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公开(公告)号：CN107150290A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710526370.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴数控抛光交叉旋转夹具，包括：支座组件和夹头装配体；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述支座组件传动相连以驱动所述支座组件中的第一竖轴绕竖直轴旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述支座组件传动相连以驱动所述支座组件中的第二竖轴绕竖直轴旋转；变向传动机构，所述变向传动机构分别与所述支座组件和所述夹头装配体传动相连，所述变向传动机构将所述第一竖轴的绕竖直轴的旋转传递至所述夹头装配体，且将所述第二竖轴的绕竖直轴的旋转转变为所述夹头装配体的绕水平轴的旋转。根据本发明的多轴数控抛光交叉旋转夹具，具有抛光质量好、效率高、易于实现自动化等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106064337A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610605813.2
申请日：2016-07-27
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B21/16 , B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种双抛光头快速切换装置和具有其的抛光设备，所述双抛光头快速切换机构包括：机架、第一抛光头、第二抛光头和快速切换装置，所述第一抛光头在工作位置和检修位置之间可活动地安装在所述机架上；所述第二抛光头在工作位置和检修位置之间可活动安装在所述机架上且与所述第一抛光头间隔开设置；所述快速切换装置分别与所述第一抛光头和第二抛光头相连以驱动所述第一抛光头和所述第二抛光头中的其中一个位于所述工作位置，其中另一个位于所述检修位置。根据本发明的双抛光头快速切换装置，可以完成两个抛光头的快速切换，一个抛光头工作时可任意对另一个进行检修，实现连续流水线式生产，并且抛光质量稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN106181700B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610602944.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06K9/38 , G06K9/46
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别的弯管智能抛光系统及智能抛光设备，该系统包括：上料单元，包括弯管上料限位装置、第一和第二弯管压紧装置及落料装置；定位检测单元，包括送料气缸、连接座、送料气爪、到位气缸、第一工业相机、第一相机支架、第一平板照明灯及计算机；形状识别单元，包括第二工业相机、第二相机支架、落料透明支撑板和第二平板照明灯；机械手抛光单元，包括抛光头装置、主机械手、副机械手及驱动装置；运动控制单元，包括电机驱动器和PMAC运动控制卡。本发明能够智能自适应弯管之间的形状尺寸差异，提高了产品的抛光质量，同时具有高效、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN107175568A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710526368.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B24B27/0023 , B24B27/0069 , B24B27/0076 , B24B29/02 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/12
Abstract: 本发明公开了一种数控抛光多工位多夹具旋转工作台和具有其的机床。所述数控抛光多工位多夹具旋转工作台包括：底座；圆盘组件，所述圆盘组件可旋转地设在所述底座上；多个夹具组件，所述多个夹具组件可旋转地设在所述底座上且沿所述圆盘组件的周向间隔分布，每个所述夹具组件与所述圆盘组件传动相连以在所述圆盘组件的驱动下旋转。根据本发明的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，具有抛光质量好、效率高、易于实现自动化、准备时间短、空间利用率高且成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106239321A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610605981.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/006 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/04 , B24B47/08
Abstract: 本发明公开了一种双机械手抛光机构和具有其的抛光设备，所述双机械手抛光机构包括：机架、抛光头装置、主机械手、副机械手和驱动装置，所述抛光头装置安装在所述机架上；所述主机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的一侧，所述主机械手具有用于夹持弯管的主夹持部；所述副机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的另一侧，所述副机械手具有用于夹持所述弯管的副夹持部；所述驱动装置驱动所述主机械手和所述副机械手运动，以使所述主夹持部夹持所述弯管的一端从一侧伸入所述抛光头装置并使所述副夹持部夹持所述弯管的另一端从另一侧伸出。根据本发明的双机械手抛光机构，能够实自动化抛光，抛光效率高，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN106181700A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610602944.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06K9/38 , G06K9/46
CPC classification number: B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/005 , B24B49/12 , B24B51/00 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别的弯管智能抛光系统及智能抛光设备，该系统包括：上料单元，包括弯管上料限位装置、第一和第二弯管压紧装置及落料装置；定位检测单元，包括送料气缸、连接座、送料气爪、到位气缸、第一工业相机、第一相机支架、第一平板照明灯及计算机；形状识别单元，包括第二工业相机、第二相机支架、落料透明支撑板和第二平板照明灯；机械手抛光单元，包括抛光头装置、主机械手、副机械手及驱动装置；运动控制单元，包括电机驱动器和PMAC运动控制卡。本发明能够智能自适应弯管之间的形状尺寸差异，提高了产品的抛光质量，同时具有高效、省时省力的优点。
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