一种电动公交车可移动充电装置

    公开(公告)号:CN108656982A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810254044.5

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动公交车可移动充电装置,该装置位于公交站台上方,包括调整机构,定位机构和移动机构;调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口,第一臂固定于滑台,第一臂伺服电机固定于第一臂,第二臂与第一臂伺服电机连接,接口伺服电机与第二臂固定;充电接口设有定位机构,包括与充电接头对接的充电接口本体,超声波探头和带动超声波探头转动的步进电机;移动机构包括滑台,同步带,和导轨,同步带包括上带和下带,上带与滑台连接,下带穿过滑台,同步带带动滑台沿导轨移动。本发明中的充电装置能跟随车辆沿位于站台的滑台导轨运动,直到车辆驶离车站自动分离,延长了充电时间。

    一种电缆接续管内钢管位置自动检测装置

    公开(公告)号:CN105928450B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610341262.3

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 电缆接续管内钢管位置自动检测装置,包括安装支架,夹头,探头组件和位移测量机构,及信号处理系统;位移测量机构由绳轮组件、线绳、悬挂走行机构和光电编码器组成;绳轮组件具有同轴设置的内圈和外圈,内圈与安装板固定,内圈与外圈可转动连接;外圈上设置绕线槽,线绳缠绕在绕线槽内,线绳端与外圈固定,另端与拉环固定,拉环与悬挂走行机构固定;悬挂走行机构具有滚轮和悬挂支架;探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成,信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测,且对检测人员身体无害的优点。

    用于流化床制粒过程中颗粒性质在线检测的装置

    公开(公告)号:CN107870138A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610846823.5

    申请日:2016-09-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 用于流化床制粒过程中颗粒性质在线检测的装置,具有密封的外壳、样本采集机构和第一视觉检测单元、第二视觉检测单元、图像处理系统;第一视觉检测单元包括第一相机和圆形托盘、压力传感器;图像处理系统由样品的下落图像获得颗粒粒径信息、由样品堆积物图像获得休止角;第二视觉检测单元包括量筒、量筒固定板、光源、振动台和第二相机,图像处理系统由振动台启动前量筒内的样品图像获得颗粒的松装密度 、由振动台振动过程中的量筒内的样品图像获得颗粒的振实密度。本发明具有能够在线检测流化床制粒过程中颗粒的粒度分布、休止角、松装密度、振实密度、孔隙率和豪斯纳比率性质的优点。

    一种结合图像识别的滴丸自动筛选装置

    公开(公告)号:CN106903067A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710033108.4

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B07C5/10 B07B1/28

    Abstract: 一种结合图像识别的滴丸自动筛选装置,包括支架,支架上从上往下安装有过滤过大滴丸的上分选筛、过滤过小滴丸的下分选筛、传输合格滴丸的传输组件和过滤漏网滴丸的图像筛选组件,上分选筛和下分选筛的两侧均连接有拉绳,拉绳通过滑轮组件与控制上分选筛和下分选筛振动或移动的电机控制箱连接,下分选筛设有过滤过小滴丸的上筛选层和导出过小滴丸的下倾斜板层,下倾斜板层的出口下方设置有废粒筐,上筛选层的出口下方正对传输组件的滴丸漏斗,图像筛选组件的摄像头正对传输组件的传送带设置,传输组件的传输末端设置有滴丸筐。本发明提高滴丸筛选合格率,提高筛选效率。

    一种航天电连接器在线盐雾试验装置

    公开(公告)号:CN106443262A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610874931.3

    申请日:2016-10-08

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01R31/003

    Abstract: 一种航天电连接器在线盐雾试验装置,包括提供盐雾氛围的盐雾试验箱;盐雾试验箱内设置有航天电连接器夹具,和运动控制机构;航天电连接器夹具具有固定夹持部和活动夹持部,活动夹持部对准固定夹持部;运动控制机构具有输出直线往复运动的平移运动部,平移运动部通过连杆与活动夹持部连接;连杆贯穿盐雾试验箱的箱壁,连杆与箱壁密封配合。本发明的优点在于:能够在盐雾氛围下在指定时间内进行指定次数的拔插(分离-结合)动作,真实地反映航天电连接器的耐腐蚀能力。

    一种电缆接续管内钢管位置自动检测装置

    公开(公告)号:CN105928450A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610341262.3

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01B7/023

    Abstract: 电缆接续管内钢管位置自动检测装置,包括安装支架,夹头,探头组件和位移测量机构,及信号处理系统;位移测量机构由绳轮组件、线绳、悬挂走行机构和光电编码器组成;绳轮组件具有同轴设置的内圈和外圈,内圈与安装板固定,内圈与外圈可转动连接;外圈上设置绕线槽,线绳缠绕在绕线槽内,线绳一端与外圈固定,另一端与拉环固定,拉环与悬挂走行机构固定;悬挂走行机构具有滚轮和悬挂支架;探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成,信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测,且对检测人员身体无害的优点。

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