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公开(公告)号:CN106347753B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201610824486.X
申请日:2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构,包括外部框架以及安装在外部框架上的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,所述曲柄摇杆机构位于所述曲柄滑块机构的后方;所述曲柄摇杆机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、第一同步带、第一转轴、第一曲柄、第一连杆和摇杆,所述曲柄滑块机构包括大带轮、第二转轴、小带轮、第三转轴、第二同步带、第二曲柄、第二连杆、滑块、带有轴承的卧式轴承座和真空吸盘,所述第二连杆的右端穿过所述滑块与所述真空吸盘固定连接,所述第二连杆与所述滑块之间形成滑动副。本发明提供一种高效快速、可适应不同尺寸大小、结构简单、工作连续、节省劳动力和成本的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构。
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公开(公告)号:CN106275567A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610822958.8
申请日:2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种杯子类易碎品柔性化自动包装机,包括外部框架以及安装在外部框架上的工作平台、用于双层充气袋送料的充气自调节上料机构、用于将双层充气袋的袋口打开的开袋机构、用于杯子类易碎品送料的杯子类易碎品柔性上料机构、用于将杯子类易碎品放入双层充气袋内的摆动运送机构、用于将双层充气袋进行充气的充气机构和用于包装成品下料的下料机构;所述工作平台的后部自左至右分别设有用于搁置双层充气袋的双层充气袋堆料区、用于杯子类易碎品装袋的装袋区、用于包装成品下料的下料口。本发明提供一种包装时间较短、可适应不同尺寸大小、自动化程度较高、节省人工的杯子类易碎品柔性化自动包装机。
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公开(公告)号:CN106275567B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201610822958.8
申请日:2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种杯子类易碎品柔性化自动包装机,包括外部框架以及安装在外部框架上的工作平台、用于双层充气袋送料的充气自调节上料机构、用于将双层充气袋的袋口打开的开袋机构、用于杯子类易碎品送料的杯子类易碎品柔性上料机构、用于将杯子类易碎品放入双层充气袋内的摆动运送机构、用于将双层充气袋进行充气的充气机构和用于包装成品下料的下料机构;所述工作平台的后部自左至右分别设有用于搁置双层充气袋的双层充气袋堆料区、用于杯子类易碎品装袋的装袋区、用于包装成品下料的下料口。本发明提供一种包装时间较短、可适应不同尺寸大小、自动化程度较高、节省人工的杯子类易碎品柔性化自动包装机。
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公开(公告)号:CN106347753A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610824486.X
申请日:2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构,包括外部框架以及安装在外部框架上的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,所述曲柄摇杆机构位于所述曲柄滑块机构的后方;所述曲柄摇杆机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、第一同步带、第一转轴、第一曲柄、第一连杆和摇杆,所述曲柄滑块机构包括大带轮、第二转轴、小带轮、第三转轴、第二同步带、第二曲柄、第二连杆、滑块、带有轴承的卧式轴承座和真空吸盘,所述第二连杆的右端穿过所述滑块与所述真空吸盘固定连接,所述第二连杆与所述滑块之间形成滑动副。本发明提供一种高效快速、可适应不同尺寸大小、结构简单、工作连续、节省劳动力和成本的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构。
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公开(公告)号:CN106628422A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610823132.3
申请日:2016-09-14
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B65B59/005 , B65B23/00 , B65B35/10 , B65B35/24 , B65B35/26
Abstract: 一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构,包括机架以及设置在机架上的传送带、导向挡板、槽轮结构和定位接收装置,所述导向挡板包括左导向挡板和右导向挡板,所述传送带在其出料端的左右两侧的上方分别设有所述左导向挡板和右导向挡板,所述槽轮结构包括转盘和用于杯子类易碎品进入的搁置槽,所述搁置槽设置有两个以上,两个以上的搁置槽均布在转盘的一周,所述搁置槽的开口与所述传送带的出料端相接;所述转盘逆时针旋转并通过槽轮转轴与槽轮驱动电机连接。本发明提供一种高效快速、可适应不同尺寸大小、结构简单、工作连续、节省劳动力和成本的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构。
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