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公开(公告)号：CN119338995A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411516709.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种悬架弹簧点云数据重建方法、装置及计算设备，方法包括：获取三维传感器采集的悬架弹簧的部分缺失的第一点云数据；确定第一点云数据的最小外接矩形的长边方向向量；基于长边方向向量与世界坐标系的Z轴正方向向量之间的第一旋转变换矩阵，对第一点云数据的分布方向进行校正，得到校正点云数据；获取校正点云数据中的端圈点云数据；利用空间圆拟合算法对端圈点云数据进行拟合，得到端圈特征数据；利用端点搜索算法，基于端圈特征数据获取校正点云数据的轮廓中心线上的起始端点；利用轮廓重建算法，基于端圈特征数据和起始端点对校正点云数据进行轮廓重建，得到轮廓重建数据。本发明能实现对部分缺失的悬架弹簧点云数据进行轮廓重建。
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公开(公告)号：CN119049056A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411170231.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南大学 , 中核建中核燃料元件有限公司 , 江苏优普纳科技有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/19 , G06T7/73 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/766
Abstract: 本申请公开了一种核燃料芯块的数字富集度的识别方法及系统。其中，识别方法包括：获取核燃料芯块的端面图像；利用目标检测网络，对端面图像进行处理，以输出检测结果，检测结果包含目标类别及目标位置；当目标类别为数字时，基于目标位置，从端面图像中提取出至少一个包含数字区域的数字图像；对数字图像进行增强，对应得到增强的数字图像；通过对增强的数字图像进行聚类，来得到对应的数字掩膜图像；利用光学字符识别方法对数字掩膜图像进行处理，以识别出端面图像中的数字，该数字指示核燃料芯块的富集度。本方案能够提升核燃料芯块的数字富集度识别的准确性，将本方案应用于核燃料芯块产线上能确保生产的高效和安全。
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公开(公告)号：CN116824064B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310868643.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/70 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种点云数据模型生成方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：获取目标物体的点云输入数据；将所述点云输入数据输入点云上采样网络模型进行处理，以生成点云数据模型，以便根据所述点云数据模型抓取所述目标物体；其中，所述点云上采样网络模型包括依次耦接的特征提取模块、上采样模块和坐标重建模块，所述上采样模块包中包括自注意力机制模块。根据本发明的技术方案，生成的点云数据模型异常值更少、模型轮廓特征更明显。
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公开(公告)号：CN116823626A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310819469.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 江苏优普纳科技有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本申请公开了基于模板匹配的LED芯片角度修正方法及芯片角度修正装置。其中基于模板匹配的LED芯片角度修正方法，包括：获取待修正图像，待修正图像通过对LED芯片晶圆盘进行图像采集得到，LED芯片晶圆盘上包含多个LED芯片；利用芯片模板图像，检测待修正图像中各LED芯片的角度；基于各LED芯片的角度，确定可修正合格的LED芯片的最大集合；根据最大集合中各LED芯片的角度，确定出倾斜角度均值；按照倾斜角度均值旋转所述LED芯片晶圆盘，以实现晶圆盘中LED芯片的角度修正。
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公开(公告)号：CN111931983B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010648222.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种降水量预测方法及系统。该方法包括：采集历史降水量数据；对所述历史降水量数据进行处理，得到处理后的降水量数据；采用MEEMD方法对所述处理后的降水量数据进行分解，得到多个不同频率的分解项和余项；确定降水量预测模型；所述降水量预测模型包括训练好的卷积神经网络、优化后的支持向量机以及优化后的BP神经网络；根据各所述分解项以及所述余项，通过所述降水量预测模型对降水量进行预测。本发明利用MEEMD将降水量数据分解为不同分解项，分别对不同分解项采取卷积神经网络、粒子群优化的支持向量机和人工蚁群算法优化的BP神经网络建立组合预测模型，减少数据非光滑性所引起的预测误差，提高了预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116755390A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310643687.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 湖南大学 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种工件轮廓曲线的插补方法、插补装置及计算设备，方法包括：获取当前插补点参数对应的当前规划速度；根据当前插补点参数及当前规划速度确定下一插补点参数；根据当前插补点参数和下一插补点参数，确定当前插补点到下一插补点的曲线弧长；计算曲线弧长与当前规划位移之间的实际误差值，判断实际误差值是否小于预定误差值；如果不小于预定误差值，则将下一插补点参数作为新的当前插补点参数，将实际误差值作为新的规划速度，以确定新的下一插补点参数，并计算新的实际误差值，判断新的实际误差值是否小于预定误差值；如果小于预定误差值，则根据下一插补点参数，确定下一插补点坐标。根据本发明的技术方案，提高了插补精度。
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公开(公告)号：CN116690581A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310868774.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取控制方法、软体抓手、计算设备及存储介质，方法在计算设备中执行以控制软体抓手抓取目标物体，所述方法包括：获取目标物体的点云输入数据；将所述点云输入数据输入点云上采样网络模型进行处理，以生成点云数据模型；根据所述点云数据模型确定目标抓取点和抓取参数，并根据所述目标抓取点和抓取参数控制所述软体抓手抓取目标物体。根据本发明的技术方案，能实现更加精准、高效地控制软体抓手对目标物体进行适应性抓取。
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公开(公告)号：CN115829945A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211440854.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种图像中包覆燃料颗粒的检测方法，包括：获取包含包覆燃料颗粒的切片的输入图像；将输入图像输入到结合特征金字塔结构的主干网络中进行特征提取，得到第一特征图；将第一特征图输入锚框生成网络，得到锚框，并通过锚框对第一特征图进行修正，得到修正后的第二特征图；将锚框和第二特征图输入到建议提案网络中，得到建议区域；对建议区域在第二特征图上的映射进行感兴趣区域对齐操作，得到固定尺寸的第三特征图；将第三特征图输入到全卷积网络中，得到输入图像中包覆燃料颗粒的类别和位置。
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公开(公告)号：CN115345520A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211139012.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 贵州航天云网科技有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及云制造调度技术领域，具体涉及一种基于标准数据的云制造动态调度智能决策方法，包括以下步骤：S1、获取客户的云制造需求任务，并将云制造需求任务分解成子任务集；S2、分析子任务集中各个子任务的逻辑执行链和多条逻辑执行链中各个子任务之间的依赖关系；S3、制定标准数据模板；S4、得到对应子任务的加工企业候选集和加工企业候选表；S5、预测加工企业候选集中各个加工企业的完成时间，并进行顺序排列且优化到加工企业候选表中；S6、根据加工企业候选表获取各个加工企业的加工质量评价和加工报价；S7、进行智能调度，并决策出符合要求的加工企业。本发明能够对制造资源进行合理的调度和分配，避免制造资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110211113B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910477151.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 湖南瑞智健科技有限公司 , 湖南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种坡口异常的检测方法，包括步骤：采集在不同光源照射下的锆管端面坡口的图像，作为第一图像和第二图像；基于第二图像，确定锆管端面的圆环参数；基于圆环参数，生成与第一图像和第二图像分别对应的第三图像和第四图像；利用第三图像和第四图像，构建用于检测异常的至少一个模板图像；基于至少一个模板图像，检测出坡口的异常并确定异常类型。本发明一并公开了相应的计算设备。
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