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公开(公告)号：CN116923326A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310896599.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。
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公开(公告)号：CN115844380A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211521162.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 济南市儿童医院 , 济南大学 , 山东蓓明医疗科技有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的下肢姿态检测方法及系统，包括：建立以姿态四元数为状态变量的状态方程，建立以膝关节与髋关节的位置坐标差、踝关节与髋关节的位置坐标差为观测量的观测方程；获取人体下肢在初始时刻的姿态四元数，基于人体下肢在n‑1时刻的姿态四元数和角速度，一步预测其在n时刻的姿态四元数；基于状态转移矩阵对状态量的误差协方差进行预测；基于预测的误差协方差和测量矩阵构建卡尔曼增益方程，计算卡尔曼增益；基于一步预测的姿态四元数、卡尔曼增益、观测量的测量值与估计值，更新估计姿态四元数，得到下肢姿态数据；更新误差协方差，进行下一时刻姿态四元数的估计。
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公开(公告)号：CN115739622A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507579.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于余煤清理技术领域，提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法，本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接，结构简单，成本较低；设置在机架前侧的刨铣滚筒，可以对余煤及较大煤块进行预破碎，提高了对余煤清理的效果，同时，在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体，每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子，通过阵列旋转机构，可以同时清理多个煤篦子格栅，解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理，以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题，提高了清理效率，节省了清理时间。
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公开(公告)号：CN109503110B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910026856.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种中低放射性核废料焚烧灰磷铝酸锶钙水泥固化基材，其组成(质量分数)如下：磷铝酸锶钙水泥熟料70～80％、硅灰5～15％、沸石粉5～18％、锶渣3～10％。本发明的水泥基固化材料在抗渗，耐高温以及防辐射等方面性能突出，能满足用于核废料固化材料的需要，且可长期在高温环境下应用，不惧因焚烧灰可能发生的反应以及辐射等原因产生的高温(如灰中混有CaO，遇水反应，放出大量的热)；同时由于组成中含有特殊的磷铝酸锶钙水泥熟料，使得本发明的水泥固化基材在防辐射方面性能优异，不仅能阻隔核辐射，更能有效屏蔽焚烧灰产生的辐射，是一种优秀的可用于低放射性核废料固化的水泥基材。
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公开(公告)号：CN108455961B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810131510.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 济南大学
IPC: C04B28/34 , C04B111/24
Abstract: 本发明公开了一种磷铝酸盐水泥基氯离子固化剂，其是由富铁磷铝酸盐水泥熟料60‑72％，烧高岭土8‑16％，水铝英石5‑9％，海泡石粉3‑7％，硅灰3‑7％组成。本发明利用富铁磷铝酸盐水泥早强高强、耐腐蚀、抗渗抗冻等性能，复合高岭土、水铝英石和海泡石等硅铝质粘土类矿物，使其具有良好的氯离子固化能力；同时通过掺加硅灰，改善水泥浆体结构，充分发挥硅铝质矿物的性能，适用于海工工程建设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111569934A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010602459.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: B01J27/24 , C02F1/30 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种铁铌酸铋/石墨相氮化碳复合光催化剂的制备方法和应用。主要技术特征是：通过热缩聚和热剥离来制备石墨相氮化碳纳米片；铁铌酸铋氧化物是按照分子式Bi3FexNb2-xO9中元素铋、铁和铌的化学计量比，分别称取五水硝酸铋、九水硝酸铁和氧化铌，通过水热法制备得到；最后利用静电吸引的方法，将石墨相氮化碳和铁铌酸铋自组装制备得到铁铌酸铋/石墨相氮化碳复合光催化剂。本发明通过静电作用将铁铌酸铋和石墨相氮化碳紧密结合在一起，利用铁铌酸铋的铁电性形成自发极化的内置电场，加快了光生载流子在界面处的分离和迁移，使得复合光催化剂表现出良好的稳定性和催化性能。并且该发明制备方法简单、条件易控、生产成本低、绿色环保，在光催化降解有机污染物方面有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN109650756A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910026847.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: C04B12/02
Abstract: 本发明公开了一种可长期耐高温防辐射型五元体系磷铝酸盐水泥熟料，该五元体系磷铝酸盐水泥熟料矿相质量百分比组成为：磷铝酸钡钙40～70％，铝酸钡钙10～25％，铁酸二钙5～11％，铝酸钙5～15％，硼酸钙3～8％。本发明的耐高温防辐射型五元体系磷铝酸盐水泥熟料富含硼元素和钡元素，不仅能有效屏蔽防护核电反应堆释放出的α、β、γ、X射线，而且也可吸收防护中子辐射，是一种适用于高温环境核电工程的优秀材料，并且可用于固化核电工程产生的放射性固体废物。
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公开(公告)号：CN109503110A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910026856.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种中低放射性核废料焚烧灰磷铝酸锶钙水泥固化基材，其组成(质量分数)如下：磷铝酸锶钙水泥熟料70～80％、硅灰5～15％、沸石粉5～18％、锶渣3～10％。本发明的水泥基固化材料在抗渗，耐高温以及防辐射等方面性能突出，能满足用于核废料固化材料的需要，且可长期在高温环境下应用，不惧因焚烧灰可能发生的反应以及辐射等原因产生的高温(如灰中混有CaO，遇水反应，放出大量的热)；同时由于组成中含有特殊的磷铝酸锶钙水泥熟料，使得本发明的水泥固化基材在防辐射方面性能优异，不仅能阻隔核辐射，更能有效屏蔽焚烧灰产生的辐射，是一种优秀的可用于低放射性核废料固化的水泥基材。
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公开(公告)号：CN108455889A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810131457.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 济南大学
IPC: C04B20/12
Abstract: 本发明公开了一种磷铝酸盐水泥基可固化氯离子的珊瑚骨料强化浆液，它包括渗透浆液和包覆浆液，渗透浆液的组成质量百分比为：磷铝酸盐水泥70％～85％、渗透结晶材料1％～4％、黏土质矿物掺合料10％～25％、调凝剂0.4％～2％，水灰比为0.6～0.75；包覆浆液的组成为质量百分比为：磷铝酸盐水泥70％～85％、黏土质矿物掺合料10％～25％、调凝剂0.4％～2％，水灰比为0.5～0.6；经过渗透浆液和包覆浆液处理后即可得到可直接应用的珊瑚骨料，解决了困扰珊瑚骨料直接应用的两大难题，可应用于远洋地区的孤岛房屋建筑、军事建筑等。
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