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公开(公告)号:CN114658094A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210405122.3
申请日:2022-04-18
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况管道垃圾定点清理装置及方法,所述装置包括装置本体、底座、供电模块、控制器、行进机构、识别定位机构、工况检测机构、清理机构、收集机构;行进机构与管道内壁相接触并在控制器的控制下沿管道内壁行进;识别定位机构设置在装置本体前端,用于识别定位垃圾各时刻所在位置,以判定垃圾是否为顽固垃圾,和/或用于识别垃圾高度与长度范围,以判定垃圾是否满足粉碎条件;清理机构,用于根据工况,采用与工况相应的清理方式对管道内垃圾进行清理。本发明可以识别垃圾清理工况,在垃圾清理工况确定后,采用超声波清理与粉碎清理相结合的方式,定点识别垃圾固定位置,清理效率高、目的性强。
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公开(公告)号:CN114610828B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202210253636.1
申请日:2022-03-15
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑means算法的微地形智能分区管理方法,包括以下步骤:S1、获取微地形边界数据,并对该微地形边界内的灌溉作物进行分类;S2、基于微地形坐标数据结合典型灌溉点位,利用Canopy算法确定子灌溉区域个数;S3、利用K‑means算法对子灌溉区域进行进一步划分,确定子灌溉区域的位置坐标;S4、计算各子灌溉区域内灌溉权重和灌溉体积,得到各子灌溉区域的总灌溉流量。本发明能够根据不同区域的详细地形数据情况优化灌溉分区,更适合微地形作物的自身灌溉情况,提高了灌溉效率,相比于现有的灌溉管理方式来说,具有制约条件少、运算快速、结果精确的优点。
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公开(公告)号:CN119246340A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411417472.7
申请日:2024-10-11
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种静水压对水体、沉积物影响的模拟装置,具体涉及环境工程技术领域,包括装置底座,所述装置底座上端固定有反应桶,所述反应桶上端固定有倾斜法兰盖,所述倾斜法兰盖上端设置有压缩组件,所述反应桶内腔还设置有物料投加组件,所述反应桶外表面下部还固定有排水口,所述倾斜法兰盖上端左侧分别设置有压力表与观察窗。本发明所述的一种静水压对水体、沉积物影响的模拟装置,采用压缩组件与物料投加组件相互配合的设计,使得装置在实验时能够向泥样内注入物料,方便装置进行不同条件的模拟,增加了装置使用时的适用性,同时利用叶轮与传动齿轮之间的相互连接,从而让装置内的压力保持一致,提高了实验数据的精准度。
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公开(公告)号:CN117758685A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410001793.2
申请日:2024-01-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种增大城市河道蓄水量的蓄洪防涝装置,包括河堤、蓄水槽、挡板、盾坝机构、支撑机构、排水机构和清洁机构,挡板为中空设置,盾坝机构用于对河道中的砂石进行阻挡,支撑机构设置在河堤上远离盾坝机构的一侧,支撑机构用于对挡板进行支撑,排水机构用于在洪水退去后将蓄水槽中的水排出,清洁机构用于对蓄水槽的底部进行清洁并开启排水机构,挡板上设置有阻拦网一和收纳槽,阻拦网一设置在挡板上靠近盾坝机构的上方,通过上述技术方案,解决了现有技术中传统的蓄洪防涝装置蓄洪量较低,且启动时需要人为控制机械装置才可开启,具有安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN116143557A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310016557.3
申请日:2023-01-06
Applicant: 河北工程大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/70 , C05G3/00 , C05G3/80 , C05F17/80 , C05F17/986 , C05F17/20
Abstract: 本申请公开了一种适宜设施次生盐渍化的堆肥装置及其堆肥技术,涉及盐碱地治理技术领域,包括传输装置、堆料罐、堆肥发酵罐、控制器主机、一对搅动机构、发酵监测系统和发酵补充系统;发酵监测系统的输出端与控制器主机的输入端电性连接,控制器主机的输出端通过对应导线与传输装置、一对搅动机构、发酵补充系统的输入端电性连接。本发明可以充分发挥出设施废弃物作为新型肥料的优点来治理设施次生盐渍化,不仅能够充分利用设施生物废弃物含氮量高的特点,还能提高设施生物废弃物堆肥的发酵效率、病虫害消除效果以及施肥肥效和作物根系盐碱土改良效果;并通过对设施生物废弃物堆肥发酵全程实现全自动的精准化控制,有效降低了人工劳动成本。
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公开(公告)号:CN113902162A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111026938.7
申请日:2021-09-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及地质活动预测技术领域,具体为一种基于粒子群优化算法的地质活动预测系统,系统的运行包括以下内容:钻取观测井,并下放水下监测装置至适应含水层深度;启动水下监测装置,实时测量该监测装置附近的水压、流速等数据,并通过无线数据传输模块发送给数据处理中心;数据处理中心对接收的数据进行处理,求得该监测装置所处深度,并绘制时间降深(t‑s)曲线;求参功能模块采用粒子群优化算法将时间降深曲线与标准泰斯井函数曲线配线,并求解水文地质参数;预测功能模块通过比对水文地质参数的实时值与典型值,当出现较大的参数波动时,作出即将出现地质活动的预测判定。
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公开(公告)号:CN113898879A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111027652.0
申请日:2021-09-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及节水技术领域,具体为一种管道漏损监测、定位及报警系统,该系统包括安装在管道上的电子测量仪器,以及与其相连的在线监测模块,且在线监测模块与报警模块相连接,所述电子测量仪器实时测量管道的流量情况,本发明能够实时对管道流量情况进行监控,基于管道的具体数据绘制理论水头线和实际水头线,使用粒子群优化算法配线,识别出能量损失较大的管段,如果能量损失值与理论水头之比超过设置的允许最大漏损率,则判定管道漏损并立即定位漏损位置报警。
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公开(公告)号:CN217679388U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221399797.3
申请日:2022-06-06
Applicant: 河海大学 , 中国国际工程咨询有限公司 , 邯郸市水资源管理中心 , 河北工程大学
IPC: E03B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种生活化雨水收集利用装置,包括底座以及安装在底座上的桶体,所述桶体上侧开设通孔,所述通孔外侧依次连通设有安装框、接收腔。本实用新型与现有技术相比的优点在于:通过设置的接收腔、柔性防水层能够在进行雨水收集的时候减小雨水撞击的噪音,通过设置的支撑腿能够对装置提供稳定支撑,通过设置的安装框、滑槽、顶塞便于对过滤板进行安装拆卸,并能够及时对接受腔内的雨水进行过滤至桶体内部,使用方便。
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公开(公告)号:CN215672543U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202122111433.2
申请日:2021-09-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及清洁能源技术领域,具体为一种自循环式家庭废水净化及照明供电用小型风力发电机,包括中心轴、风扇和发电机主体,中心轴的一端固定连接有风扇,中心轴的另一端延伸到发电机主体中,中心轴上套有控制板,控制板一端固定在发电机主体上,控制板为L型板状,且中心轴套接在控制板上开设的通孔中,本实用新型实现了风力发电机和太阳能光伏板同时对现有技术中的蓄电池进行输电,如果风力发电机过猛输电,就会造成光伏板输送工作中断,从而避免过猛的电量输送到蓄电池中,避免安全事故的发生。
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