公开(公告)号：CN117048591A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202211590456.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 魏炯钟 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  安泰根 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括配置为获得与图像相关联的图像数据的摄像头。所述图像可以包括在外部视场中靠近车辆的挂车。所述车辆可以进一步包括雷达和控制器，所述雷达与车辆的第二外部视场相关联，并且配置为获得第二外部视场中与挂车相关联的雷达数据。所述控制器可以配置为通过处理图像数据和雷达数据来确定挂车是否联接到车辆，基于前方避撞辅助(forward collision‑avoidance assist，FCA)功能执行生成警告信号或控制制动装置的至少一种，以及基于挂车联接到车辆，改变生成警告信号的时机或控制制动装置的操作的至少一种。

公开(公告)号：CN115871655A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211069436.7

申请日：2022-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 权容奭 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  安泰根 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W30/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆包括雷达，所述雷达安装为具有车辆的前方视野和侧方视野，并且配置为检测对象并获取对象数据；传感器，所述传感器配置为检测车辆的移动并基于车辆的移动获取运动数据；以及控制器，所述控制器包括配置为处理所述对象数据和所述运动数据的处理器。