公开(公告)号：CN202396155U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201120570164.X

申请日：2011-12-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李建平 ,  徐志豪 ,  楼建忠 ,  张成浩 ,  王萌

IPC: A01C7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种带导向的可折叠穴盘输送装置。目前穴盘输送装置主要还存在一些缺陷,包括尺寸偏大,穴盘的导向,输送带偏移等问题。该装置机架用铝合金型材制成，输送带一端通过插拔销实现可折叠，机架上安装有定位块，对折叠端进行准确定位，输送带通过电机带动，机架上固定导向机构，使得穴盘不至于偏斜，输送带下面有支撑条支撑，本装置具有结构轻巧，不占空间，适用于家庭或小型育苗工厂作业。

公开(公告)号：CN201640042U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020146010.3

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李建平 ,  吕谷来 ,  俞利兴 ,  李锵 ,  楼建忠

IPC: A01G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形；凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形；第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形和凸形夹持片，第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形和凹形夹持片；两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上；气动控制系统控制气动手爪的运动，使夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本实用新型可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现定位夹持并保持其直线状态。