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公开(公告)号：CN110696045A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032425.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置，包括工作台面、输入伺服电机、行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、质量滑块、定位螺栓、磁滞测功机、第一支撑底座、第二支撑底座和第三支撑底座，输入伺服电机的输出轴依次连接沿一条直线依次分布的行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、转轴、第三联轴器和磁滞测功机；本发明综合了惯性静态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。
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公开(公告)号：CN108910767A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810661002.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉车用转矩信号获取装置，包括第一法兰盘、外轴、第一圆锥滚子轴承、第一挡板、第二挡板、第一固定杆、第二圆锥滚子轴承、第二法兰盘、角度传感器、底板、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、内轴和扭簧，本发明整体模块化设计，结构简单紧凑，拆装简单方便，内部结构保护的很好，在各种叉车车型上都可以使用，在第一法兰盘和底板上均设置有可连接孔，在其他车型的转向机构上也可以进行替换，具有很好的互换通用性。
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公开(公告)号：CN105179894B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510251185.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双目视觉云台，包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置，所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上，所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上，所述俯仰装置安装在旋转装置上，所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿轮，所述旋转轴承内圈与所述云台底座固定连接，所述旋转轴承外圈与云台箱底固定连接，所述步进电机固定于云台箱底，所述齿轮安装于所述步进电机的电机轴上，所述齿轮与旋转轴承内圈上的轮齿啮合；本发明提供一种体积适中、运动灵活的双目视觉云台。
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公开(公告)号：CN104279152B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410474714.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别是一种通过噪音检测获取液压泵运行状态的测试装置。包括支架、探头、传感器、直线导轨、仿形导轨、直线电机、步进电机和测试台；仿形导轨上设有仿形轨道孔，仿形轨道孔的轨迹与液压泵外形轮廓的投影相同；探头安装在支架下方，支架阵列安装在直线导轨上，直线导轨一端垂直穿过仿形轨道孔后连接拨杆，拨杆另一端连接步进电机。本发明中，液压泵位于直线导轨的下方，探头正对液压泵的外壳，直线导轨在拨杆的作用下沿仿形轨道孔滑动，从而可对整个液压泵的周身进行测量，且步进电机上安装传感器，记录探头转过的角度，并通过相邻探头之间的相位关系准确定位液压泵噪声源，测试精度高、效果好。
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公开(公告)号：CN104279151B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410474224.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别是一种液压泵噪声特征检测装置。包括弧形支架、探头、导向装置、驱动装置和支撑架，探头至少有两个且阵列安装在弧形支架上，弧形支架连接导向装置，导向装置两端通过支撑架支撑，驱动装置连接弧形支架并驱动弧形支架直线移动，弧形支架位于液压泵的外周，探头正对液压泵，液压泵位于弧形支架的移动范围内。本发明能有效地获取液压泵噪声信息，准确定位液压泵噪声源，且测量时不改变被测液压泵的物理性状，测试效率高，测量数据更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501292A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610009582.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D3/02 , B62D6/08
Abstract: 一种三支点叉车电动助力转向装置，包括转向轴、扭矩传感器、控制器、助力电机，所述转向轴上设有转向手柄，所述扭矩传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述助力电机连接，所述助力转向装置还包括底座、设置在底座上的支架、扭矩转化机构和齿轮机构，所述支架包括上底板、支板和下底板，所述支板的上端与所述上底板固定连接，所述支板的下端与所述下底板固定连接，所述下底板固定在所述底座的上端。本发明提供一种较省力、同步性较好的三支点叉车电动助力转向装置。
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公开(公告)号：CN105356678A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510739960.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种电机引线端子压紧机，包括支架，还包括自定位底模、上升下降装置和压紧接线端子装置，所述自定位底模位于待加工电机定子的上方，所述自定位底模安装在上升下降装置的动作端，所述上升下降装置安装在支架上，所述压紧接线端子装置与所述自定位底模连接；所述自定位底模包括线包柱面、定子引出线导引槽和压模槽，所述压紧接线端子装置包括水平气缸安装板、夹紧气缸、水平气缸推动板、水平导柱、水平法兰、水平导柱连接板、压模座、压模、辅助压模连接件、辅助气缸安装板、辅助气缸和辅助压模。本发明提供了一种机械压紧、效率较高，有效保证加工质量的电机引线端子压紧机。
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公开(公告)号：CN105004620A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510419945.1
申请日：2015-07-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 一种高频疲劳试验机的动态载荷误差补偿方法，包括以下步骤：1)建立系统带有阻尼的三自由度振动力学模型，分析影响动态载荷误差的相关因素；2)确定影响动态载荷误差的关键因素；3)将校准棒的中间段粘贴应变片制成校准传感器，用有限元方法计算其刚度；4)取一刚度已知的校准传感器，上端固定在试验机，下端压一标准力传感器，施加静载，用标准力传感器进行标定；5)计算校准传感器与测力传感器的振幅之差，并记录对应的校准传感器刚度；6)更换不同刚度的校准传感器，重复步骤4)至5)，得出误差和传感器刚度的关系曲线；7)用计算得的误差值对相应的动态载荷测量值进行误差补偿。本发明有效地提高了疲劳试验机动态载荷的测量精度。
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公开(公告)号：CN104279151A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410474224.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别是一种液压泵噪声特征检测装置。包括弧形支架、探头、导向装置、驱动装置和支撑架，探头至少有两个且阵列安装在弧形支架上，弧形支架连接导向装置，导向装置两端通过支撑架支撑，驱动装置连接弧形支架并驱动弧形支架直线移动，弧形支架位于液压泵的外周，探头正对液压泵，液压泵位于弧形支架的移动范围内。本发明能有效地获取液压泵噪声信息，准确定位液压泵噪声源，且测量时不改变被测液压泵的物理性状，测试效率高，测量数据更加精确。
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公开(公告)号：CN111490659B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910071547.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于气隙补偿的对称永磁式单向比例电磁铁，定子前后侧分别装有前端盖、后端盖，轭铁环圆周均匀分布N个凸齿，凸齿形成轭铁磁极，各轭铁上的定子磁极形状相同且轴向对齐；第二轭铁和第三轭铁之间放置控制线圈，形成控制磁通；第一轭铁、第二轭铁之间装有第一隔磁块和第一磁钢；第三轭铁和第四轭铁之间装有第二隔磁块和第二磁钢；第一衔铁和第二衔铁沿周向均匀分布有衔铁磁极，衔铁磁极端面包括周向的齿面和侧立面，齿面与轭铁磁极组成径向气隙；侧立面位于在齿面的一端，与定子磁极的侧面组成轴向气隙；第一衔铁和第二衔铁的衔铁磁极的侧立面在齿面上的位置反向，使轴向气隙对称分布在轭铁磁极的两侧。
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