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公开(公告)号：CN210867371U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921750760.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承保持架、定子组件、电机及空调系统，属于电机技术领域，轴承保持架包括第一块体和设于第一块体两端的第二块体，第一块体上设有直孔，第二块体设有圆槽，直孔贯穿两个圆槽且圆槽与直孔同轴，定子组件包括铁芯和轴承保持架，铁芯由两块半圆铁芯拼接而成，铁芯套在第一块体外，电机包括轴承、控制板、具有转轴的转子组件以及定子组件，控制板穿过第一块体上的圆锥壁并铆压安装在加厚壁上，两个圆槽内均安装相同的轴承，转轴穿接在两个轴承的内孔以及上述直孔中，空调系统采用上述电机。该结构的轴承保持架的结构更加简单，使用时，零部件通用性更强，定子组件、电机以及空调系统具有结构更加简单、零部件通用性更强的优点。
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公开(公告)号：CN210093014U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921010060.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种塑封电机及空调，属于塑封电机技术领域，该塑封电机包括转子组件、第一轴承、第二轴承、导电弹片、轴承盖以及具有轴承安装槽的定子组件；第一轴承安装在轴承安装槽内，轴承盖盖在轴承安装槽的槽口处且该轴承盖上设有轴承室，第二轴承安装在轴承室内，第一轴承和第二轴承的外圈均与导电弹片接触；转子组件安装在轴承盖远离定子组件的一侧且该转子组件的转轴穿在第一轴承以及第二轴承的内圈内，采用上述结构，本实用新型提供的塑封电机具有更优的防电蚀性能，该空调包括上述塑封电机，故而空调具有更长的使用寿命并且使用时噪音更小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208094311U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820336709.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子，包括转子壳和环形磁环，其中环形磁环设置在转子壳上，环形磁环为由多个磁片形成的分片式结构，转子壳和环形磁环为一体注塑成型结构。由于环形磁环为由多个磁片形成的分片式结构，磁片圆度较小，平面度较整片环形磁钢好控制，磁片占比面积小，可节约环形磁环材料和防止环形磁环开裂问题，一体注塑成型结构强度高，有效地提高了电机转子的生产质量。同时，由于采用分片的磁片结构，有效提高气隙磁通，进而提高了磁场利用率。本实用新型还公开了一种包括上述电机转子的电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210867359U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921878111.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K5/10
Abstract: 本实用新型提供了一种新型密封圈、密封结构及电机，涉及电机技术领域，解决了现有技术中存在的车用空调电机前端盖与电机后端盖之间仅采用一O形密封圈进行密封，密封效果相对较差的技术问题。新型密封圈包括密封圈体和连接部，其中，密封圈体的个数至少为两个且所有密封圈体中心轴线共线，相邻的两个密封圈体存在间距且相邻的两个密封圈体通过连接部相连接。本实用新型用于提高车用空调电机的密封性。
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公开(公告)号：CN208754147U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821501844.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电机轴承防电蚀结构、定子和电机。该电机轴承防电蚀结构包括前端盖(1)、后端盖(2)以及连接在前端盖(1)和后端盖(2)之间的导电连接件，导电连接件的一端和前端盖(1)之间通过凸台(3)和凹槽(4)配合形成自锁紧配卡位。根据本实用新型的电机轴承防电蚀结构，能够有效改善电机上的防电蚀结构可靠性低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208158255U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820763697.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电机。该电机，包括定子总成、端盖，所述定子总成具有第一配合部，所述端盖具有多个第二配合部，所述多个第二配合部间隔地分布于所述端盖朝向所述定子总成的端面上，所述第一配合部与所述第二配合部能够组装连接，以使所述定子总成与端盖连接为一体。根据本实用新型的一种电机，能够在端盖与电机定子总成组装时有效防止塑封定子开裂，装配效率得到提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208015461U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820429797.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种定子组件、定子铁芯以及电机，其中，定子组件包括：第一限位部；第二限位部；绕线部，绕线部用于缠绕绕组，第一限位部与第二限位部分别与绕线部的两端连接，且第一限位部和第二限位部中的至少之一与绕线部可拆卸连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的定子铁芯不方便绕线的问题。
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公开(公告)号：CN119188738A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411287349.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种机械臂控制方法、电子设备及机械臂。其中，所述方法包括：在所述机械臂执行作业流程的过程中，获取动态物体与所述机械臂的空间活动范围的距离；根据所述距离控制所述机械臂的运动状态；其中，所述动态物体为所述机械臂以及所述机械臂操作的工件之外的物体，所述空间活动范围是所述机械臂完成一个完整单位工序所占据的空间范围。采用本申请实施例，以解决现有技术机械臂空间运动的安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117553791A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311460692.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AMCL的高精度定位方法和定位系统，定位方法包括如下步骤：发布目标点并导航定位至目标点；当接近目标点时并成功识别到定位标识：切换为标识定位，获取所述定位标识的标识信息，并根据标识信息与当前位姿信息进行坐标变换，发布新的定位信息，定位至所述目标点。本发明采用纯激光定位和二维码定位自动切换，在运动控制上，全局采用AMCL定位，局部采用标识定位，相对于传统纯激光的AMCL定位，具有更高精度的定位；相对于AMCL加二维码的辅助定位，无需在指定路线粘贴一路二维码，使用流程更为便捷，目标点的定位更加精准。
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公开(公告)号：CN117292074A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311261197.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态增减不同区域地图的管理方法、装置和存储介质，包括以下步骤：获取至少一个机器人的子地图信息；根据子地图信息的唯一标识匹配大场景地图的各局部区域地图信息；在确定对应的局部区域中，将子地图信息添加到大场景地图中以新建或更新或拼接进行融合得到新的大场景地图。本发明使用多机器人联合建图，后期随着环境的变化可对局部地图进行编辑，通过单个机器人的单线雷达和RGBD相机结合对未知场景中主动移动构建大场景地图，大场景地图提供多场景范围内物体位姿状态，有利于了解物体的状况，对各个物体所在多场景中的位置和同一场景中位置及对后期地图编辑提供有效支持。
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