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公开(公告)号：CN114653761A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210559410.4
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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公开(公告)号：CN111250546A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010018520.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，属于冶金轧制技术领域，按如下步骤进行：步骤一：从边部减薄检测装置中实时采集数据及处理；步骤二、通过有限元模拟的方法，计算出工作辊横移边部减薄的影响程度，建立调控功效系数矩阵；步骤三、基于内点惩罚函数法，计算调整机构的调整量；步骤四、将横移量输出到工作辊横移执行机构。本发明的边部减薄多点控制方法，通过有限元仿真建立调控功效系数向量，采用内点惩罚函数的优化方法对带钢边部进行多目标监控、优化，实现了边部减薄多目标优化，综合考虑了带钢边部减薄的连续性，提高了对边部减薄的控制精度。
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公开(公告)号：CN111177862A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911280481.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开了一种基于关联规则的板形曲线系数设定方法，属于冶金轧制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、建立初始数据处理模型，采用区间内最小值方法将初始板形曲线系数转化为等级板形曲线系数；步骤S2、使用关联规则算法求解最佳等级板形曲线系数；步骤S3、建立求解最终最佳板形曲线系数的数学模型。本发明方法不仅可以节省了人力，还可以提高板形控制的效率和质量。
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公开(公告)号：CN109675931A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910072159.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统，方法包括：获取结点；获取实测点；根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离；根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重；根据比重确定所有结点的比重和；根据比重和比重和确定各结点的权重；根据权重确定实测点理论板形调控功效系数；根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值；根据偏差的绝对值判断是否结束学习，如学习未结束，则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数；根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度，减小板形偏差。
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公开(公告)号：CN105710138A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610232127.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/46
CPC classification number: B21B37/46 , B21B2275/04
Abstract: 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法，具体步骤为：制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构；设计板形闭环控制系统的多变量优化模型；制定各个板形调节机构的PID控制模型；制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型；确定每个板形调节机构控制回路的过程模型，整定相应PID参数；制定板形闭环控制系统的控制模式。本发明的优点：只需根据轧制速度变化对板形闭环控制模式进行切换即可消除板形控制过程中测量滞后对板形闭环控制系统稳定性的影响，具有结构简单、计算效率高及控制实时性较高等优点，确保板形闭环控制系统的稳定性不受测量滞后的影响，具有较高的稳态控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119500787A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411765007.2
申请日：2024-12-04
IPC: B21B37/28 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种冷轧板形控制中的板形调控功效系数预测方法，属于冶金轧制技术领域。该方法先通过离线仿真计算不同预设工况点的板形调控功效系数矩阵，利用生产数据改进预设工况点与实际工况点之间的最优权重因子，然后采用数据驱动方式建立实际工况点的最优权重因子预测模型，进而精确获取任意轧制工况下的板形调控功效系数。实际工况点的最优权重因子预测方法不仅具有较高的精度，同时还具有较好的稳定性和较快的收敛速度，为板形调控功效系数优化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN119413107A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510031822.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B13/16
Abstract: 本发明涉及板形检测领域，提供一种具有内嵌测量模块的箔材气动板形检测装置及测量方法，气动板形检测装置包括空心芯轴、辊环和内嵌式测量模块，辊环位于空心芯轴的外部，内嵌式测量模块位于空心芯轴的内部，轴向气动控制模块位于空心芯轴的两侧，空心芯轴固定在支撑定位模块上，差压变送器沿空心芯轴的内部均匀分布，差压变送器和空心芯轴上测量区的数量对应，压差监测喷头对称分布在差压变送器的上端和下端。测量方法为根据差压变送器两侧的压差监测喷头得到的压差对应的标准电压信号，通过数据后处理获取箔材的板形。本发明能够解决气体传输流程长，占用空间大以及检测精度低的问题，通过实时监测压差，解决板形控制滞后的问题。
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公开(公告)号：CN114653761B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210559410.4
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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公开(公告)号：CN112859595B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011642544.X
申请日：2020-12-31
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法，通过有限元仿真方法建立冷连轧生产线上各个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵，根据每个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵，建立每个待控制调节机构的变调控函数表达式，根据每个待控制调节机构的初始控制量Xs对变调控函数进行平移，根据边界条件建立所有待控制调节机构的惩罚函数，得到最终的优化目标函数，利用powell和内点惩罚函数法求解法求解最优控制量，本发明在边部减薄窜辊调控特性的基础上，研究调控功效系数变化的过程，通过构造目标函数的方法，实现了在考虑变调控功效系数的情况进行边部减薄多点控制。
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公开(公告)号：CN112836348A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110024601.6
申请日：2021-01-08
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法和罚函数法的板形机构调节量优化方法，属于冶金轧制领域，首先根据板形调控功效系数矩阵构建评价函数，然后将评价函数转换为一个约束极值问题，然后通过罚函数法、评价函数构建遗传算法的适应度函数，利用遗传算法迭代计算最优值。本发明使用遗传算法与罚函数结合的方法在保证板形误差较小时，各板形执行机构的调节量分配得到最优；由于其编程简单，计算效率高，且变量个数不受限制，将其引入到板形控制系统中，可以极大的提升计算精度与效率。
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