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公开(公告)号：CN117063855A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310940711.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: A01K5/02 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动羊只投喂系统，用于大规模养殖场实现自动化车辆投喂，该系统方法包含以下步骤：步骤一：搭建基于机器视觉的自动投喂硬件系统；步骤二：基于养殖场采集的羊只数据制作特定的数据集；步骤三：基于神经网络YOLOv5搭建检测框架，通过目标对象复制等手段实现图像增强，基于搭建的羊只数据集训练数据，输出优化后的模型；步骤四：将模型配置于投喂车的机载工控机中，通过实现控制出料绞龙的电机转速快慢；步骤五：运行过程中基于机器视觉，模型输出图像中的羊只个数，通过建立羊只数量与电机转速的关系，实现根据摄像头捕获的羊只个数控制出料绞龙的转速，最终实现搭载在自动投喂车上的规模化养殖场的动态投料系统。
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公开(公告)号：CN117034950A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311043051.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/211
Abstract: 本发明提供了一种引入条件掩码对比学习的长句子嵌入方法和系统，属于自然语言处理领域。利用文本编码器将原始长句子文本主样本及其有监督对比样本进行编码得到词向量，利用信息聚合网络聚合词向量，计算对比损失函数；将主样本随机掩码后利用辅助网络编码，得到句法融合向量；拼接主样本的信息聚合向量和句法融合向量，并利用语义信息强化网络强化，得到掩码文本的掩码位置字词的概率分布，计算条件掩码损失函数；结合两项损失训练文本编码器、信息聚合网络、语义信息强化网络。本发明结合条件掩码损失函数强化了长句子文本的句子嵌入包含的语义信息，使得模型在面对文本过长或者训练样本数量不足情况下，依然能够取得较好的句子嵌入效果。
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公开(公告)号：CN115170911B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211081288.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06T7/73 , G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像识别定位技术领域，涉及一种基于图像识别的人体关键部位定位系统及方法。方法包括：S1采集训练人体图像样本；S2对训练人体图像样本按照人体部位进行划分，并进行数据标定、归一化处理；S3神经网络模型基于归一化训练人体图像样本数据进行训练；S4输入归一化真实人体图像样本数据至训练后神经网络模型，以得到描述目标位置信息的先验框，并基于先验框进行位置回归以对坐标进行回归预测，以得到目标预测框，基于目标预测框的位置信息输出人体各部位的位置坐标；S5对人体各部位的位置坐标进行畸变消除；S6基于畸变消除后位置坐标，控制指向机构指向人体相应部位。本发明给出了模型训练的方式，考虑了镜头畸变影响，可保证定位精度。
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公开(公告)号：CN114299041A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111658858.3
申请日：2021-12-31
IPC: G06T7/00 , G06K9/62 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于深度多示例学习的电子胆道镜图像辅助诊断方法，该方法包括胆道镜系统中获取图像，图像预处理，深度多示例学习模型训练和模型预测患者胆管狭窄良恶性。对于没有图片级别标注的胆道镜视频截取图像，本方法采用深度多示例学习方法，将一个患者的所有图像作为多示例包，患者的病理结果作为包标签进行模型的训练，充分利用了序列信息，最终预测患者胆管狭窄的良恶性。本方法能辅助医生对患者的胆道检查进行判断，提高医生诊断的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113991748A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207476.9
申请日：2021-10-16
Applicant: 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
Abstract: 本发明涉及电压源型逆变器控制技术，旨在提供一种基于下垂控制的电压源型逆变器无缝切换控制方法。包括：在电压源型逆变器并联开关两侧，通过锁相环采集计算逆变器输出电压相位和并入系统的母线电压相位，将两者做差得到相位差；根据相位差调节逆变器的输出相位，使相位差值逐渐接近0或者2π；判断逆变器与并入系统之间相位的超前与滞后关系，当逆变器相位超前母线电压相位，且两者的相位差小于设定阈值，则触发模式切换。本发明考虑模式切换瞬间逆变器输出电压相位和交流母线电压相位的差值，防止逆变器功率倒灌现象产生。在模式切换前后采用不同的下垂控制方程，避免模式切换造成的功率冲击，使模式切换平滑过渡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959431A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111231770.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度星间距离和时差联合测量方法，包括以下步骤：(1)根据基于时分体制和ADS‑TWR方法的多星测量方案，通过获取两个卫星间三次测量的信号发射或接收时刻，计算出信号收发时间间隔与三次测量的信号传输时间；(2)基于三次测量的信号传输时间，计算两个卫星之间的距离；(3)基于距离测量值和卫星时间信息，计算出两卫星间的时差；(4)在构建了上述联合测量的基本模型后，对联合测量的各个误差源进行深入分析和建模；(5)基于高精度联合测量的建模结果，最终实现并验证高精度星间联合测量。本发明有效解决了已有研究中高精度的星间测距和时差测量不能同时获得的问题，为实现多星编队的微小型化、高精度RF导航建立了基础。
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公开(公告)号：CN113774151A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111206113.3
申请日：2021-10-16
Applicant: 浙江大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及用于鉴定嘉兴黑猪母猪繁殖性能的SNP分子标记，及其在鉴定和改良嘉兴黑猪母猪繁殖性能中的应用。所述SNP分子标记包括NR5A2基因外显子9第84609号位点，NR5A2基因外显子10第136706号位点、第136759号位点、第138802号位点和第138864号位点。本发明提供了用于鉴定嘉兴黑猪母猪繁殖性能的SNP分子标记，为提高嘉兴黑猪母猪繁殖性能提供潜在的遗传标记辅助选择，为嘉兴黑猪的选育提供了基础。
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公开(公告)号：CN113009817A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110181198.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于控制器输出状态安全熵的工控系统入侵检测方法。该方法不需要额外采集工控系统设备信息，通过采集控制器输出状态并有效处理即可实现入侵检测。该方法基于获得的控制器输出状态集合，通过处理得到数字输出状态集合和模拟输出状态集合，然后建立状态关联度描述状态对的独立关系。在确定状态对之间的独立关系后，分别计算数字输出状态和模拟输出状态的安全熵，并计算得到用于衡量整个工控系统安全状态的联合安全熵。最后，在所设定的固定周期内迭代计算联合安全熵，通过实时联合安全熵与安全阈值的比较，快速可靠的判断工控系统是否遭到入侵。
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公开(公告)号：CN112421675A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011082704.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及应急微电网稳定运行控制技术，旨在提供一种基于电流源下垂的输出功率控制方法。包括：对于同时含有柴油发电机和电流源型分布式电源的应急微电网系统，利用三相软件锁相环检测应急微电网系统的运行频率；当运行频率处于最大功率输出区时，控制电流源型分布式电源工作在最大功率输出模式；当其运行频率处于输出功率调节区时，控制电流源型分布式电源的输出功率随频率的增加而减少，且使调节幅度呈线性变化。本发明对不同频率分区采用不同的控制策略，在在MPPT模式保证电流源的最大出力，在功率调节模式使输出功率与负载功率相匹配，保证应急孤岛微电网系统的稳定运行。能灵活调节输出功率、协调平衡，能实现对于不同容量配比的应急微电网系统功率的协调匹配与稳定运行。
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公开(公告)号：CN111628530A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010399871.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/44
Abstract: 本发明涉及应急微电网控制技术，旨在提供一种基于下垂控制的应急发电机组的预同步控制方法。包括：利用三相软件锁相环获得电网电压和应急发电机组的输出电压信息，由预同步控制器进行PI调节后输出，与下垂控制模块生成参数进行叠加，用于应急发电机组控制；在符合并网条件时，由预同步控制器发出闭合控制信号，驱动并网同步开关动作，实现应急发电机组的并联运行。本发明实现的复杂度不高，易于快速实现预同步。能提高逆变器输出电压对电网电压幅值相位追踪的快速性和稳定性。本发明提出的预同步逻辑能够保障在满足误差标准时执行并联动作，提高并联时的可靠性。
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