停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质
摘要:
本申请涉及一种停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取超声波雷达数据和视觉俯视图像;对超声波雷达数据进行雷达数据处理,得到空间车位角点,对视觉俯视图像进行图像识别处理,得到视觉车位角点;根据视觉车位角点的数量,从预设的候选融合策略中选择相应的目标融合策略;根据目标融合策略,将空间车位角点和视觉车位角点进行融合处理,得到目标车位角点;根据目标车位角点生成目标停车位。采用本方法能够提升车位检测准确率。
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