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公开(公告)号：CN112727749A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110168424.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于端面点接触的二维柱塞泵，包括泵芯组件和传动组件，泵芯组件包括缸体，缸体设置在左壳体内，左端盖上开有吸油孔和排油孔；缸体内设有柱塞，且柱塞可沿缸体的轴向作直线往复运动；柱塞的左端与缸体围合成左腔室，柱塞的右端与缸体围合成右腔室，左腔室、右腔室的容积随柱塞的往复运动变化；柱塞的外表面间隔均布有开口方向相反的左配流槽和右配流槽各两个；传动组件包括主轴和凸轮从动件，柱塞在随主轴转动的同时，在凸轮从动件的约束下做直线往复运动；柱塞上的左配流槽和右配流槽分别与缸体上的吸油窗口、排油窗口发生沟通，容积逐渐变大的腔室吸油，容积逐渐减小的腔室排油。本发明运动灵活速度快，可以实现较高速运动。
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公开(公告)号：CN110640791B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911033421.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验方法，采用模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置，所述模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置包括控制系统、电机驱动控制电路、测功机控制器、工作台面、输入伺服电机、行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、质量滑块、定位螺栓、磁滞测功机、第一支撑底座、第二支撑底座和第三支撑底座，本发明综合了惯性静态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。
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公开(公告)号：CN112615508A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011518761.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 多段分式双一字型永磁同步电机结构，包括嵌套设置的定子和转子，定子和转子之间形成环形的气隙；转子上沿圆周方向均匀嵌设有若干组永磁槽组，永磁槽组包括第一永磁槽、第二永磁槽和第三永磁槽，第一永磁槽、第二永磁槽和第三永磁槽均呈一字型；第一永磁槽和第二永磁槽按一定间距排成一行形成下永磁组，下永磁组和第三永磁槽沿转子的径向由内至外依次设置；第一永磁槽内设有第一永磁体，第二永磁槽内设有第二永磁体，第三永磁槽内设有第三永磁体；第一永磁体与第二永磁体之间为导磁桥，永磁槽组的两端设有隔磁槽。本发明能够有效控制工作状态下的电机温升，在效率方面也有一定的提升，降低电机高频时的电磁噪声。
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公开(公告)号：CN111321687A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010132012.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 基于单驱动十字云台清洗机，包括用于行进的小车、用于驱动小车的驱动装置、清洗装置、十字云台结构、以及控制装置；小车的前端设有十字云台结构，十字云台结构上设有清洗装置；驱动装置和控制装置均设置在小车内，小车的底部设有两个前轮和一个后轮；清洗装置包括用于清洗护栏的高压水枪，控制装置包括控制器，控制器分别与驱动电机、云台开关、启停开关电连接；驱动装置包括用于驱动小车行进的驱动电机。本发明能有效清理灰尘和污垢，同时具有一定效率，可适应不同的高度，具有高灵活性和可操作性。
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公开(公告)号：CN111060332A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001355.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696048A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032446.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置，包括第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座第四支撑底座和滑槽底座，本发明综合了惯性时变和负载动态变化，控制系统能够满足多种复杂负载和惯量变化情况，模拟关节工况。
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公开(公告)号：CN110696046A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032431.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和滑槽底座，本发明综合了惯性动态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。
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公开(公告)号：CN110696044A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032420.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置，包括第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本发明综合了惯性、负载动态变化，控制系统能够模拟多种关节运动工况。
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公开(公告)号：CN110569415A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910802017.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F16/951 , G06Q50/00
Abstract: 一种基于网络表征学习和邻居合力的微博用户社区发现方法，根据现有微博数据，建立微博网络，基于网络表征学习方法把微博网络转化为欧氏空间向量；计算微博网络中节点的质量以及节点的邻居合力；通过邻居合力计算微博网络中节点的邻居合力中心性，设定为初始社区的中心节点，其余节点设定为普通节点；将普通节点归属到与其最近的中心节点所代表的社区形成微博网络的初始社区结构；根据模块度最优的原则合并初始社区，形成最终的微博网络社区结构。本发明综合考虑网络节点的邻居合力和节点间的距离，提高了社区发现的速度和精度。
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公开(公告)号：CN106347753B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610824486.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构，包括外部框架以及安装在外部框架上的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，所述曲柄摇杆机构位于所述曲柄滑块机构的后方；所述曲柄摇杆机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、第一同步带、第一转轴、第一曲柄、第一连杆和摇杆，所述曲柄滑块机构包括大带轮、第二转轴、小带轮、第三转轴、第二同步带、第二曲柄、第二连杆、滑块、带有轴承的卧式轴承座和真空吸盘，所述第二连杆的右端穿过所述滑块与所述真空吸盘固定连接，所述第二连杆与所述滑块之间形成滑动副。本发明提供一种高效快速、可适应不同尺寸大小、结构简单、工作连续、节省劳动力和成本的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构。
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