公开(公告)号：CN104289653A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410468239.1

申请日：2014-09-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  梁晶晶 ,  王珉 ,  朱为国 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

CPC classification number: B21J13/10

Abstract: 一种冗余驱动平行连杆式锻造操作机主运动机构，其钳杆前端与夹钳连接，前悬挂杆与该钳杆的前部和前提升臂的前部连接，俯仰直线驱动器与上述钳杆后端和后提升臂的前部连接，前、后升降直线驱动器分别与前、后提升臂的中部和机架连接，前、后提升臂上部分别与同步杆一和同步杆二连接，该同步杆一和同步杆二通过铰链相连，水平缓冲直线驱动器与上述前悬挂杆中部和机架连接。本发明含有前、后两个升降直线驱动器，提高了操作机的承载能力，而且易于实现控制。

公开(公告)号：CN104289653B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410468239.1

申请日：2014-09-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  梁晶晶 ,  王珉 ,  朱为国 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种冗余驱动平行连杆式锻造操作机主运动机构，其钳杆前端与夹钳连接，前悬挂杆与该钳杆的前部和前提升臂的前部连接，俯仰直线驱动器与上述钳杆后端和后提升臂的前部连接，前、后升降直线驱动器分别与前、后提升臂的中部和机架连接，前、后提升臂上部分别与同步杆一和同步杆二连接，该同步杆一和同步杆二通过铰链相连，水平缓冲直线驱动器与上述前悬挂杆中部和机架连接。本发明含有前、后两个升降直线驱动器，提高了操作机的承载能力，而且易于实现控制。

公开(公告)号：CN206722738U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720376352.6

申请日：2017-04-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张丽舸 ,  王珉

IPC: E06C1/28 ,  E06C1/397 ,  E06C7/08 ,  E06C7/18

Abstract: 本实用新型公开一种书籍整理梯，包括攀爬梯和整理梯，所述攀爬梯为常用的三角形书梯。所述整理梯的导轨固接在所述攀爬梯的支脚侧面上，与固接在整理平台侧面的滑块配合使用。所述整理平台一角的圆孔内固接有圆柱套筒，可在光轴上滑动，所述光轴下端的凸台安装在圆筒支脚上。所述整理平台另一角的圆孔内固接圆柱螺母，可随着丝杆的转动而上下移动，所述丝杆下端的光杆安装在圆筒支脚上。所述丝杆顶端安装手轮。通常，所述整理平台位于书梯的下部，可用于放置书籍。转动所述丝杆上端的手轮，所述丝杆随之转动，所述整理平台沿所述光轴、所述导轨垂直升高，便于还书或整理书籍。

公开(公告)号：CN209573948U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201822128326.9

申请日：2018-12-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王珉 ,  张硕 ,  许允斗 ,  赵永生

IPC: A47C4/04

Abstract: 一种阅读用便携式可折叠凳子，其主要包括上凳板、锁紧装置和4个具有相同结构的可折叠分支单元；上凳板呈长方体，为抽壳结构，上凳板下表面有两个凸台，凸台末端开有槽口，用于可折叠凳子完全折叠后锁紧用；锁紧装置由下凳板以及两个相同结构的锁紧滑块组成，下凳板开设两个定位孔、三个矩形槽，两个定位孔的位置与上述上凳板的两个凸台位置相对应，三个矩形槽位于两定位孔之间，与锁紧滑块相配合用于可折叠凳子完全折叠后的锁紧；4个可折叠分支单元在折叠凳四个角落依次分布，为避免发生干涉各个可折叠分支单元单元依次向内折叠；本实用新型具有刚度高、可靠性高以及体积小的特点，可用作便携式阅读凳，与书本放置于书架上，方便读者取放。