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公开(公告)号：CN111588311B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010456795.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人的回充控制方法和系统以及芯片，其中，所述控制方法包括如下步骤：机器人启动回充模式，寻找充电座；当机器人的电量低于预设值时，机器人判断是否检测到充电座发出的引导信号；如果机器人检测到了引导信号，则直接按照引导信号进行上座；如果机器人没有检测到引导信号，则向用户的智能终端发出遥控回座请求信号；在机器人接收到同意遥控回座请求信号时，开启摄像头，将摄像头拍摄到的实时图像同步传输至智能终端，并接收和按照智能终端发出的遥控信号执行相应操作。本发明拓展了机器人的遥控功能，提高了机器人的实用性和回充效率。
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公开(公告)号：CN113633224A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110901716.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可重构的清洁机器人系统及控制方法，该系统包括主控单元和若干功能单元，所述主控单元包括控制模块、电源模块、检测模块、清洁模块和无线信号传输模块，所述功能单元包括功能机构、电源机构和无线信号传输机构，每个功能机构具有相同或不同的功能，所述主控单元独立进行清洁工作，或所述主控单元从休息充电区中调用相应的功能单元来协同工作，并控制相应的功能单元在工作完成后返回休息充电区中，所述主控单元通过无线信号传输模块和无线信号传输机构来控制功能单元。采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本；针对各种类型垃圾采用专用单元进行清扫，提升清扫效果。
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公开(公告)号：CN113576315A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110918104.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带灭虫功能的清洁机器人及控制方法，包括主体，所述主体包括控制模块、尘盒、风机、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机通过尘盒与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道和吸虫风道，所述吸尘风道用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道用于吸取位于吸虫风道进风口处的虫子，所述吸尘风道和吸虫风道与尘盒的连接处设有转换开关，所述转换开关用于使吸尘风道和吸虫风道单独工作或共同工作。本申请的清洁机器人在原有的扫地结构上增加杀虫结构来进行配合杀虫，结构简单，使清洁机器人在完成清扫任务后，再进行杀虫，提高清洁机器人的利用率。
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公开(公告)号：CN112165316B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202011233650.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于脉宽扩展单元的n倍脉宽扩展电路及其锁相环，这个n倍脉宽扩展电路包括：脉宽传递序列、脉宽扩展组、或逻辑组和输出整形单元；脉宽传递序列包括n‑1个级联的D触发器；脉宽扩展组包括n‑1个脉宽扩展单元，脉宽扩展单元包括一个双输入端的或逻辑单元和一个延时单元，延时单元的信号输入端和信号输出端分别与双输入端的信号输入端连接；或逻辑组包括一个多输入端的或逻辑单元或多个或逻辑单元；输出整形单元包括一个D触发器D_0。本发明简化了脉宽扩展电路的电路结构，降低脉宽扩展电路的生产成本，提高脉宽扩展效率，提高锁相环中数据传输速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118611593A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410259305.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于逐次逼近逻辑的RC振荡器校准电路、芯片及校准系统，RC振荡器校准电路包括逐次逼近逻辑模块、电流阵列、RC振荡器、计数器和模值比较器；RC振荡器用于产生待校准时钟信号；计数器用于外接基准时钟信号，并对基准时钟信号的触发边沿进行计数；模值比较器用于每经过待校准时钟信号的时钟周期，控制计数器的计数值与测试模值区间进行比较，并根据计数器的计数值与测试模值区间之间的大小关系输出比较信号；逐次逼近逻辑模块用于根据所述比较信号，按照逐次逼近逻辑对电流控制码值进行调节，并根据调节后的电流控制码值调节电流阵列输出的电流，直至计数器的计数值落入测试模值区间时，确定所述待校准时钟信号校准完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112157660B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011222445.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法，涉及传感器定位装置，该移动机器人包括可活动的支架组件和红外视觉机构，可活动的支架组件安装在机器人底座的上方，红外视觉机构与可活动的支架组件安装在一起，以支持红外视觉机构在机器人底座的上方上下移动和360度旋转，使得红外视觉机构采集到移动机器人的跟踪目标反射回的光线。与现有技术相比，可活动的支架组件和红外视觉机构让移动机器人不受限于跟踪目标的远近位置，做到准确实时定位跟踪目标物，用于解决了相关技术中智能管家机器人在运动过程中使用单一的传感器无法有效跟踪主人的技术问题，提高机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118100878B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410487397.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开集成切换检测逻辑的时钟切换电路、芯片及切换检测方法，所述时钟切换电路还包括第一D触发器级联电路、第二D触发器级联电路、第一切换检测逻辑电路、第二切换检测逻辑电路及第二或门。在选择信号由第二电平翻转为第一电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第一切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平时，确定由第二时钟信号切换为第一时钟信号；在所述选择信号由第一电平翻转为第二电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第二切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平，确定由第一时钟信号切换为第二时钟信号。
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公开(公告)号：CN112073057B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010881194.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种支持端口切换的开关电路及芯片，该开关电路包括切换控制端ctrl、第一开关切换端11、第二开关切换端12、第三开关切换端13、第四开关切换端14、第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元，第一开关单元的信号输入端与第一开关切换端11连接，第一开关单元的信号输出端与第三开关切换端13连接；第一开关单元的信号输出端与第二开关单元的信号输入端连接，第二开关单元的信号输出端与第四开关切换端14连接；第三开关单元的信号输入端与第二开关切换端12连接，第三开关单元的信号输出端与第四开关切换端14连接；第一开关单元的控制端、第二开关单元的控制端和第三开关单元的控制端都与切换控制端ctrl连接。
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公开(公告)号：CN111934681B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010764215.6
申请日：2020-08-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公开一种微展频小数分频器、锁相环、芯片及微展频控制方法，该微展频小数分频器设置在锁相环中,微展频小数分频器用于将所述预设小数分频器预先配置的分频比小数部分与所述微展频控制器预设待调制数相加，再将相加结果输入所述SDM调制器，使得所述SDM调制器调制输出给所述预设小数分频器的锁相环的调制分频比小数部分的平均值跟随上述相加结果变化；其中，所述SDM调制器每完成输入的相加结果在一个第二调制周期的调制输出，所述微展频控制器移位输出新的预设待调制数，直到所述微展频控制器在第一调制周期完成输出所有的预设待调制数，如此迭代实现所述微展频小数分频器的循环调制，从而降低调制输出的小数杂散的干扰程度。
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公开(公告)号：CN110635803B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910946793.9
申请日：2019-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公开一种基于电平宽度提取的锁相加速电路及锁相环系统，所述锁相加速电路包括电平提取控制电路和电流注入开关模块；电平提取控制电路的控制输出端连接电流注入开关模块的电流注入控制端，同时，电流注入开关模块的电流步进控制端和电平提取控制电路的驱动输入端都连接于鉴频鉴相器的预设控制信号输出端，用于根据该预设控制信号输出端输出信号的电平宽度变化情况，控制电流注入开关模块注入电荷，直到鉴频鉴相器输入的参考时钟信号与反馈时钟信号的相位同步。低通滤波器在所述锁相加速电路的控制通断作用下接收电流注入开关模块注入的电荷，实现向低通滤波器快速注入电荷直到接近稳定，同时，步进式注入电荷可避免振荡，缩短锁相的时间。
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