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公开(公告)号：CN105758271B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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公开(公告)号：CN105758271A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F42D5/04 , B25J11/0025
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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公开(公告)号：CN103279586B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310028920.X
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种有限元温度场的二次映射方法，（1）将商用软件得到的温度场映射到建立的NASTRAN结构分析模型上；（2）上述结构分析模型中保留BEGIN BULK和ENDDATA关键字，提取节点位置、单元类型和节点编号信息、单元特性、节点温度信息和坐标系，生成新的文件；（3）在新文件中增加热分析求解器设置及热分析工况设置；增加热分析的材料特性；当待分析对象中存在复合材料层板单元时，增加单元特性，并将NASTRAN软件进行热分析过程中不支持的单元类型修改成热分析支持的单元类型；（4）将步骤（3）处理后的结构分析模型中的温度场载荷修改为温度边界条件；（5）在NASTRAN软件中求解热分析模型，并将生成的温度场转化为NASTRAN格式的温度场载荷，完成温度场的二次映射。
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公开(公告)号：CN104088233B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410286163.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F7/04
Abstract: 本发明公开了一种超塑性拦石网，包括钢丝网、钢柱、钢柱基座、锚杆、以及锚杆基座。钢柱基座和锚杆基座固定在地基上。钢柱的第一端可转动地连接至钢柱基座。锚杆采用超塑性材料，其第一端可转动地连接至钢柱的第二端，并且锚杆的第二端可转动地连接至锚杆基座。并且钢丝网采用超塑性材料，其两侧分别连接至相邻的两根钢柱。本发明去除了被动式边坡防护系统的减压(器)环装置，通过钢柱与钢柱基座、锚杆与钢柱、锚杆与锚杆基座三处可转结构的设计，改变了拦石网的传力路径，有效地将集中载荷分散到不同的受力单元中。从而有效防止钢丝网在大载荷冲击下开裂，大大提高防护效果。
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公开(公告)号：CN104055261A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410286253.X
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可变形缓冲的安全帽帽壳，该安全帽帽壳由碳纤维外壳、蜂窝夹层、碳纤维内衬、外侧胶层、内侧胶层共五层组成。本发明的安全帽帽壳将常规安全帽帽壳的硬质外壳更改为柔性碳纤维材料，用蜂窝结构代替带状帽衬，依靠蜂窝的变形来吸收冲击能量，改善了在外部冲击载荷作用下安全帽受力不均匀的状况，即使在冲击载荷较大情况下帽壳也不会破损，又消除了常规安全帽硬质外壳因冲击破裂而使头部受到严重损伤的情况。本发明具有结构组成简单，制造加工方便，使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103177153A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310029889.1
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种有限元温度场结果的映射方法，(1)利用IDEAS软件求解待分析对象映射源模型的温度场，获得包含模型信息的INPF文件和包含节点温度信息的tmgtempn.unv文件；所述的模型信息包括单元信息和节点坐标；(2)从INPF文件中提取模型信息，从tmgtempn.unv文件中提取节点的温度信息，利用提取的信息生成bdf格式的NASTRAN模型；(3)将上述生成的NASTRAN模型导入PATRAN软件中；(4)在PATRAN软件中，将导入的NASTRAN模型的温度场映射到PATRAN软件中的目标模型上，实现从IDEAS模型计算的温度场到PATRAN模型温度场的映射。
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公开(公告)号：CN105659759B
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610120163.9
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的平面四杆机构，包括：导杆、连杆、滑杆、缓冲元件、滑动副、复合转动副和支座；导杆通过复合转动副与支座相连；连杆一端通过复合转动副与导杆相连，另一端通过滑动副与滑杆相连；滑杆一端通过复合转动副与支座相连，另一端与缓冲元件相连；当与导杆相连的物体正向运动时，带动连杆上的滑动副向滑杆的末端滑动，与安装在滑杆末端的缓冲元件接触后，缓冲元件发生塑性变形，吸收冲击能量；缓冲元件的反作用使滑动副有沿反向运动的趋势，滑动副与滑杆的配合面的摩擦力实现滑动副反向锁止。本发明结构简单、体积紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN117602115A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311305891.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于小天体采样的星壤气力输送装置，包括：供气组件、音速喷管、激励采样器、送样管道、封装容器，其中：供气组件用于向激励采样器提供采样激励气体和采样传输气体两路独立气路；激励采样器，用于对星壤采用气体进行激励后形成气固耦合体，进入气吹送样管道；激励采样器内设有音速喷管，用于使送样管道内的耦合体不断加速，形成不断加速的管流；送样管道，将气固耦合体输送至封装容器；封装容器，实现气固分离，收集合乎要求的星壤样品。该装置对比欧西里斯任务，减少了初级封装和机械臂转样的两个环节，提升了在轨采样的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117340935A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311387162.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠式快速更换机构，包括电机、传动组件、锁紧外圈、锁紧内圈、滚珠、解锁环；所述锁紧外圈为阶梯形回转体，在靠近端部的侧壁上开设若干个通孔，通孔用于放置直径大于通孔高度的滚珠；所述锁紧内圈间隙安装在锁紧外圈内部，在相对于通孔的位置设有凸出的环面，凸出的高度小于间隙距离；所述解锁环侧壁上设有V形槽，滚珠处于通孔时，滚珠的表面一侧卡入V形槽内，通过所述滚珠实现解锁环与锁紧外圈的连接；传动组件在电机驱动下带动锁紧内圈相对于锁紧外圈沿轴向直线滑动。本发明具有连接刚度及强度高、在轨适用性好、驱动源多、更换可靠、在轨异构备份能力强等优点。
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公开(公告)号：CN116698472A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310311594.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法，防逃逸装置包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧；动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周；双叉臂组件一端与定筒固连，另一端支撑固定压紧组件；压紧组件设在动筒组件外圆周，限定分离弹簧处于压缩状态，压缩组件火工解锁后，释放分离弹簧，其弹力驱使动筒组件向定筒入口端回缩；到位开关组件由动筒组件运动到位后触发，采集动筒组件到位信号；动筒组件另一端固连圆筒型直线电机组件，圆筒型直线电机组件通电伸缩控制高弹记忆合金刷丝门组件开闭。本发明能够实现样品采集过程中的防逃逸功能。
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