公开(公告)号：CN209407865U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201822008132.5

申请日：2018-11-30

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙强 ,  莫玉麟 ,  史弦立 ,  彭卓然 ,  冯健明 ,  刘文鹏 ,  李德权 ,  周望望

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型提供了一种螺钉锁付装置，包括：电批；第一驱动机构，第一驱动机构具有第一驱动端，第一驱动端与电批连接，以在第一驱动端沿第一预定方向运动时带动电批沿第一预定方向运动；第二驱动机构，第二驱动机构具有第二驱动端，第二驱动端与第一驱动机构连接，以在第二驱动端沿第二预定方向运动时带动第一驱动机构沿第二预定方向运动；第三驱动机构，第三驱动机构具有第三驱动端，第三驱动端与第二驱动机构连接，以在第三驱动端沿第三预定方向运动时带动第二驱动机构沿第三预定方向运动。通过本实用新型提供的螺钉锁付装置，能够解决现有技术中的螺钉锁付装置自动化程度较低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208820006U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821734653.2

申请日：2018-10-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李德权 ,  刘文鹏 ,  史弦立 ,  冯健明 ,  彭卓然 ,  孙强 ,  张秀峰 ,  张天翼

IPC: H01M10/04

Abstract: 本实用新型提供了一种电芯安装设备，电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱的电芯插孔内，电芯安装设备包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔内；取料机构，取料机构用于夹取电芯，并将电芯转运到容纳槽内。本实用新型的电芯安装设备解决了现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208932507U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821735525.X

申请日：2018-10-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李德权 ,  刘文鹏 ,  孙强 ,  史弦立 ,  彭卓然 ,  冯健明 ,  张秀峰 ,  张天翼

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型提供了一种取料机构，包括：取料组件，取料组件包括第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部用于夹取预设部件的第一预设位置，第二夹爪部用于夹取预设部件的第二预设位置；其中，第一夹爪部和第二夹爪部绕预设轴线可转动地设置。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的圆柱电池取料自动化程度较低的问题。

公开(公告)号：CN208814128U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821513922.2

申请日：2018-09-14

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 谭畅 ,  张文婷 ,  冯健明 ,  郑海强 ,  叶祥

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型提供了一种定位结构，用于对工件进行定位，定位结构包括：本体部；定位组件，定位组件设置在本体部上，定位组件上设置有定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；其中，定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本实用新型的定位结构解决了现有技术中的工装板与工件定位较为复杂的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209364072U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201822008131.0

申请日：2018-11-30

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙强 ,  史弦立 ,  彭卓然 ,  冯健明 ,  莫玉麟 ,  李德权 ,  刘文鹏 ,  周望望

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型提供了截止阀安装流水线，包括：固定装置用于固定或松开阀门支架；定位装置的至少部分设置在固定装置的上方，定位装置用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁付装置包括电批，电批可活动地设置在固定装置的上方，螺钉锁付装置通过螺钉将截止阀组件固定在阀门支架上；第一传送装置，固定装置设置在第一传送装置上，第一传送装置用于传送固定装置，以使固定装置依次处于第一工位和第二工位；当固定装置处于第一工位时，定位装置对截止阀组件进行定位；当固定装置处于第二工位时，电批工作以将截止阀组件固定在阀门支架上。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的将截止阀组件锁紧在阀门支架上的方式费时、费力的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208913545U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821734671.0

申请日：2018-10-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李德权 ,  李响 ,  刘文鹏 ,  史弦立 ,  冯健明 ,  彭卓然 ,  孙强 ,  张秀峰 ,  张天翼

IPC: B23P19/10

Abstract: 本实用新型提供了一种位置调节机构，位置调节机构用于使沿预设轨迹移动的预设部件沿预设轨迹的延伸方向延伸，位置调节机构包括：第一调节块；第二调节块，第一调节块与第二调节块相拼接，第一调节块与第二调节块之间具有用于放置预设部件的容纳槽；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，通过调整第一调节块和第二调节块之间的相对位置，使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本实用新型的位置调节机构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

公开(公告)号：CN208795168U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821734655.1

申请日：2018-10-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李德权 ,  刘文鹏 ,  冯健明 ,  彭卓然 ,  史弦立 ,  孙强 ,  张秀峰 ,  张天翼

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种图像采集机构，用于采集电池箱的电芯插孔的图像信息，图像采集机构包括：第一图像采集组件，第一图像采集组件设置在电池箱的第一侧，第一图像采集组件用于采集第一电芯插孔的第一图像信息，第一图像采集组件包括第一光源模块；第二图像采集组件，第二图像采集组件设置在电池箱的第二侧，第二图像采集组件用于采集第二电芯插孔的第二图像信息，第二图像采集组件包括第二光源模块；其中，第一光源模块的至少部分用于为第二图像采集组件提供图像采集光源，第二光源模块的至少部分用于为第一图像采集组件提供图像采集光源。本实用新型的图像采集机构解决了现有技术中的图像采集机构无法获取清晰的图像信息的问题。