基于CNN和Transformer的车辆图像增强方法及系统

    公开(公告)号:CN118097321A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410524655.2

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提出了基于CNN和Transformer的车辆图像增强方法及系统,涉及计算机视觉领域。本发明提出一种特征调制Transformer模块,模块由L个交叉精炼融合块组成,每个交叉精炼融合块由高频增强残差块、矩形窗口注意力块、混合融合块组成。其中,高频增强残差块用于从输入特征中提取高频特征,矩形窗口注意力块用于捕捉输入特征的长距离依赖关系,然后通过混合融合块整合高频增强残差块和矩形窗口注意力块的输出。最后交叉提炼全局特征以获得最佳效果。

    基于框架搜索的深度神经网络的加速与压缩方法及系统

    公开(公告)号:CN112149805A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011016590.9

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了基于框架搜索的深度神经网络的加速与压缩方法及系统,包括:获取待压缩的原始神经网络模型,所述原始神经网络模型用于图像分类;对待压缩的原始神经网络模型进行权重的优化;对权重优化后的神经网络模型,保持权重固定不变,只进行框架参数优化;对框架参数优化后的神经网络模型进行裁剪,对裁剪后的神经网络模型进行微调,得到图像分类精度最高的神经网络模型,即为压缩后的神经网络模型。

    一种面向助老陪护的人-机器人协同交互方法

    公开(公告)号:CN112099632A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010974163.5

    申请日:2020-09-16

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种面向助老陪护的人‑机器人协同交互方法,本发明通过识别获得所需手势信息、认知目标和语音信息,并通过过滤处理,输出各模态的有效信息,通过基于意图理解的多模态融合算法在意图库的支持下输出意图槽,实现用户意图的准确捕获,并对意图槽和必要的识别结果一起作为输入信息,通过基于认知模型的协同任务决策算法进行处理,在知识库和规则库的支持下,输出子任务执行的决策结果,实现人‑机器人协同工作。本发明可在降低老人交互负担的前提下,提高老年人和机器人之间的任务完成的绩效,使得老年人对机器人的陪护给予较高的满意度评价。

    一种多模态意图逆向主动融合的人机交互方法

    公开(公告)号:CN112099630A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010958262.4

    申请日:2020-09-11

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开一种多模态意图逆向主动融合的人机交互方法,包括:获取环境数据、用户的手势数据以及用户的语音数据;对所述环境数据进行场景感知获取环境信息,对所述手势数据进行手势信息提取获取手势意图,对所述语音数据进行语音信息提取获取语音意图;进行对环境信息、手势意图以及语音意图进行多模态意图提取获取融合意图;对所述融合意图进行信任度评价获取目标融合意图;按所述目标融合意图进行交互反馈。本发明融合意图结合环境时刻、手势数据、语音数据多模态提取而获得,使得意图识别更加准确;能够避免老年人因健忘而重复某一意图;通过主动问询的方式确认发生概率较低的融合意图是否用户本意,获取反映用户本意的目标融合意图。

    一种基于知识图谱的社区演化分析方法及装置

    公开(公告)号:CN110019845A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910303799.4

    申请日:2019-04-16

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本公开公开了一种基于知识图谱的社区演化分析方法及装置,该方法包括:调取数据库中某领域特定时间的文献信息,构建待分析关系网络;检测每个时间步的待分析关系网络的社区结构;构建相同无序对比例矩阵计算相似性阈值,根据两个社区的所述相同无序对比例的值与相似性阈值判断两个社区间的相似性;根据社区间的相似性构建社区相似矩阵,进行社区匹配,采用非连续时间步跟踪社区演化依次获得每个社区的演化序列,同时检测社区生命周期中的关键事件,并统计所述关键事件的数量来反映社区的演化状况。

Patent Agency Ranking