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公开(公告)号：CN106516210A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611202315.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种移液枪头摆放装置、控制系统及其控制方法，包括接口箱、可调夹缝结构、枪头盒、锯齿形输送带，所述接口箱的内部设置有可调挡板、微型传送带、若干移液枪头，所述可调挡板设置于所述微型传送带的正上方，所述移液枪头设置于所述接口箱的右端口，所述可调夹缝结构设置于所述接口箱的左端口下方，所述锯齿形输送带设置于所述可调夹缝结构的左下方，所述枪头盒嵌套设置于所述锯齿形输送带上，所述可调夹缝结构上开设有向下贯通的夹缝，所述夹缝与所述枪头盒相对应，所述可调夹缝结构的右端还安装有若干可调弹簧夹片，所述可调弹簧夹片的底端与所述移液枪头紧密贴合。本发明提高了装移液枪头的效率，避免了实验人员插枪头的麻烦。
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公开(公告)号：CN103464376B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310393013.5
申请日：2013-09-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出一种自动筛米装置和筛米方法，包括侧板、由上至下依次设置在侧板上的漏斗、吹气机构、筛米机构；所述吹气机构包括设置于侧板上的电机和由电机驱动转动的扇叶；所述的筛米机构包括在漏斗下方作往复运动的筛子座和嵌套在筛子座中同时运动的筛子，筛子座的一端为一矩形的导槽，所述导槽中设置一由驱动装置驱动始终作圆周运动的导柱，导柱在圆周运动时，轮留地碰触到导槽上与滑轨相垂直的两条长边，推动筛子座沿滑轨往复运动；所述扇叶设置在由漏斗向筛子下落的谷物的侧面，并朝向谷物方向吹动气流。利用机械装置对谷物进行两次自动筛分，从而筛除其中的杂物得到较为干净的谷物，整个工作过程具备高效、节能的特点。
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公开(公告)号：CN104400781B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410658973.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种送料机械手，它包括：机械手臂；回转驱动机构，该回转驱动机构与机械手臂传动连接以便回转驱动机构驱动机械手臂作水平回转运动；升降旋转轴，其一端滑配在机械手臂上；松紧旋转轴，其一端可旋转地安装在升降旋转轴的另一端；第一驱动机构，其通过第一传动机构与升降旋转轴传动连接以便驱动机构驱动升降旋转轴相对于机械手臂作上下升降运动；第二驱动机构，其通过第二传动机构与松紧旋转轴传动连接以便驱动机构驱动松紧旋转轴相对于升降旋转轴做旋转运动；机械爪，其通过螺纹连接在松紧旋转轴的另一端以便当升降旋转轴做旋转运动时，机械爪实现松紧动作。本发明能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。
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公开(公告)号：CN105478351A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610025435.0
申请日：2016-01-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B07B1/42
CPC classification number: B07B1/42
Abstract: 本发明公开了一种振动筛处理量实时检测系统，利用加速度传感器实时检测筛体中部竖直方向的加速度信号和利用力传感器实时检测振动筛受到竖直方向的力信号，信号采集卡实时采集加速度信号和力信号上传给计算机进行处理。本发明还公开了一种振动筛处理量实时检测方法，包括步骤一，实时检测加速度和力时域信号；步骤二，对加速度和力时域信号进行时域分析得到相应幅值；步骤三，对加速度时域信号进行傅立叶变换得到工作频率；步骤四，分析振动筛工作过程中的受力模型；步骤五，计算得到振动筛实时处理量。本发明能够实时精准检测振动筛处理量，具有自动化程度高、经济性高和精度高的优点，可用于指导选煤厂生产线的工艺参数优化或调整。
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公开(公告)号：CN105441325A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510681612.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可调节细胞姿态的显微注射芯片、控制装置及工作方法，其中，本显微注射芯片包括：细胞姿态调整注射区域，且与该细胞姿态调整注射区域连通的细胞姿态调整流道组；即通过细胞姿态调整流道组所喷射的相应方向的流体，以调整位于细胞姿态调整注射区域中心轴处的待注射细胞的姿态。本发明的显微注射芯片、控制装置及工作方法提供了一种成本低廉，结构紧凑，操作方便，自动化程度相对较高的显微注射方案；并且克服了由于目前的显微注射装置在对细胞进行显微注射之前未调整其位置，造成细胞在显微注射之后成活率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105096052A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510495660.6
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种面向云制造的多层次资源模型，包括物理资源层、虚拟资源层、制造资源基础数据模型层、制造资源功能以及应用信息模型层和云终端用户层；本发明还公开了一种面向云制造的多层次资源模型的构建方法，包括依序建立的：制造资源本体、物理资源层、虚拟资源层、制造资源基础数据模型层、制造资源功能以及应用信息模型层、云终端用户层。物理资源层与虚拟资源层通过标准虚拟封装技术实现转化连接，使得资源繁多的基本信息得以耦合在一起，方便了资源信息的统一管理。虚拟资源层与制造资源基础数据模型层通过映射关系进行关联，使得资源与其功能特点一一对应联系，提高了信息服务的灵活性。
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公开(公告)号：CN105069230A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510487348.2
申请日：2015-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机动臂协同优化方法。从多学科多目标的角度对动臂模型进行协同优化研究，将优化模型分为系统级和静力学及动力学两个子学科级。运用ISIGHT-PROE-ANSYS的多级集成优化模式，大大减少了设计人员的工作量。通过嵌套和组合任意的求解策略，对设计问题智能化的探索，不断选择新的设计初始值，从而进行自动地仿真和优化。ISIGH在每次运行分析的过程中，设计人员可以实时监控设计参数输入和性能参数输出，以及设计目标变化的总体趋势，以便验证模型是否合理。通过本发明的优化，较好的解决了挖掘机动臂的协同优化设计问题，最终获得令液压挖掘机动臂性能更优的全局解。
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公开(公告)号：CN104942510A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510389410.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0426
Abstract: 本发明提供的一种箱体结构板件焊接工装，包括一对平行设置的支撑件、滑动支架、夹头支架、夹头、夹头板，滑动支架横架垂直于支撑件，所述支撑件上设置有用于与滑动支架滑动连接的竖向滑槽，滑动支架的两端分别通过螺栓和竖向滑槽与支撑件滑动连接可竖向滑动；所述滑动支架上横向开设有水平滑槽，所述夹头支架的一端通过螺栓和水平滑槽与滑动支架滑动连接可横向滑动；所述夹头支架的另一端套设有可伸缩的夹头，夹头的自由端设置有可伸缩调节的夹头板。结构简单、组装方便且能实现不同厚度、高度的结构焊接板件的定位装夹。更换待焊板件时只需通过调整螺栓及伸缩结构即可，有利于保证焊接质量并节省大量焊接过程中辅助时间以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103723480B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410001703.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明提出一种支承式传送带检测装置及检测方法。该检测装置包括两个相互平行的载台安装板，若干个载台等距对应的安装在每个载台安装板上；两个载台安装板之间设置一可运动的支承台，支承台由传送机构支撑顶起并在两个载台安装板之间的空间中沿样品传送方向摆动；载台安装板末端上方设置检测仪器。利用支承式传送带对被检测样品进行输送，避免传统传送带运送途中可能存在的走偏或者抖动现象，并且利用控制中心进行计时停止信号、样品上料信号以及电机旋转信号的收发，从而达到样品精细检测的目的。
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公开(公告)号：CN104773416A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510197990.7
申请日：2015-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B65F1/06 , B65F1/14 , B65F1/16 , B65F2210/167
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾回收装置，它包括：垃圾筒，垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件，垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内，底盖安装在筒体的底端，底盖驱动组件与底盖传动连接；顶升机构，顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；封边机构，封边机构包括挡板、封口兼切除板和双杆活塞缸，双杆活塞缸的一活塞杆端与挡板固定连接，双杆活塞缸的另一活塞杆端与封口兼切除板固定连接，挡板和封口兼切除板相配合。本发明能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口，提升了垃圾处理的效率，大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。
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