锁止组件用于锁定单元节，传动组件用于根据电机驱动带动锁止组件动作和单元节相对运动。有益效果在于：单元节中采用的具有内外螺纹的螺管和传动丝杆与锁紧架配合，通过电机驱动其正反转，实现了前后单元节交替锁止。并使机器人产生伸缩前进或后退运动。本发明采用单电机驱动方式，有效的减少了动力源，缩小了机器人体积，减小了能耗，使之更适用于小直径，远距离管道内使用，在管道检测、管道维护等方面有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN111864395B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202010848571.6

申请日：2020-08-21

Applicant: 西安电子科技大学 ,  中国电子科技集团公司第十四研究所

Inventor： 姜文 ,  刘鹏 ,  张奇 ,  李小秋 ,  周志鹏 ,  孙红兵 ,  龚书喜

IPC: H01Q9/04 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明提出了一种应用于无人机通信的低剖面宽带全向滤波天线，旨在保证全向和低剖面特性的同时，拓宽天线的工作带宽和高频带外抑制带宽，包括上下层叠的第一介质板和第二介质板，第一介质板的上表面印制有第一圆形金属贴片；第二介质板的上表面印制有第三圆形金属贴片、N个第一圆弧底梯形贴片组成的第一金属圆环和M个第二圆弧底梯形贴片组成的第二金属圆环，其中第三圆形金属贴片与金属地板之间通过N1个圆形排布的金属化过孔连接；第二介质板的下表面印制有金属地板，该金属地板上蚀刻有位于第一圆弧底梯形贴片投影位置的第一开口谐振环和位于第二圆弧底梯形贴片投影位置的第二开口谐振环。

公开(公告)号：CN113036443B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202110241868.0

申请日：2021-03-04

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 姜文 ,  席延 ,  蒲彦 ,  李小秋 ,  周志鹏

IPC: H01Q15/00 ,  H01Q17/00 ,  G02B1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于宽带和宽角RCS减缩的光学透明电磁超表面，其由三层铟锡氧化物ITO薄膜层和两层聚对苯二甲酸乙二醇酯PET介质层构成，该表层和中层ITO层分别由N×N个棋盘式排布的超表面模块构成；超表面模块分别由M×M个基本单元组成，每个相邻的超表面模块之间按照沿中心顺时针旋转分布，上层ITO层由一组沿对角线排布的L型贴片构成，中层ITO层由一组沿对角线排布的L型贴片和一组拱形条带构成，还包括底层ITO层反射板。本发明解决了现有技术难以实现RCS减缩与光学透明的兼容性问题，具有宽带和宽角RCS减缩性能好和光学透明等优势，在同时需要光学透明或透视观察和RCS减缩的场景中具有潜在应用。

公开(公告)号：CN113036443A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110241868.0

申请日：2021-03-04

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 姜文 ,  席延 ,  蒲彦 ,  李小秋 ,  周志鹏

IPC: H01Q15/00 ,  H01Q17/00 ,  G02B1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于宽带和宽角RCS减缩的光学透明电磁超表面，其由三层铟锡氧化物ITO薄膜层和两层聚对苯二甲酸乙二醇酯PET介质层构成，该表层和中层ITO层分别由N×N个棋盘式排布的超表面模块构成；超表面模块分别由M×M个基本单元组成，每个相邻的超表面模块之间按照沿中心顺时针旋转分布，上层ITO层由一组沿对角线排布的L型贴片构成，中层ITO层由一组沿对角线排布的L型贴片和一组拱形条带构成，还包括底层ITO层反射板。本发明解决了现有技术难以实现RCS减缩与光学透明的兼容性问题，具有宽带和宽角RCS减缩性能好和光学透明等优势，在同时需要光学透明或透视观察和RCS减缩的场景中具有潜在应用。

公开(公告)号：CN112751184A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011591029.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李鹏发 ,  屈世伟 ,  李小秋 ,  周志鹏 ,  孙红兵

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q23/00

Abstract: 本发明公开了一种具有高辐射效率和低散射特性的贴片相控阵天线，属于天线工程技术领域与雷达隐身技术领域。本发明采用叠层贴片增大天线带宽；通过不同层的馈电贴片和匹配电路及设置在其间的接地板，增大电路与天线的隔离度，使二者可以独立设计；从相控阵天线散射机理出发求解在带内实现零后向散射的最优负载阻抗曲线，最后进行对应匹配电路的拟合设计，使天线带内单站RCS得到显著缩减。在单元选取与设计中，选取结构项散射较低的天线单元，或进行适当的结构项散射缩减，可以确保天线在不恶化驻波、不降低辐射效率的前提下，实现单站RCS的宽带缩减。

公开(公告)号：CN112519066A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011208226.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周佩珩 ,  刘成琪 ,  邓龙江 ,  梁廸飞 ,  蒋文颖 ,  李小秋 ,  周志鹏

IPC: B29C39/26 ,  B29C33/40 ,  B29C33/44 ,  B29K75/00

Abstract: 本发明涉及聚氨酯生产技术领域，具体涉及一种用于聚氨酯沉降的模具。本发明采用可拆分的上下层结构，下层结构的底部与上层结构的侧壁构筑了聚氨酯乳液的自然沉降塑形空间，上层结构的底部通孔提供了聚氨酯乳液的注入通道以及在沉降时的水分蒸发和散热通道。通过对上下层结构与聚氨酯乳液接触的内壁进行设计，避免了在沉降时聚氨酯乳液不会由于粘在底部或者玻璃内壁上而导致内应力不均匀引起开裂现象；同时，由于采取可拆卸的上下层结构，在聚氨酯沉降干燥成型后硬度极大的情况下，进行分离而不破坏聚氨酯的整体性，利于后续的加工便利，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN111864395A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010848571.6

申请日：2020-08-21

Applicant: 西安电子科技大学 ,  中国电子科技集团公司第十四研究所

Inventor： 姜文 ,  刘鹏 ,  张奇 ,  李小秋 ,  周志鹏 ,  孙红兵 ,  龚书喜

IPC: H01Q9/04 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明提出了一种应用于无人机通信的低剖面宽带全向滤波天线，旨在保证全向和低剖面特性的同时，拓宽天线的工作带宽和高频带外抑制带宽，包括上下层叠的第一介质板和第二介质板，第一介质板的上表面印制有第一圆形金属贴片；第二介质板的上表面印制有第三圆形金属贴片、N个第一圆弧底梯形贴片组成的第一金属圆环和M个第二圆弧底梯形贴片组成的第二金属圆环，其中第三圆形金属贴片与金属地板之间通过N1个圆形排布的金属化过孔连接；第二介质板的下表面印制有金属地板，该金属地板上蚀刻有位于第一圆弧底梯形贴片投影位置的第一开口谐振环和位于第二圆弧底梯形贴片投影位置的第二开口谐振环。

公开(公告)号：CN110931983A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911163746.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 屈世伟 ,  李鹏发 ,  彭军杰 ,  李小秋 ,  杨仕文 ,  孙红兵 ,  周志鹏

IPC: H01Q15/00

Abstract: 该发明公开了一种用于平面双极化毫米波宽带频率选择表面，属于天线工程技术领域，涉及一种双极化频率选择表面。该频率选择表面由频率选择表面单元阵列拼接组合而成,频率选择表面单元为金属正方形环状结构，环状结构的每条边都设置有两条向内伸出的条带状偶极子：第一偶极子和第二偶极子，第一偶极子的高度大于第二偶极子，各偶极子与其对应的环状结构边的夹角相同且不为90°，各偶极子与其对应的环状结构边所夹的锐角开口方向一致。传统的环形单元不适合一体化连接结构，需要介质支撑；传统的偶极子形单元通带带宽较小，带内损耗较高。本发明通过采用变形的方环形单元，获得了和传统环形单元相似的带宽和更低的带内损耗，且可以通过金属加工实现。

公开(公告)号：CN110718752B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911270077.X

申请日：2019-12-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 屈世伟 ,  肖林 ,  杨仕文 ,  周志鹏 ,  李小秋 ,  孙红兵

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/44 ,  H01Q5/50 ,  H01Q15/00 ,  H01Q15/02 ,  H01Q21/06

Abstract: 该发明公开了一种基于收发结构形式的超宽带强耦合透镜天线，属于雷达技术，无线通信技术领域。本发明将超宽带强耦合相控阵天线单元的基本原理与基于收发结构形式的透镜天线单元相结合，设计了一种超宽带强耦合透镜天线单元。该透镜天线单元能显著增加传统透镜天线单元的工作带宽，实现相位补偿的微带移相线能很好地补偿不同频率下馈源天线到透镜阵面上不同位置的空间相位延迟，使得所提出的超宽带强耦合透镜天线的工作带宽相比于传统透镜而言大幅提升。此外，本发明透镜天线还具有结构简单，易装配，轻重量，低成本的优点。

公开(公告)号：CN110635232A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910768027.8

申请日：2019-08-20

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李鹏发 ,  屈世伟 ,  李小秋 ,  杨仕文 ,  孙红兵 ,  周志鹏

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/50 ,  H01Q15/24 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明公开了一种适用于宽角、宽带扫描的双极化微带天线单元，属于天线工程技术领域。该天线由叠层贴片层、双极化馈电层和金属底板构成；其中叠层贴片层包含两层PCB板，并使用金属壁作为支撑；馈电层包含水平极化的微带馈线、地面上的十字形耦合槽、垂直极化的非对称带状线馈电，分别设置于三层PCB板上。通过金属壁和金属底板，增大了天线的机械强度和稳定性；金属壁支撑的空气腔体增大了天线带宽，避免了低介电常数PCB板的使用，减少了PCB板层数，从而减小了拼装过程的对齐误差并降低了成本；馈电层避免了盲孔，减小了加工难度、降低了加工成本。仿真和实验结果表明，该天线单元用于相控阵中，可以实现15％的相对带宽，带宽内扫描±45度不出现栅瓣、高副瓣，有源驻波低于2.5，交叉极化低于-20dB，隔离度在23dB以上。