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公开(公告)号：CN112396165B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011381344.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海零边界集成电路有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种用于卷积神经网络的运算装置和方法，其中运算装置包括：特征读取单元，用于依次读取输入特征组，并存入内存，在将所述输入特征组存入所述内存时，覆盖上一次读取的输入特征组，所述输入特征组为对卷积神经网络中的任意一层全部输入特征进行分解得到；卷积单元，用于依次对存入到内存中的输入特征组进行卷积计算得到与所述输入特征组对应的临时输出特征；累加单元，用于依次对所述临时输出特征进行累加得到输出特征。因此，无需在对网络中不同层的输入特征先进行缓存，再进行卷积计算，在卷积计算时所需内存容量会大大减少。降低电路成本。
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公开(公告)号：CN112700364B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911009067.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于Harris角点检测的电路及方法。所述电路包括：第一行缓存模块、第一行缓存模块、第一窗口生成器模块、偏导计算模块、第二行缓存模块、第二窗口生成器模块、高斯滤波模块、角点响应模块、第三行缓存模块、第三窗口生成器模块以及极值抑制模块；该电路中各窗口生成器模块、偏导计算模块、高斯滤波模块、角点响应模块和极值抑制模块都采用流水线设计，提高了计算效率，每个时钟都可以计算出一个角点值，最终使得整个系统达到实时计算harris角点检测的效果。简化了Harris角点检测中的浮点运算，在保持计算精度的同时，用定点乘法器取代浮点乘法器，实现定点运算，减少电路的复杂度、面积及功耗；极大地提高角点检测的速度。
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公开(公告)号：CN114185830A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010968883.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
IPC: G06F15/167
Abstract: 本发明公开了一种基于mailbox的多处理器通信方法、设备、系统和存储介质，方法包括基于mailbox的多处理器通信方法，接收处于发送状态的处理器发送的数据包；若所述数据包的传输信息满足预设的被读取条件，向处于接收状态的处理器发送通知信号；接收所述处于接收状态的处理器针对所述通知信号发送的读取信号；基于同步FIFO原理，将所述读取信号进行亚稳态处理后，将所述数据包发送给所述处于接收状态的处理器，实现了在同一时钟域写数据和读数据，避免了进行二进制码与格雷码之间的转换，有效的解决了跨时钟域通信的时序延迟，提高了通讯效率较低，同时还降低了设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN112148365A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910563511.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 珠海零边界集成电路有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制模块、方法及微控制器芯片，该模块包括：硬件读写模块，用于进行SRAM、寄存器和/或外部设备的读取和/或写入；中央处理器，用于处理所述微控制器芯片中的数据和指令，以及访问SRAM、寄存器和外部设备；和电源控制器，用于接收中央处理器发送的指令控制所述硬件读写模块进行数据的读取或写入，以及根据所述硬件读写模块发送的指令控制所述微控制器芯片中的各个模块进入断电模式或正常工作模式。本发明提供的技术方案通过硬件读写模块进行数据的读取和写入，可以使CPU以更快的速度响应断电事件或是唤醒事件，可以满足更多的对响应速度有要求的应用场景。
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公开(公告)号：CN111179299A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811329301.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置，用于实现在保护用户隐私的同时，提升显示的图像的整洁度，以及真正反映被监控区域的真实背景，从而提升用户体验度，所述方法包括：获得针对监控区域拍摄的图像；从所述图像中确定待保护的隐私对象所在的像素坐标；从所述监控区域的真实背景图像中，获取与所述像素坐标对应的图像数据，所述真实背景图像为去除了所述监控区域中会动态变化的背景部分的图像；使用所述图像数据替换所述图像中的所述隐私对象，生成新的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107704923A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710983547.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06N3/063 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络运算电路。其中，该电路包括：外部存储器，用于存储待处理图像；直接存取单元，与外部存储器连接，用于按行顺序读取待处理图像，将读取到的数据传输至控制单元；控制单元，与直接存取单元连接，用于将数据存储至内部存储器；内部存储器，与控制单元连接，用于缓存数据；运算单元，与内部存储器连接，用于从内部存储器读取数据并进行卷积池化运算。本发明解决了由于卷积神经网络的卷积运算量很大造成的占用系统带宽较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN107635138A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710983548.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/423
Abstract: 本发明公开了一种图像处理装置。其中，该装置包括：传输单元，用于接收并输出待处理图像数据；缓存单元，与传输单元连接，用于缓存待处理图像数据中的部分图像数据，并将缓存的部分图像数据在下一运算周期输出；映射单元，与传输单元及缓存单元连接，用于根据传输单元输出的数据以及缓存单元输出的数据，生成至少一个映射数据，映射数据用于卷积运算。本发明解决了由于卷积运算效能较低造成的资源浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN112580485B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011475929.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海零边界集成电路有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像的读写方法和装置、存储介质和电子设备，其中，该方法包括：获取目标子图像的第一地址参数，其中，目标子图像为目标图像包含的多个子图像中待卷积的子图像，第一地址参数用于确定目标子图像在目标外存中的第一外存地址；外存到内存通过地址计算器根据第一地址参数，计算目标子图像在目标外存中的第一外存地址；根据第一外存地址从目标外存中读取目标子图像，并将目标子图像写入到目标内存中的第一内存地址上。通过本申请，不需要消耗大量的CPU操作，可以达到节省CPU资源、提高图像迁移的执行效率的技术效果，从而解决了相关技术中在内存与外存之间进行特征图搬移的方式存在的CPU操作消耗大的问题。
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公开(公告)号：CN112347008B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011212967.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 珠海零边界集成电路有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据访问方法及数据访问桥，该方法包括：通过APB总线获取CPU访问对应的目标IP模块的访问请求；根据访问请求确定访问类型，其中，访问类型包括写操作和读操作；若访问类型为写操作，则通过APB总线向CPU返回第一释放总线信号，使目标IP模块释放APB总线，以允许CPU在获取到第一释放总线信号后通过APB总线访问其他IP模块。通过本申请在写操作时能够在不提高IP模块的频率的基础上使IP模块提前释放APB总线，提高APB了总线利用率，减小了系统整体功耗，同时很好地解决了写操作时由于IP模块长时间占用APB总线带来的闪屏问题。
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公开(公告)号：CN112152626B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011049101.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 本申请涉及电路技术领域，提供一种模数转换采集电路和芯片，用于解决模数转换采集电路中输出数据处于亚稳态的问题。该电路包括：系统时钟，用于产生系统时钟信号；时钟生成模块，用于产生模数转换时钟信号；数据分离模块，用于接收单路数字信号和同步信号，并将所述单路数字信号转换为多路数字信号，并根据所述同步信号为每路数字信号生成数据有效信号；数据同步模块，包括第一采样单元和第二采样单元，所述第一采样单元用于在第一触发脉冲信号的控制下，采集所述模数转换时钟信号以及所述每路数字信号，输出数据锁存信号；所述第二采样单元在第二触发脉冲信号的控制下，采集所述数据锁存信号以及系统时钟信号，输出数据通道信号。
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