公开(公告)号：CN109067289A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811060234.X

申请日：2018-09-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 卢有亮 ,  赵鹏 ,  陈勇 ,  谢雄 ,  张桓源

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/12

Abstract: 本发明提供了一种深度学习优化的无位置传感器BLDC滑模观测器控制方法，属于滑模观测器自适应控制领域。本发明针对滑模观测器的参数最优值不易选择，通过深度学习自适应优化滑模观测器的双曲正切系数和滑模增益参数，有效地减小了传统观测器带来的抖振现象，进而能够准确地估计线反电动势，从而更好地估计转子位置信息。当电机负载和速度变化，都有很好的自适应效果，为无位置传感器BLDC稳定运行提供了一种有效途径。

公开(公告)号：CN108683370A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810666956.3

申请日：2018-06-26

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 卢有亮 ,  谢雄 ,  陈勇 ,  赵鹏 ,  张桓源

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P6/182 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明提出了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机转矩控制方法，属于电机转矩控制领域。本发明对传统滑模控制器中切换函数做出了改进，很好地抑制了传统滑模观测器带来的“抖振”现象，同时还解决了非奇异终端滑模观测器中出现的收敛速度在系统离平衡点处较远时变慢的现象，所涉及的系统对电机参数和外界干扰有很好的自适应效果。本发明为了抑制直接转矩控制中出现的转矩脉动，保持系统稳定，所涉及的非奇异终端自适应滑模观测器为无刷直流电机直接转矩控制提供了一种可行的方案。

公开(公告)号：CN107064593A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710446130.1

申请日：2017-06-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 黄琦 ,  赫瓦贾·阿尔萨兰·哈比卜 ,  陈亚锋 ,  井实 ,  李坚 ,  张真源 ,  易建波 ,  卢有亮

IPC: G01R15/18 ,  G01R19/00

CPC classification number: G01R33/09 ,  G01R1/18 ,  G01R15/205 ,  G01R19/0092 ,  G01R33/093 ,  G01R15/18

Abstract: 本发明公开了一种适用于气体绝缘变电站大电流测量的电子式互感器，采用TMR磁传感器，通过最外层的尺寸大于中间层屏蔽层以及最内层屏蔽层的尺寸，TMR磁传感器与放大电路安装在同一印制电路板上，并位于最内层屏蔽层的截面圆弧及其弦构成的区域内的这样三层屏蔽层的屏蔽层结构设计，使得高磁导率材料的三层屏蔽层很好地屏蔽了外部磁场干扰同时削弱了载流导体的磁场，提高了TMR磁场传感器的动态测量范围。同时，本发明实现了非接触式测量已知距离的固定载流导体大电流，并具有测量范围宽，结果准确，安装简易，成本低等优点。同时采用TMR磁场传感器，放大电路简单，没有传统电流测量装置的复杂电路带来的各种问题。

公开(公告)号：CN102944778B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201210435037.8

申请日：2012-11-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 易建波 ,  黄琦 ,  井实 ,  张昌华 ,  卢有亮 ,  孟劲松 ,  蔡东升

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式电力系统低频振荡检测装置包括基于FPGA的前端系统、基于DSP的数据分析算法模块以及基于ARM处理器的中央管理系统，由基于FPGA的前端系统对接收数据进行接收和分拣，得到检测低频振荡的有效数据，并进行预处理，使之达到低频振荡信号分析算法的要求；基于DSP的数据分析算法模块对低频振荡数据进行分析处理，得到表征结果的低频振荡模态特性参数信息；基于ARM处理器的中央管理系统对结果进行输出、显示并输出给其他设备。这样充分利用了FPGA的数据处理能力、DSP的运算处理能力以及ARM处理器丰富的片上系统资源，实现电力系统低频振荡的实时快速检测、分析和处理。

公开(公告)号：CN102645613B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201210123572.X

申请日：2012-04-25

Applicant: 电子科技大学 ,  四川电力科学研究院

Inventor： 黄琦 ,  甄威 ,  丁理杰 ,  姚若婷 ,  易建波 ,  井实 ,  张昌华 ,  卢有亮

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式磁场测量的输电线路故障定位方法，其特征在于：包括有A：确定故障区间、B；辨识故障类型、C：故障区间内定位；其中按照如下方式确定故障区间：构建一个安装在输电铁塔上的远程终端，所述远程终端由微处理器CPU、传感器，信号调理模块、数据采集模块DAQ、存储模块、数据通信模块以及电源模块组成，传感器用于测量磁场在三维空间的三维分量，该数据经过信号调理模块后送往DAQ模块。本发明所提供的一种基于非接触式磁场测量的故障定位新方法。通过由高灵敏度、高带宽、低成本的磁阻式磁场传感器测量的输电线路附近磁场数据定位故障区间。

公开(公告)号：CN102937668A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210442298.2

申请日：2012-11-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 易建波 ,  黄琦 ,  井实 ,  张昌华 ,  卢有亮 ,  孟劲松 ,  蔡东升

IPC: G01R23/16 ,  G01R23/165

Abstract: 本发明公开了一种电力系统低频振荡检测方法在现有非线性非平稳信号经验模态分解算法基础上，改进的经验模态筛分算法使之适应低频振荡信号处理，对分解出的本征模态分量与低频振荡模态物理表达意义相结合，从而辨识出低频振荡采样信号各低频振荡模态参数。本发明通过改进的混合端点预测减少端点效应的影响、采用三次B样条插值克服了过冲和欠冲现象，同时有效减轻模态混叠程度，通过精细化复小波分析检测混叠模态参数，通过改进的能量微差筛分停止条件，控制算法筛分深度，降低了模态分量的阻尼损失，从而有效提高检测低频振荡模态特征参数的精度。