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公开(公告)号：CN113482877A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815192.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种非圆齿轮驱动的低脉动三缸往复泵，在不改变三缸往复泵结构的基础上，增设一个电动机和一对相互啮合的傅里叶非圆齿轮。傅里叶非圆齿轮包括一个主动傅里叶非圆齿轮和一个从动傅里叶非圆齿轮；主动傅里叶非圆齿轮套设在电动机的输出轴上；从动傅里叶非圆齿轮套设在三缸往复泵的曲轴上。电动机通过一对傅里叶非圆齿轮驱动曲轴旋转，曲轴带动曲柄、连杆动作；连杆推动活塞往复运动。本发明通过一对非圆齿轮统一调节三缸往复泵所有活塞的运动规律来变速驱动三缸往复泵，进而平抑泵的流体脉动，解决现有三缸往复泵流量脉动大的问题。
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公开(公告)号：CN110170628B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910634465.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/114
Abstract: 本发明公开一种连铸结晶器双源柔顺激振装置，涉及连续铸造领域，包括传动机构、两个曲柄和两个动力装置，传动机构包括横梁、第一板簧、两个连杆、两个第二板簧、两个第三板簧和两个第四板簧，各曲柄的上端与一个连杆的下端铰接，横梁两侧的上端分别固定连接有一个第二板簧，各第二板簧的上端与一个连杆固定连接，横梁两侧的下端分别固定连接有一个第三板簧，各第三板簧的下端与一个连杆固定连接，横梁下表面中部的两侧分别与一个第四板簧的一端连接，各第四板簧的另一端固定于机架上，第一板簧的下端与横梁上表面中部连接，第一板簧的上端用于与结晶器振动台连接。该装置易控制，运行精度高，耐冲击性能好，振动参数均可在线调整。
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公开(公告)号：CN110339412B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910634478.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了一种搏动式人工血泵，包括驱动装置、平面连杆机构和血泵，所述驱动装置通过所述平面连杆机构与所述血泵连接，所述血泵用于模拟心脏泵血。本发明中的搏动式人工血泵能够在血泵泵血的同时产生搏动输送，用于心衰辅助及心脏手术中体外循环辅助等，可真实模拟心脏泵血，使其体外循环的灌注能产生类似人心脏搏动产生的脉冲血流，使灌注符合人体生理，提高循环过程中组织的血液灌输量，能很好地完成血液循环，减轻心脏负担，心脏手术更加安全，手术效果更好。
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公开(公告)号：CN110879910A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911151600.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种传动比为傅里叶级数的封闭非圆齿轮副。涉及非圆齿轮传动领域，所述封闭非圆齿轮副包括互相啮合的两个变传动比非圆齿轮，两非圆齿轮的节曲线均为封闭曲线。所述封闭非圆齿轮的设计分别以主动齿轮转角和从动齿轮转角为自变量，通过傅里叶级数表征非圆齿轮副传动比，构建了非圆齿轮副传动比的两种通用表达式，从而获得封闭非圆齿轮的节曲线；通过调整相关参数，所述封闭非圆齿轮构建方法可以通过逼近给定的传动比获得高精度的封闭非圆齿轮节曲线。本发明设计的所述封闭非圆齿轮使得非圆齿轮的封闭条件极易满足，传动比变化灵活，容易控制。
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公开(公告)号：CN110216248A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910634477.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 本发明公开一种连铸结晶器双源激振装置，涉及连续铸造领域，包括平面连杆机构和两个动力装置，平面连杆机构包括传动机构、摇杆和两个曲柄，传动机构包括横梁、输出杆和两个连杆，一个动力装置用于驱动一个曲柄运动，各曲柄的上端与一个连杆的下端铰接，横梁的两端分别与两个连杆的上端铰接，输出杆的下端与横梁上表面铰接，输出杆的上端用于与结晶器振动台铰接，摇杆一端铰接于传动机构的一侧，摇杆另一端与设置于机架上的第一基座铰接。本发明提供的连铸结晶器双源激振装置易控制，运行精度高，耐冲击性能好，振动参数均可在线调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107755652B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710777348.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/06
Abstract: 本发明公开了一种非晶合金双带式连铸机及其连续铸造方法。该双带式连铸机包括机架、上带部和下带部，上带部和下带部均固定在机架上；所述上带部包括加热辊、第一支撑装置、第二支撑装置、第一张紧装置、从动装置和上钢带；所述下带部包括第一调距装置、第二调距装置、第三调距装置、第二张紧装置、主动装置和下钢带；第一张紧装置和加热辊之间的上带钢与第一调距装置和第二调距装置之间的下带钢形成熔池用于盛装非晶合金液；上钢带与加热辊以及从动装置的旋转辊相切的两切线之间形成一个倾斜平面，下钢带与第一至第三个调距装置的旋转辊相切的三条切线之间形成另一个倾斜平面，两倾斜平面相互平行且两平面之间形成一个凝固区。
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公开(公告)号：CN110030461A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910322498.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明是一种管道机器人，属于机器人技术领域。本发明包括设置在机器人壳体内的惯性激振机构；所述惯性激振机构包括旋转动力源、非圆齿轮传动机构和至少2个相同的偏心机构，所有偏心机构圆周均布在一平面；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过非圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；本发明是通过内部惯性力和环境摩擦力共同作用实现移动，采用这样的驱动方式可以从根本上避免传统驱动方式的驱动装置与执行装置之间必须要密封的缺陷，适合狭小、腐蚀、易燃、高温等极端恶劣的管道作业环境，且在小型化方面具有很大的潜力。
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公开(公告)号：CN107755652A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710777348.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/06
Abstract: 本发明公开了一种非晶合金双带式连铸机及其连续铸造方法。该双带式连铸机包括机架、上带部和下带部，上带部和下带部均固定在机架上；所述上带部包括加热辊、第一支撑装置、第二支撑装置、第一张紧装置、从动装置和上钢带；所述下带部包括第一调距装置、第二调距装置、第三调距装置、第二张紧装置、主动装置和下钢带；第一张紧装置和加热辊之间的上带钢与第一调距装置和第二调距装置之间的下带钢形成熔池用于盛装非晶合金液；上钢带与加热辊以及从动装置的旋转辊相切的两切线之间形成一个倾斜平面，下钢带与第一至第三个调距装置的旋转辊相切的三条切线之间形成另一个倾斜平面，两倾斜平面相互平行且两平面之间形成一个凝固区。
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公开(公告)号：CN105081241B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510608402.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 燕山大学
Inventor： 刘大伟
IPC: B22D11/053 , B22D11/16
Abstract: 一种摆动型偏心轴激发连铸结晶器非正弦振动的方法，适用于偏心轴摆动运行模式下的振动装置，以结晶器的振幅，频率和波形偏斜率为自变量，通过两个函数分别表示结晶器上升和下降段的速度，两段函数曲线光滑连接并满足上升和下降过程的位移相等。该波形的加速度曲线连续，动力学性能良好，运行过程不产生冲击，而且振幅，频率和波形等振动参数为波形的原始参数，可直接调整，便于在线自动化控制。
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公开(公告)号：CN105855488A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610305781.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
CPC classification number: B22D11/053
Abstract: 连铸结晶器非正弦振动装置及其振动方法，主要包括变频电动机、减变速器、偏心轴、连杆等构件和实现非正弦非正弦振动的方法。在减变速器壳体的内部，设主动直齿圆柱齿轮和从动非圆面齿轮，主动直齿圆柱齿轮轴线和从动非圆面齿轮轴线垂直相交，变频电动机的输出轴通过联轴器与主动直齿圆柱齿轮相连，主动直齿圆柱齿轮与从动非圆面齿轮相啮合，从动非圆面齿轮通过联轴器与偏心轴的一端相连，偏心轴与连杆的一端铰接，连杆另一端与振动框架铰接。本发明装置传动链较短，结构紧凑，装置成本低，无偷停漏油等现象，可靠性较高；承载能力大，控制简单，波形精准。位移和速度波形光滑连续，加速度没有突变，不会产生刚性和柔性冲击，波形动力学特性良好。
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