- 专利标题: 停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质
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申请号: CN202011528438.9申请日: 2020-12-22
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公开(公告)号: CN112633152A公开(公告)日: 2021-04-09
- 发明人: 胡子豪 , 刘国清 , 敖争光
- 申请人: 深圳佑驾创新科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座1101
- 专利权人: 深圳佑驾创新科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳佑驾创新科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座1101
- 代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 方高明
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62
摘要:
本申请涉及一种停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取超声波雷达数据和视觉俯视图像;对超声波雷达数据进行雷达数据处理,得到空间车位角点,对视觉俯视图像进行图像识别处理,得到视觉车位角点;根据视觉车位角点的数量,从预设的候选融合策略中选择相应的目标融合策略;根据目标融合策略,将空间车位角点和视觉车位角点进行融合处理,得到目标车位角点;根据目标车位角点生成目标停车位。采用本方法能够提升车位检测准确率。
公开/授权文献
- CN112633152B 停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质 公开/授权日:2021-11-26