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公开(公告)号：CN209534639U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920025394.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/02 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型提供一种高刚度可重构轮/履变形行走机构，其包括机体、驱动组件、车轮组件和重构组件，机体包括两个对称布置的外轮单元以及连接件，两个外轮单元的对称面为横向中面；驱动组件包括主轴和两个关于横向中面对称布置的驱动齿轮，对称安装在主轴上组成驱动组件；车轮组件包括两个关于横向中面对称布置的内齿轮，内齿轮与机体通过转动副连接，两个驱动齿轮分别和两个内齿轮相啮合，从而实现传动；重构组件包括两个变形机构，通过两个变形机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换；本实用新型为过约束机构，刚度高，稳定性高，可应用于灾后救援机器人快速移动机构等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209266549U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920088775.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，包含N个V型剪式单元体，V型剪式单元体由四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆转动连接组成，N个V型剪式单元体阵列布置，相邻两个V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中V型剪式单元体的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209183706U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201920084101.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构，包括N个内凹剪铰式机构单元，每个内凹剪铰式机构单元均包括四个外层节点花盘、四个内层节点花盘、两个内部节点花盘、四个中间剪式杆、两个连杆组、两个对称剪式杆和四个内部剪式杆，相邻内凹剪铰式机构单元通过共用两个外层节点花盘、两个内层节点花盘和两个中间剪式杆连接，共同组成多面式周边桁架机构。本实用新型提供的内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构具有自由度少、结构简单以及折叠比较大等优点，可以广泛地应用于航空航天等现代工业领域，以满足不同航天任务的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209133671U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201920082671.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其包含N个锥形剪叉机构单元，所述锥形剪叉机构单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个内部剪叉杆、四个中间剪叉杆和四个连杆通过转动副连接组成，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，相邻锥形剪叉机构单元之间通过共用两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪叉杆连接，共同组成基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中锥形剪叉机构单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209088046U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201920084895.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本实用新型公开一种剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，包含N个梯形截面剪式单元和N个三角形截面剪式单元，其主要由内层节点连接件、外层节点连接件、内层连杆、中间连杆、外层剪式杆以及外层连杆通过转动副连接组成，两类剪式单元相互穿插并阵列布置，通过共用两个中间连杆、两个内层节点连接件以及两个外层节点连接件相连接，共同组成多面式周边桁架机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中梯形截面剪式单元和三角形截面剪式单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209045738U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201920084262.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本实用新型公开一种单自由度剪铰联动式双环桁架可展开天线机构，涉及可展开天线机构技术领域，包括N个单自由度可展开机构单元和2N组连接杆组件；单自由度可展开机构单元主要包括四个外节点花盘、四个内节点花盘、两个内层剪式杆、四个中间剪式杆以及四个外连杆；连接杆组件主要包括两个连接杆；N个单自由度可展开机构单元呈圆周阵列布置，相邻单自由度可展开机构单元之间通过两组连接杆组件以及共用的两个外节点花盘连接，共同组成多面式双环桁架机构。本实用新型整体结构对称性较高，通过改变单自由度可展开机构单元的数量以及杆件的长度，可以形成不同尺度的双环桁架式空间可展开机构，可较好应用于星载大口径可展开天线中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208385594U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820338662.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种的剪铰联动式过约束双层环形桁架可展开天线机构，其主要包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和内外层桁架连接组件；内层环形桁架组件包括n个内层折展单元，相邻内层折展单元通过共用的上下两个内层花盘连接；外层环形桁架组件包括2n个外层折展单元，相邻外层折展单元通过共用的上下两个外层花盘连接；内外层桁架连接组件包括2n个中间折展单元；内层环形桁架组件和外层环形桁架组件为同心布置，内层折展单元每侧的上下两个内层花盘各通过一个中间折展单元与相对应的外层折展单元每侧的上下两个外层花盘相连。本实用新型具有刚度高、结构简单和可靠性高的特点，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209573948U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822128326.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A47C4/04
Abstract: 一种阅读用便携式可折叠凳子，其主要包括上凳板、锁紧装置和4个具有相同结构的可折叠分支单元；上凳板呈长方体，为抽壳结构，上凳板下表面有两个凸台，凸台末端开有槽口，用于可折叠凳子完全折叠后锁紧用；锁紧装置由下凳板以及两个相同结构的锁紧滑块组成，下凳板开设两个定位孔、三个矩形槽，两个定位孔的位置与上述上凳板的两个凸台位置相对应，三个矩形槽位于两定位孔之间，与锁紧滑块相配合用于可折叠凳子完全折叠后的锁紧；4个可折叠分支单元在折叠凳四个角落依次分布，为避免发生干涉各个可折叠分支单元单元依次向内折叠；本实用新型具有刚度高、可靠性高以及体积小的特点，可用作便携式阅读凳，与书本放置于书架上，方便读者取放。
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公开(公告)号：CN209344290U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920082909.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构，其整体呈太阳花形，包含N个剪式单元，剪式单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个连杆、四个中间剪叉杆和四个外部剪叉杆通过转动副连接组成；多个剪式单元阵列布置，相邻剪式单元间通过共用两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪式杆连接，多个剪式单元阵列布置，共同组成太阳花形环形桁架机构。本实用新型整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中剪式单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的环形桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209133670U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201920082645.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构，包含N个结构相同的棱锥型可展开机构单元，相邻棱锥型可展开机构单元通过共用的上下两个底部关节节点连接，组成多面式环形桁架机构；每个棱锥型可展开机构单元主要包括四个底部关节节点、八根短连杆、四根长连杆和一个顶部关节节点，可以通过调节短连杆的长度来改变整机构完全展开后口径的大小，可以通过调节长连杆的长度来改变机构完全收拢后所占包络体积的大小；整体机构结构简单，运动副均为转动副，易于实现工程制造，且其具有单自由度、高刚度和大折叠比的特点，可以较好的应用于星载环形桁架可展开天线上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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