一种永磁同步电机、控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN112671284B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202011176928.7

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质,对永磁同步电机三相电流实际值及母线电压的实际值变换得到永磁同步电机的两相旋转电流值及两相旋转的电压值;通过观测器对磁链进行重构估算得到磁链估计值,以及依据自适应率得到转速的估计值;并且依据电机转矩方程计算得到转矩的估计值;控制器根据反馈的所述转速的估计值、转矩的估计值进行进行永磁同步电机的控制。本发明通过状态观测器得到磁链估计值,进而计算获得转矩估计值,进行转矩闭环控制;通过转速自适应率得到转速估计值,实现转速闭环控制,实现无速度传感器控制;实现电机的稳定控制。

    一种动力系统切换方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112078567B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202010812851.1

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本申请涉及能源动力领域,尤其涉及一种动力系统切换方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取动力系统切换指令;根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数,获取功率变化速率和切出点功率值;以所述功率变化速率减少切出系统输出功率,同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率;当所述切出系统输出功率的值减少至切出点功率值时,停止运行所述切出系统。本申请用于解决混合动力系统切换时损耗高、稳定性差和混合深度低的问题。

    一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN112751513A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011549616.6

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器,该方法包括:根据电机的三相电流,确定电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值,并结合电机的转矩和磁链的给定值,确定电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值;将电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值,等效合成电机的定子电压参考矢量,以确定电机的最优电压矢量,并根据最优电压矢量控制电机运行;以及,在电机的转速超过设定转折速度的情况下,根据电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的电机的定子电压阈值,对电机的d轴电流进行弱磁补偿。该方案,通过当电机转速升高至大于转折速度而进入到恒功率区时,对d轴电流的弱磁补偿,以避免电机系统失控而提升安全性。

    一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质

    公开(公告)号:CN112671284A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011176928.7

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质,对永磁同步电机三相电流实际值及母线电压的实际值变换得到永磁同步电机的两相旋转电流值及两相旋转的电压值;通过观测器对磁链进行重构估算得到磁链估计值,以及依据自适应率得到转速的估计值;并且依据电机转矩方程计算得到转矩的估计值;控制器根据反馈的所述转速的估计值、转矩的估计值进行进行永磁同步电机的控制。本发明通过状态观测器得到磁链估计值,进而计算获得转矩估计值,进行转矩闭环控制;通过转速自适应率得到转速估计值,实现转速闭环控制,实现无速度传感器控制;实现电机的稳定控制。

    一种光伏最大功率跟踪控制的装置及方法

    公开(公告)号:CN111752330A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010617907.8

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明提供一种光伏最大功率跟踪控制的装置,包括:采集模块,用于通过传感器采集影响光伏组件工作的环境参数;光伏数据库,接收采集到的环境参数,并且根据所述环境参数在所述光伏数据库中进行数据匹配以获取所述光伏组件的工作参数和最大功率点;以及控制器,保持所述光伏组件在所述获取的工作参数和最大功率点下工作。本发明还提供了一种光伏最大功率跟踪控制的方法。本发明的方案不需要利用大步长确定全局光伏最大功率点,提高系统速度,在外界环境变化时,数据库快速定位新状态,快速稳定更新光伏最大功率点,减小系统震荡。

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