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公开(公告)号：CN106181700A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610602944.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06K9/38 , G06K9/46
CPC classification number: B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/005 , B24B49/12 , B24B51/00 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别的弯管智能抛光系统及智能抛光设备，该系统包括：上料单元，包括弯管上料限位装置、第一和第二弯管压紧装置及落料装置；定位检测单元，包括送料气缸、连接座、送料气爪、到位气缸、第一工业相机、第一相机支架、第一平板照明灯及计算机；形状识别单元，包括第二工业相机、第二相机支架、落料透明支撑板和第二平板照明灯；机械手抛光单元，包括抛光头装置、主机械手、副机械手及驱动装置；运动控制单元，包括电机驱动器和PMAC运动控制卡。本发明能够智能自适应弯管之间的形状尺寸差异，提高了产品的抛光质量，同时具有高效、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN103674328B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310677102.2
申请日：2013-12-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于Labview的热电偶自动测温分析方法，包括以下步骤：将数据采集卡分别与温度检测装置和上位机进行连接；待连接完成后，通过上位机选择数据采集卡占用的端口以及温度检测装置在数据采集卡上占用的采集通道；上位机接收数据采集卡采集的由温度检测装置检测到的被测设备的温度数据；根据采样点的温度数据生成温度随时间的变化图以及温度变化速度曲线图；根据温度随时间的变化图以及温度变化速度曲线图对被测设备进行性能分析。本发明的方法，通过上位机触发温度采样频率指令和/或采集通道切换指令来调整数据采集卡的温度采样频率和/或切换数据采集卡的采样通道，使得Labview软件能够普遍适用于不同的数据采集卡。
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公开(公告)号：CN102975061B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210377805.9
申请日：2012-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种航空发动机叶片的精密加工工艺装备，包括固定在基础台面上的定位装置、夹紧装置和辅助支撑装置，所述定位装置用于叶片的叶身曲面定位，所述夹紧装置用于实现对叶身的夹紧，所述辅助支撑装置固定在定位装置和夹紧装置的外部，辅助支撑装置的工作头直接与叶片的榫头部位接触；主控制器通过控制回路对工装上的各个液压油缸进行控制；本发明直接对叶片的薄壁曲面叶身进行定位夹紧，进而进行榫头加工，能够在叶片生产中实现连续的机械操作及加工，提高工作效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN104568628A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410738832.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种单颗磨粒多级速度条件下的磨削实验方法，涉及材料测试和精密加工技术领域；本发明首先制备单颗磨粒刀具，通过显微镜获取磨粒表面信息，然后将圆盘状工件安装在数控机床电主轴刀柄上，磨抛工件以达到圆柱度和粗糙度要求，并通过电主轴转速与工件尺寸的选取获得不同的切削线速度，随后将单颗磨粒刀具固定在数控机床工作台上，通过精密测力仪和工业相机完成对刀，根据测试要求设定数控参数并完成切削后，使用显微镜对磨粒和工件进行测量，结合力信号计算磨削比、磨削功率等参数，从而分析不同工艺参数下的磨削机理；本发明能够有效模拟单颗磨粒与工件在不同速度条件下发生的实际切削作用，尤其为高速/超高速条件下的磨削表面创成机理研究提供了实验平台。
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公开(公告)号：CN102975119B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210461651.1
申请日：2012-11-16
Applicant: 清华大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 一种数控外圆磨床运行及工艺状态监控与诊断系统，包括磨床运行及工艺状态监控装置和磨床运行及工艺状态诊断装置，磨床运行及工艺状态监控装置包括监控用传感器、数据采集平台和计算机，监控用传感器与数据采集平台连接，数据采集平台与计算机连接，磨床运行及工艺状态监控装置与磨床运行及工艺状态诊断装置连接；磨床运行及工艺状态诊断装置的功能是在计算机的基础上实现的，本发明根据对磨床加工过程中关键信号的测量与分析，并进行诊断，提高了机床制造企业对用户故障的快速响应能力，将该智能诊断模块同现有的精密机床的数控系统部分相集成，实现了机床在线故障的诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103481197A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310407085.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种磨床液压尾架顶尖轴向测力装置，包括位于尾架体上的套筒活塞和后压盖，顶尖位于套筒活塞中并从其前端伸出，顶尖的后端设置有弹簧，压力传感器位于弹簧与推力轴承之间，推力轴承位于后压盖和压力传感器之间，调节旋钮穿过后压盖和推力轴承后与压力传感器连接，本发明增加了传感器的使用寿命，提高了测试系统的可靠性，解决了现有数控磨床在工件装夹以及加工过程中顶尖轴向力大小无法测量、无法记录的问题，可完成对磨床顶尖轴向力的精确测量。
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公开(公告)号：CN111256859B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910386431.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01K7/06
Abstract: 本申请提出了一种检测热影响区温度的系统和方法及存储介质，其中，在预估的基体的热影响区的不同位置设置有不同深度的多个测温点，通过激光器对基体进行激光熔覆，所述系统包括：与多个测温点一一对应设置的多个温度传感器，用于检测对应测温点的温度；数据装置，用于获取温度检测数据，记录熔覆时间，根据温度检测数据和熔覆时间获得熔覆方向上各个测温点的温度时间曲线，以及根据熔覆速度将不同时刻的温度时间曲线转换为同一时刻热影响区的温度空间分布，根据温度空间分布获得热影响区的温度数据。本申请的检测热影响区温度的方法和系统，可以直接测量获得准确可靠的温度参数，为研究材料的组织梯度、力学性能演化提供数据基础。
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公开(公告)号：CN109702196A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910053219.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种针对工件的悬垂结构的金属增材制造方法，其包括步骤：S1，建立待成形的实体的3D模型；S2，对步骤S1中的待成形的实体的3D模型利用分层切片软件进行分层处理；S3，在工作台的工作面上铺设粉末材料，形成第1层粉末层；S4，形成待成形的实体的3D模型第n(n＝1,2,…N)层所要成形的截面；S5，烧结并形成待成形的实体的3D模型第n+1层的截面；S6，通过循环步骤S4和S5逐层烧结，直至待成形的实体的3D模型第N层的截面扫描烧结完成，得到已成形的实体；S7，去除步骤S6中得到的已成形的实体的支撑结构，得到工件的悬垂结构。本发明能保证支撑结构的支撑强度和稳定性，以顺利成形得到工件的悬垂结构。
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公开(公告)号：CN109210026A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810870164.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: F15B11/028 , F15B21/041 , F15B21/0423 , G01M13/02 , G01N3/10
CPC classification number: F15B11/028 , F15B21/041 , G01M13/021 , G01N3/10
Abstract: 本发明属于齿轮的疲劳试验等技术领域，具体涉及一种用于多种载荷加载的液压加载系统。该用于多种载荷加载的液压加载系统包括油箱、液压泵、第一过滤器、第二过滤器、溢流阀、减压阀、电液伺服阀、液压缸、位移传感器。本发明提供的用于多种载荷加载的液压加载系统，能够进行扭矩加载疲劳试验，稳定应力加载疲劳试验，交变应力加载疲劳试验，并能够保证试验结果的精确度。
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公开(公告)号：CN109115489A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810871331.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于齿轮的疲劳试验等技术领域，具体涉及一种齿轮疲劳实验装置水冷却系统。该齿轮疲劳实验装置水冷却系统包括齿轮箱、被测齿轮安装轴、加载齿轮、加载齿轮安装轴、加载力臂、载荷加载装置、储水箱、冷却水回收箱、液压泵、电动分流调节阀、油温传感器、控制器。本发明提供的齿轮疲劳实验装置水冷却系统，其通过实时检测齿轮箱内的润滑油的温度，采用喷淋齿轮箱的方式，对齿轮箱内的润滑油进行降温，以使得润滑油的温度处于正常范围内，可以大大减小润滑油温度对被测齿轮的接触疲劳性能的影响。
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