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公开(公告)号：CN210542122U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920865823.9
申请日：2019-06-11
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： A61G5/08 , A61G5/10 , A63B23/08 , A63B21/045 , A63B22/06 , A63B21/012
摘要： 本实用新型公开了一种具有康复训练功能的轮椅，包括轮椅本体、安装板和关节康复训练器，所述安装板安装固定在轮椅本体内，且关节康复训练器固定在安装板底部，本实用新型通过关节康复训练器，控制支撑弹簧和扭转弹簧压缩力来调节背屈力大小，以中间的支撑弹簧为中心扭动脚踝，通过克服其余四根扭转弹簧的弹力做功，实现360度全方位的锻炼，也可以根据个人情况进行锻炼，通过调节脚踝的角度来达到患者独立完成康复锻炼的目的，同时通过支撑架支撑起后轮，患者在坐下轮椅展开成的自行车上，通过模拟骑行，来实现下肢肌力康复训练，通过通过调节螺纹杆与后轮的接触力度，增加骑行阻力的调节。
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公开(公告)号：CN207151280U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720682750.0
申请日：2017-06-13
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本实用新型公开了一种灌木修剪机，包括底板，所述的底板上安装有支架和支架调节装置；所述的支架上安装有修剪驱动装置和修剪传动装置；所述修剪驱动装置与修剪传动装置相连；所述的修剪传动装置与修剪装置相连。本实用新型解决现有人工修建灌木成本高、低效率的问题，提出一种率高、可对不同大小的灌木进行多种造型修剪的灌木修剪机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220441268U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202223004777.4
申请日：2022-11-11
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本实用新型提供了一种矿山修复绿化机的自动喷播机构，属于绿化技术领域。它解决了现有的客土喷播工作效率低、安全性低等问题。本矿山修复绿化机的自动喷播机构包括搅拌容器和搅拌盖板，搅拌盖板上设有搅拌机构和喷洒机构，喷洒机构包括连杆机构，喷洒机构包括喷头，喷头在连杆机构作用下对给定矿区区域喷播种子和水的混合剂，还包括供料机构，供料机构包括存放容器，本实用新型具有全自动、高效安全等优点。
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公开(公告)号：CN219969846U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321408939.2
申请日：2023-06-05
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： B62D57/024 , B25J5/00 , B25J9/12 , B25J15/02
摘要： 本实用新型提供了一种尺蠖仿生机器人，属于搜救机器人技术领域。它解决了现有实搜救机器人无法攀越障碍物等问题。本尺蠖仿生机器人包括支撑主体，支撑主体包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间通过传动装置连接，第一支撑板设置有驱动装置，驱动装置连接传动装置，驱动装置用于驱动传动装置带动第一支撑板和第二支撑板远离传动装置的一端相互靠近或远离，第一支撑板设置有第一移动轮，第二支撑板转动连接有连接杆，连接杆设置有第二移动轮和第一支撑轮，第一移动轮和第二移动轮均设置锁定装置，第一支撑板和第二支撑板均设置有机械臂，机械臂设置有夹持管道的机械爪。本实用新型具有能够攀越障碍物等优点。
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公开(公告)号：CN218504562U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221796870.0
申请日：2022-07-11
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本实用新型提供了一种机械臂用转向装置，属于移动输送技术领域。它解决了现有转动装置调节性差的问题。本机械臂用转动装置，包括连接后体与装配前体，连接后体与装配前体之间设置有转动件，连接后台内设置有与转动件相配合用于驱动转动件转动的第一驱动组件，装配前体内设置有与转动件传动配合用于装配前体移动的第二驱动组件，装配前体的前端设置有用于夹爪安装的安装组件。本实用新型具有调整灵活性好的优点。
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公开(公告)号：CN218128243U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222184132.7
申请日：2022-08-18
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本实用新型提供了一种调料液动供给装置，属于厨房用具技术领域。它解决了现有液体调料供给性能不稳定的问题。本调料液动供给装置，包括供给支架，供给支架上设置有至少一个储液瓶，每个储液瓶上连接有出液管与进液管，出液管上可连接有用于驱动出液管打开或者关闭的出液阀组件，进液管上设置有用于驱动进液管打开或者关闭的进液阀组件。本实用新型具有供给性能稳定的优点。
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公开(公告)号：CN217703419U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221805308.X
申请日：2022-07-11
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型提供了一种机械臂用移动装置，属于移动设备技术领域。它解决了现有机械臂结构设计不合理的问题。本机械臂用移动装置，包括连接盘与工作安装台，连接盘上设置有驱动组件，驱动组件与工作安装台之间设置有由驱动器组件驱动并且可驱动工作安装台移动时始终保持工作安装台在同一垂平面上运动的移动机构。本实用新型具有结构设计合理的优点。
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公开(公告)号：CN217489339U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221709460.8
申请日：2022-07-04
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本实用新型提供了一种餐具自动收纳消毒装置，属于餐具消毒技术领域。它解决了目前需要人工码放碗具等问题。本实用新型包括壳体及设置在壳体内的传送带、消毒抽屉、碗具夹持装置，碗具夹持装置包括用于夹住碗具的机械夹爪以及位移机构，位移机构包括用于驱动机械夹爪在传送带和消毒抽屉见来回移动的第一移动装置和用于驱动机械夹爪升降的第二移动装置。本实用新型具有自动码放碗具等优点。
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公开(公告)号：CN215913732U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120845656.9
申请日：2021-04-23
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： A47B61/00 , A47B96/00 , E05F15/00 , E05F17/00 , A47B88/453 , A47B88/919 , A47G1/02 , D06F57/12 , A47B97/00
摘要： 本实用新型提供了一种智能衣柜，是家居技术领域。解决收纳困难问题。包括柜体，柜体包括位于柜体上部的第一分柜、第二分柜和第三分柜以及位于柜体下部的第四分柜和第五分柜，第一分柜、第二分柜、第三分柜、第四分柜和第五分柜内设置有伸缩装置和开闭装置，第一分柜、第二分柜、第三分柜设置有升降装置，柜体设置控制装置，伸缩装置将衣物从第一分柜、第二分柜、第三分柜、第四分柜内伸出，开闭装置控制第一分柜、第二分柜、第三分柜、第四分柜开闭，升降装置控制衣物升降。本实用新型具有收纳方便等优点。
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公开(公告)号：CN215899145U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120889630.4
申请日：2021-04-23
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本实用新型提供了一种带升降装置的衣柜，属于衣柜技术领域。它解决了现有技术中的挂衣困难等问题。本实用新型包括柜体，柜体内设置有伸缩装置，伸缩装置连接有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动伸缩装置伸缩；伸缩装置连接有升降装置，升降装置包括轮盘组和晾衣杆，轮盘组连接有第二驱动装置；轮盘组设置有连接线，晾衣杆的两端通过连接线和轮盘组连接，第二驱动装置用于驱动轮盘组旋转使得连接线带动晾衣杆升降；柜体设置有控制装置，控制装置连接第一驱动装置和第二驱动装置，控制装置还连接有延时装置，延时装置使得控制装置控制第一驱动装置启动后间隔预设时间控制第二驱动装置启动。本实用新型具有能够伸缩和能够升降，使用方便等优点。
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