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公开(公告)号：CN106112538A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610524431.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P23/04 , B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种自动铆压组装设备，包括供料模块、送料模块、钻孔模块、铆钉自动上料模块和自动铆压模块；供料模块将轴零件供给送料模块；钻孔模块用于在轴零件上钻铆钉孔；铆钉自动上料模块用于将铆钉放入轴零件上的铆钉孔中；自动铆压模块用于将铆钉铆压进轴零件上的铆钉孔中。本发明的设备可以实现轴零件钻孔和铆钉铆压的自动化加工，大大提升加工精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸轴零件的加工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104044896B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410283304.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，包括检测槽，检测槽的后侧设置有检测气缸，检测槽内设置有对射传感器；对射传感器向检测气缸发送工件信号；检测气缸的尾端设置有挡块，检测气缸的外侧固定设置有感应开关；挡块在检测气缸的驱动下能够进行运动，感应开关位于挡块的运动行程内；检测槽的上方设置有第一气爪，第一气爪能够在垂直取料工位和垂直放料工位之间，以及水平接料工位、直线道工位和翻转道工位之间切换。本发明能够对工件进行正反面检测并将反面朝上的工件翻转为正面朝上。
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公开(公告)号：CN103962657B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410229137.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种手动攻螺纹工具，包括丝锥夹头，丝锥夹头的两侧分别固定连接手柄；丝锥夹头的中心开设有用于穿设丝锥的通孔；丝锥夹头的底面通过固定板连接小套筒；小套筒通过第一弹簧连接大套筒；大套筒的下端连接中空的导向体上端，导向体的下端固定连接固定环的上端，固定环的下端通过第二弹簧连接环形底座；导向体的外部套设有螺旋外套；导向体的侧壁沿圆周方向分布有多个倾斜的导向爪；多个导向爪通过螺纹固定连接螺旋外套。本发明可以解决丝锥与工作表面不垂直以及攻螺纹时用力过大导致丝锥断掉的问题。
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公开(公告)号：CN105014373A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P21/006 , B23K20/10 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118602928A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410639501.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B7/34
Abstract: 本发明为一种轴承外表面平整度检测方法，其中检测设备包括控制装置、检测装置以及转动装置；其中控制装置分别与检测装置以及转动装置连接；检测装置与转动装置相邻设置，检测装置包括滑动部分、长度检测部分以及固定板，滑动部分以及长度检测部分均设置于固定板上；滑动部分与固定板滑动连接，长度检测部分能够检测滑动部分的滑动长度；通过设置检测装置包括滑动部分和长度检测部分以及固定板，其中滑动部分与固定板滑动连接，另一方面，检测装置还与转动装置相邻设置，使得检测装置能够与转动装置上的轴承贴紧，使轴承的外表面的凹凸变化能够转换为检测装置中的滑动部分与固定板的相对移动，进而实现对轴承表面平整度的准确检测。
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公开(公告)号：CN118418167A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410766528.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人夹爪切换系统，包括多关节机器人，还包括料箱、相机系统、夹爪旋转座、电动三指夹爪、电动二指夹爪；所述电动三指夹爪、电动二指夹爪分别安装在夹爪旋转座上，夹爪旋转座转动连接在多关节机器人上；所述多关节机器人可以驱动夹爪旋转座的转动。所述相机系统拍摄料箱中的工件、并将工件位姿信息传输给多关节机器人，根据待抓取工件状态，多关节机器人可以通过旋转夹爪旋转座选择对应的夹爪进行抓取，从而控制切换电动三指夹爪、电动二指夹爪的工作。本发明可以在系统判断需要二指夹爪或三指夹爪来抓取工件时候，通过旋转夹爪旋转座来切换不同夹爪。此发明可以减少机器人数量，或者提高抓取速度，而且节省空间。
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公开(公告)号：CN115464376B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211176003.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B05C5/02 , H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种转子自动组装设备，涉及转子生产技术领域，包括机台，所述机台上转动设有磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘和八工位转盘，所述磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨和压装转盘，所述光轴进料轨用于输送光轴；本发明通过机器人自动抓取铁芯、磁钢、隔磁片并涂胶堆叠，自动抓取光轴涂胶与堆叠的部件压装成成品，自动抓取成品出料，整个过程无需人工操作，设备批量进行上料，根据要求自动进行叠放、涂胶、压装、出料，有利于提高生产效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN117583169A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311669539.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及缝纫机生产设备技术领域，尤其是一种缝纫机智能生产用机架防锈漆自动喷涂装置，所述升降杆通过支架和通孔与第一外壳滑动连接，所述升降杆通过支架和通孔贯穿第一外壳，该缝纫机智能生产用机架防锈漆自动喷涂装置，齿条移动带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮转动，以实现高压喷头距离机架的距离可以进行调节，当加工的缝纫机机架较低时，不容易造成喷漆乱飞，从而提高了工作质量，连杆移动带动摆杆摆动，摆杆摆动带动推杆沿第二外壳上加工的滑槽滑动，以实现当需要对缝纫机机架的侧面进行喷漆时，不需要操作容易手动利用特殊工具对机架的侧面进行喷漆，从而节省了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN116677057A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310710104.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及智能马桶检测系统技术领域，尤其是一种智能马桶检测系统，包括检测设备和直板，所述检测设备的内壁前方连接有清理结构，所述清理结构的外壁前方连接有遮挡结构，所述直板的外侧底部固接有底板，使左侧立杆带动作恶圆筒转动，保证智能马桶检测系统的检测效果，确保正常使用，挡板可以缝隙进行遮挡，避免水源进入，保证了智能马桶检测系统的使用寿命，连接板在直板前方槽口中向前转动，使连接板的正面与智能马桶的连接处贴合，更换安装位置满足安装，确保智能马桶检测系统安装，增加了安装形式，握把带动第二螺杆回转，同时扶住圆盘，使直杆外壁后方与检测设备插接，完成对导线的收置，消除了智能马桶检测系统安全隐患。
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