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公开(公告)号：CN102870665A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210394697.6
申请日：2012-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种立体多层式雾培装置。它具有架体、栽培板、托板、尼龙板、营养液供给管道、营养液回流管道、喷头，营养液供给管道由营养液供给主管道和营养液供给分支管道组成，架体设计为至少有两层栽培层区域的结构，每一栽培层两侧均规律排布着栽培板，在每一栽培层区域内规律分布着营养液分支管道及喷头。营养液经高压水泵输送到营养液供给主管道中，再经各栽培层中的营养液供给分支管道由喷头雾化成极细的雾滴直接喷雾到作物根部，多余的营养液降落到托板上，汇集后经营养液回流管道，再经杀菌消毒仪杀菌流回营养液池。本发明结构简单，实用性强，可以充分提高温室空间利用率及单位面积的作物产量。
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公开(公告)号：CN102669079A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210100598.2
申请日：2012-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种对靶变量喷雾实验机。包括给药装置、变量喷雾控制装置、变量喷雾检测装置、施药装置和机器视觉对靶装置。本发明根据喷雾施药目标的有无、目标作物面积的大小、喷雾车行驶速度的变化实施对靶变量喷雾，实现了对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。本发明可以完全自动进行喷雾，还可以根据实时数据进行相应的控制调整，喷雾实验机通过现场采集的图像和预先制定的图像处理算法，确定喷雾方案，并传输给单片机，单片机控制电动比例调节阀控制流量、电磁阀控制开闭以及开启时间的长短，进行对靶变量喷雾，功能强大，操作简便。同时，变量喷雾可以手动、自动变换，便于在喷雾现场的选择使用。
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公开(公告)号：CN113501840B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110781388.3
申请日：2021-07-11
Applicant: 浙江开化合成材料有限公司 , 浙江大学
IPC: C07F7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用管道反应器制备N‑(2‑氨乙基)‑3‑氨丙基三甲氧基硅烷的方法，以3‑氯丙基三甲氧基硅烷和乙二胺作为原料，乙二胺与3‑氯丙基三甲氧基硅烷组成的原料在管道反应器中进行反应，原料在管道反应器中的停留时间为20～50min，控制管道反应器的反应温度为80℃～130℃；从管道反应器出口排出的反应产物经分离处理，得到作为产品的N‑(2‑氨乙基)‑3‑氨丙基三甲氧基硅烷。本发明采用管式反应器，使反应时间大大缩短，生产效率显著提高。
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公开(公告)号：CN117209527A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310950535.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江开化合成材料有限公司
IPC: C07F7/16 , C09K3/14 , B01J37/02 , B01J37/34 , B01J23/888
Abstract: 本发明属于化工领域，特别是有机硅烷的合成领域，具体涉及一类以硅粉为原料经球磨催化制备有机硅烷的方法，包括以下步骤：步骤一、制备作为催化剂的金属熔覆层磨球；步骤二、球磨反应：将步骤一所得的金属熔覆层研磨球、硅粉和用于制备有机硅烷的反应原料在球磨设备中充分混合反应2～8小时，再经后处理，得到有机硅烷；硅粉与用于制备有机硅烷所需的反应原料的摩尔比为1：1.5～4。本发明利用激光熔覆技术，制备研磨球表面熔覆金属催化剂，采用机械化学球磨方法合成有机硅烷，有利于促进有机硅化工领域的绿色高效生产，减少三废排放。
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公开(公告)号：CN113501840A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110781388.3
申请日：2021-07-11
Applicant: 浙江开化合成材料有限公司 , 浙江大学
IPC: C07F7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用管道反应器制备N‑(2‑氨乙基)‑3‑氨丙基三甲氧基硅烷的方法，以3‑氯丙基三甲氧基硅烷和乙二胺作为原料，乙二胺与3‑氯丙基三甲氧基硅烷组成的原料在管道反应器中进行反应，原料在管道反应器中的停留时间为20～50min，控制管道反应器的反应温度为80℃～130℃；从管道反应器出口排出的反应产物经分离处理，得到作为产品的N‑(2‑氨乙基)‑3‑氨丙基三甲氧基硅烷。本发明采用管式反应器，使反应时间大大缩短，生产效率显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103940347B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410169428.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种增量式光栅尺故障检测装置及其检测方法。它包括机械部分、微机系统和电气控制系统。本发明适用于检测已出现故障的增量式光栅尺，利用测量的信号数据对光栅尺电路进行相应的调整，使其输出信号达到允许值。将增量式光栅尺的标尺光栅和读数头分别安装到机架和光栅读数头安装滑板上，丝杠机构带动光栅读数头安装滑板沿导轨相对于机架运动，光栅尺读数头将测量信号传到微机系统进行处理，根据测量的信号数据对光栅尺电路进行相应的调整。本发明结构简单，安装、维护方便，使用方法简单，适用于不同规格的增量式光栅尺。
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公开(公告)号：CN102893969B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210385540.7
申请日：2012-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种包裹式对靶喷雾装置。包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器。丝杠升降平台上两根连接杆与喷雾架中部连接；四个结构相同的对靶机构的圆柱齿条的一端分别嵌入在各自滑槽内，滑槽侧面装有步进电机，步进电机轴上的齿轮与圆柱齿条上的齿相啮合，圆柱齿条的另一端焊接在雾臂的一端，雾臂的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机，舵机轴穿过舵机支承板后，与装有喷头的喷头固定座固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架上，DSP控制器固定在下支板上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器电连接。本发明有望进一步提高喷雾雾滴沉积率，缓解由于过量施用化学药剂所带来的环境及食品安全问题。
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公开(公告)号：CN102487640B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110417454.5
申请日：2011-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器。包括取苗执行部件、剔苗执行部件、取苗气缸和剔苗气缸；取苗气缸的上端面朝上，气缸杆与变距十字施力架连接；剔苗气缸上端面朝下，气缸杆朝下穿过剔苗气缸固定板与剔苗执行部件的中心杆连接。双驱动末端执行器的取苗执行部件通过采用四个可调节装配角度的针式手指和剔苗执行部件通过四个可调节装配距离的剔除件来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本发明用于幼苗移钵系统，三自由度机械臂装上该双驱动末端执行器，完成平整、刺入取苗、提升、释放加主动分离的动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质和减少基质与取苗针分离不彻底现象，提高移钵成功率。
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公开(公告)号：CN102870534A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210353124.9
申请日：2012-09-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法。主要包括以下步骤，通过机器视觉处理技术得到目的苗盘与移栽苗盘的苗位信息，并生成相应的苗位矩阵；通过苗位矩阵随机生成实数路径编码并生成初始种群；对初始种群进行适应度计算筛选，通过变异、交叉的方法生成子代同时运用重插入维持染色体规模；重复变异、交叉、筛选、重插入的过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。本发明可以生成优化的补苗机械手臂动作路径，该路径能够提高机械手臂工作效率，减少补苗工序时长。
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公开(公告)号：CN102645904A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210102345.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种对靶变量喷雾实验机控制系统。包括单片机处理模块、变量控制模块、检测模块、通讯模块、键盘输入模块和报警指示模块；变量控制模块、检测模块、通讯模块、键盘输入模块和报警指示模块分别与单片机处理模块连接。本发明实现了对喷雾实验机喷雾的自动精准控制，进而实现了对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。当对靶变量喷雾实验机在田间进行作业时，可完全自动进行喷雾，还可根据实时数据进行相应的控制调整，完成农作物更精确的喷施，电路原理简单，操作简便，并根据施药目标的有无、目标面积的大小以及喷雾车行驶速度的变化进行变量喷雾，同时还能进行报警指示，系统简单，功能强大。
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