公开(公告)号：CN215391062U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121669742.5

申请日：2021-07-22

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 许登科 ,  邓文拔

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于畜牧场的清洁机器人及畜牧场内的轨道清洁系统，针对所述畜牧场中用于传输挤奶装置、集粪箱、或饲料的轨道装置，在同一畜牧场内分别设计两套传动组件及其对应传送的轨道板，能够让一段轨道板维持畜牧场的正常作业的同时，还让另一段相邻接的轨道板及时传送出去以接受所述清洁机器人的清理，还使用前述技术方案中集成装配刮齿和喷水管的改造后的扫拖一体化机器人作为清洁装置，保证畜牧场内的轨道板的少残留杂物、少堵塞，提高清洁效率，减少畜牧场工作人员的工作强度和难度，使得清洁机器人能够在最快时间进行转运，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN215272527U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120418121.3

申请日：2021-02-26

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 肖刚军 ,  许登科 ,  邓文拔

IPC: A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开用于清洁机器人的吸尘组件及基站，基站包括吸尘组件，吸尘组件包括集尘腔、设置在集尘腔的内部的安装架，所述集尘腔的上方的入尘口设置有可转动的活动顶盖，所述安装架的远离入尘口的一侧安装进尘管，所述安装架的靠近入尘口的一侧安装水平导风道，水平导风道的靠近入尘口的一侧可拆卸地安装有尘袋，其中，进尘管与水平导风道相连接；水平导风道的远离入尘口的一侧安装有可转动的弹性开闭机构，安装架与活动顶盖之间设置有联动机构；弹性开闭机构和联动机构相配合，使得用户通过翻转活动顶盖抵顶联动机构，进而按压带动弹性开闭机构在水平导风道内发生转动，以连通或阻断水平导风道和进尘管。