一种车辆间数据路由方法
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101877900A

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN200910272673.1

    申请日:2009-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种车辆间数据路由方法,其特征在于:源节点S广播路由请求包(RREQ包);目的节点D或者中间节点I收到RREQ包后,返回路由响应包(RREP包),记录路径D→S的最大重传次数MaxRetran和最大移动速度MaxSpeed;S收到RREP包后,发送重传次数包(RRETRAN包),记录路径S→D的MaxRetran和MaxSpeed,将D→S的MaxRetran返回给D;D收到RRETRAN包后,发送带标记的RRETRAN包,将S→D的MaxRetran返回给S;S收到RRETRAN包后,根据所发现多条路径的跳数、MaxRetran以及MaxSpeed综合进行选择,选择具有最小综合判据值的路径作为转发路径,能够平衡跳数、无线链路质量以及车辆速度等指标;利用OBD技术获取车辆速度信息具有很好的实用性、准确性和通用性。

    一种采用磁敏式转矩传感器的汽车电动助力转向机构

    公开(公告)号:CN1283510C

    公开(公告)日:2006-11-08

    申请号:CN200410060901.6

    申请日:2004-09-22

    Abstract: 本发明一种采用磁敏式转矩传感器的汽车电动助力转向机构的目的是提供一种具有结构简单转矩传感器的汽车电动助力转向机构。本发明是由转向盘、转向柱、万向传动装置、横拉杆和伺服直流电动机、减速机构、汽车车速检测单元、电子控制单元等构成,其特征在于:所述转矩的输入部件转向转矩传感器是由激励磁铁部件和信号发生器等组成,所述激励磁铁部件套装固定在转向柱的转矩输入部件上;信号发生器套装固定在转向柱的转矩输出部件上。本发明结构简单,受环境影响变化小。

    一种汽车管梁测量装置
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207730156U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201820018279.X

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车管梁测量装置,所述测量装置包括2个相机、2个镜头、2个高准直平行背光源、机架、图像处理单元、2个步进传送单元;所述机架用于放置汽车管梁;所述步进传送单元用于传送汽车管梁;所述相机、镜头、高准直平行背光源组成图像采集单元,用于采集汽车管梁的图片;所述图像处理单元用于处理采集到的图片并得到处理的结果,所得结果包括汽车管梁的长度、汽车管梁两侧边缘的平行度。该装置将图像处理和工业测量相结合,采用图像处理与自动化相结合的方式测量汽车管梁的长度和平行度,具备较好的通用性,提高了测量效率,降低了维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于TMS320F28335的永磁同步电机控制器

    公开(公告)号:CN211859992U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201922402413.3

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本实用新型属于电机控制技术领域,公开了一种基于TMS320F28335的永磁同步电机控制器,硬件电路包括相电流采集、速度/角度采集、CPLD硬件保护电路以及串口通信和CAN通信的主控电路模块;辅助电源模块与所述主控电路模块相连接,用于给主控电路模块以及IGBT驱动电路模块提供不同等级的供电电压;IGBT驱动电路模块与所述主控电路模块相连接,用于提供驱动脉冲使得IGBT能够正常开通与关断。该永磁同步电机控制器实现了大功率电机的高性能稳定运行;采用旋转变压器进行电机的角度速度采集,提高了采集精度及抗干扰能力;采用CPLD作为硬件保护,进一步提高了系统的安全性能。

    一种用于永磁同步电机位置速度采集的旋变解码电路

    公开(公告)号:CN211606429U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201922398720.9

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本实用新型属于电机控制技术领域,公开了一种用于永磁同步电机位置速度采集的旋变解码电路,设置有采集转子位置和速度信息的正余弦旋转变压器;与正余弦旋转变压器相连接,用于将信息保存在输出电压波形的相位或幅值中的存储装置;与存储装置相连接,用于将保存波形解码来获得位置和转速信息的解码装置;与解码装置相连接,用于通过接口电路将位置和转速信息输出给处理器,完成速度位置反馈的读取装置。该用于永磁同步电机位置速度采集的旋变解码电路采用了正余弦旋转变压器,并且通过AD2S1210对采集到的转子位置和转子速度进行分析解码,得到最后的波形图,该电路对于电机转子速度和位置信息的检测精准度高。

    一种基于北斗的高精度定位导航系统

    公开(公告)号:CN206725770U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720221131.1

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗的高精度定位导航系统,其包括处理器模块以及与所述处理器模块电连接的北斗定位模块、加速仪、陀螺仪、电子罗盘模块、WiFi+BT模块、显示器、前后置摄像头和接口模块;所述北斗定位模块与所述处理器模块之间采用串口连接通信;所述加速仪、陀螺仪和电子罗盘模块集成为一体;所述显示器与所述处理器模块之间通过软排线连接;所述接口模块包括SD卡接口、SIM卡接口、SATA接口和USB接口;所述前后置摄像头分别通过软排线、USB接口与所述处理器模块连接。本实用新型结构设计简单、合理,成本低,能够极大的提升车辆的定位精度,可以应用到车道级的车联网通信中,有效的提高行车的安全性且能够替代传统GPS方案。

    用于车车通信定位的监视系统

    公开(公告)号:CN204244476U

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201420612069.5

    申请日:2014-10-22

    Abstract: 本实用新型涉及用于车车通信定位的监视系统,其包括主处理器、大功率车车通信单元、基于基站的通信单元、车辆定位单元、用户操作接口单元、OBD-II通信接口单元和车载电源单元;大功率车车通信单元双向电连接主处理器并通过高增益车载外置天线与其他车辆进行电信号连接;基于基站的通信单元双向电连接主处理器并通过SAM接口全向天线与基站电信号连接;车辆定位单元电连接于主处理器并通过车载外置定位专用天线与卫星通过电讯号连接;车辆定位单元包括兼容GPS及北斗定位的定位模块、陀螺仪和加速度计传感器。本实用新型结构设计简单、合理,安装使用方便,适用性强,使用安全、可靠,能大大提高行车安全,减少或避免连环交通事故发生。

    电动汽车电池组能量均衡控制系统

    公开(公告)号:CN204089224U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420105781.6

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统,其包括主机单元、从机单元和上位机单元;从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块;主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块;电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构,即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管,相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡,由于系统模块化强,可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用;同时具有良好的人机交互界面,能非常好的完成人机交互,操作简单,功能齐全,适于推广与应用。

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