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公开(公告)号：CN113902740A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111477459.7
申请日：2021-12-06
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种图像模糊程度评价模型的构建方法，图像模糊程度评价模型的构建方法包括：利用检测网络为原始图像添加检测框；根据检测框从原始图像中裁剪出目标图像；将目标图像处理为预设的尺寸的标准图像；根据拉普拉斯算子为标准图像添加模糊程度标签得到样本图像；将样本图像喂入初始学习网络得到目标学习网络；将目标学习网络和拉普拉斯算法模块进行组合得到图像模糊程度评价模型。本发明还提供了一种图像模糊程度评价模型、图像模糊程度的评价方法、计算机可读存储介质以及智能驾驶设备。通过上述方法获得图像模糊程度评价模型，利用该模型对车载辅助驾驶系统中获取的图像的模糊程度进行判断，获得准确的图像中目标的模糊程度。
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公开(公告)号：CN113901285A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111494872.4
申请日：2021-12-09
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
IPC分类号： G06F16/903 , G06F16/901 , G07C5/08 , G01M17/007
摘要： 本申请公开了一种车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集试验车辆的第一车辆数据；对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配；若第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时采集试验车辆的第二车辆数据，并将第二车辆数据记录到目标试验用例；若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录第二车辆数据，目标试验用例已记录的第二车辆数据为试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据。实现在车辆道路试验过程中智能化判断场景、开始记录数据和结束记录数据，并且与多个试验场景进行匹配，而无需人工判断和人工选择试验场景，全程智能化，提高车辆道路试验效率和准确性，从而提高数据记录结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN113888401A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111496232.7
申请日：2021-12-09
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
摘要： 本发明公开一种图像转换方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。具体方案包括：计算机设备通过虚拟三维空间中预设的立体渲染目标，确定满足墨卡托投影原理的立体贴图，并根据立体贴图的尺寸和立体贴图中任意一个像素点在立体贴图中的位置，确定像素点在三维空间中的位置，而后根据像素点在三维空间中的位置和预设的鱼眼相机畸变系数，确定像素点的畸变特征，再根据畸变特征、预设的鱼眼图像的尺寸和立体贴图中每个像素点在立体贴图中的位置，确定每个像素点在鱼眼图像中的位置，最后对鱼眼图像中每个像素点进行染色处理，得到立体贴图对应的鱼眼图像。本发明能够得到符合等距投影模型的鱼眼图像，提高从虚拟三维空间中获取的鱼眼图像的真实性。
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公开(公告)号：CN113793364A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111352452.2
申请日：2021-11-16
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在跟踪图像序列中确定参考帧和当前帧，将目标所在图像块与搜索图像块的差分特征经过卷积计算，得到对目标图像块的跟踪状态；当目标存在于搜索图像块时，将差分特征经过卷积计算，得到目标在搜索图像块中每一像素点的匹配概率；从搜索图像块中选择匹配概率大于零的候选像素点，并对每个候选像素点的图像特征进行卷积计算，得到每个候选像素点所对应的目标外包框位置和大小；根据每个候选像素点所对应的目标外包框位置和大小确定目标在搜索图像块中的位置和大小，使得当前车辆可以精确地识别出道路上不同角度的车尾框，提高了高级辅助驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112633152B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011528438.9
申请日：2020-12-22
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取超声波雷达数据和视觉俯视图像；对超声波雷达数据进行雷达数据处理，得到空间车位角点，对视觉俯视图像进行图像识别处理，得到视觉车位角点；根据视觉车位角点的数量，从预设的候选融合策略中选择相应的目标融合策略；根据目标融合策略，将空间车位角点和视觉车位角点进行融合处理，得到目标车位角点；根据目标车位角点生成目标停车位。采用本方法能够提升车位检测准确率。
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公开(公告)号：CN113610900A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111179136.X
申请日：2021-10-11
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种车尾序列尺度变化预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取目标车辆的车尾图像对；对各车尾图像对进行编码处理和回归预测处理，分别得到对应的图像对特征和光流图；根据图像对特征和光流图，确定携带车尾尺度变化信息的融合特征；结合位置编码信息对各所融合特征进行全局编码，得到包含每个车尾图像对之间和全序列信息的目标编码特征集；根据目标编码特征集对车尾序列尺度变化进行预测，得到车尾序列尺度变化值。采用本方法能够提高车尾序列尺度变化预测的精确度。
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公开(公告)号：CN113543617A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814787.5
申请日：2021-07-19
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种电磁兼容性屏蔽装置及电子设备。该电磁兼容性屏蔽装置包括：印制电路板，印刷电路板上承载有需要进行屏蔽的电路模块，印刷电路板上开设有暴露出接地端的沟槽，沟槽环绕电路模块设置；外壳，包括罩设于电路模块正上方的屏蔽罩，屏蔽罩的侧壁与沟槽接触，用于与印刷电路板的接地端连接。印制电路板上开设有暴露出接地端的沟槽，并且该沟槽环绕需要进行屏蔽的电路模块设置；罩设于电路模块正上方的屏蔽罩与沟槽接触，即可实现电磁屏蔽的作用，安装简单，便于维修和拆装，并且屏蔽罩仅罩设于需要进行屏蔽的电路模块的上方，达到了降低生产成本提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN112991397B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110416504.1
申请日：2021-04-19
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种交通牌跟踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在从车辆行驶场景中连续采集图像帧时，根据当前帧中交通牌的目标轮廓参数，筛选在当前帧中的特征点；若特征点的数量小于或等于预设数量阈值，根据目标轮廓参数，在下一帧中定位交通牌的目标区域；从下一帧截取目标区域内的第一图像块，并基于一级预测模型预测交通牌在下一帧中的第一轮廓参数；根据第一轮廓参数生成外包框，根据外包框从下一帧中截取第二图像块，基于二级预测模型预测交通牌在下一帧中的目标轮廓参数。若大于预设数量阈值，根据特征点的光流，预测在下一帧中的目标轮廓参数；将下一帧作为当前帧进行迭代处理，以对交通牌进行连续跟踪。本方案能够提高准确性。
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公开(公告)号：CN112991397A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110416504.1
申请日：2021-04-19
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种交通牌跟踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在从车辆行驶场景中连续采集图像帧时，根据当前帧中交通牌的目标轮廓参数，筛选在当前帧中的特征点；若特征点的数量小于或等于预设数量阈值，根据目标轮廓参数，在下一帧中定位交通牌的目标区域；从下一帧截取目标区域内的第一图像块，并基于一级预测模型预测交通牌在下一帧中的第一轮廓参数；根据第一轮廓参数生成外包框，根据外包框从下一帧中截取第二图像块，基于二级预测模型预测交通牌在下一帧中的目标轮廓参数。若大于预设数量阈值，根据特征点的光流，预测在下一帧中的目标轮廓参数；将下一帧作为当前帧进行迭代处理，以对交通牌进行连续跟踪。本方案能够提高准确性。
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公开(公告)号：CN112633152A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011528438.9
申请日：2020-12-22
申请人： 深圳佑驾创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取超声波雷达数据和视觉俯视图像；对超声波雷达数据进行雷达数据处理，得到空间车位角点，对视觉俯视图像进行图像识别处理，得到视觉车位角点；根据视觉车位角点的数量，从预设的候选融合策略中选择相应的目标融合策略；根据目标融合策略，将空间车位角点和视觉车位角点进行融合处理，得到目标车位角点；根据目标车位角点生成目标停车位。采用本方法能够提升车位检测准确率。
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