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公开(公告)号:CN109317432A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811337220.8
申请日:2018-11-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种光伏组件智能清洁机器人,包括:行走装置,行走装置采用四驱轮式结构,包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机;电池及充电装置,电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置;无水清洁组件,无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统;图像检测与处理系统,图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件;以及对行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统,其中,车架的中间位置安装有推压装置;驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。本发明的光伏组件智能清洁机器人能够以简单的结构实现在光伏组件表面的可靠灵活运动和智能清扫,提高光伏组件的清洁效率和有效性。
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公开(公告)号:CN202555556U
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201220022190.3
申请日:2012-01-18
Applicant: 河北工业大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动太阳能电池板清洁装置。由电机、丝杠、滑块、刮板、限位开关、喷头、霍尔传感器、工字钢、压力传感器、流量传感器、水位传感器、雨量传感器、温度传感器、控制器、电磁阀、计算机、水泵、供水管网、小型电机、带滚轮的自动行走机构和不同类型的悬臂等组成。该装置通过对触摸屏上人机界面的监控,采取自动化的操作方式来控制喷淋设备的运行,从而解决大规模光伏阵列太阳能电池板靠人工清洁的问题。本实用新型与现有技术相比,引入工控技术,节约水资源,节省人力,使用方便,保证光电转换效率,具有很高的环境效益和经济效益。
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公开(公告)号:CN212132253U
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202021188108.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种调节照射区域的LED充电台灯,包括充电底座、灯座、LED灯柱和锂电池组;其特征在于,该台灯还包括灯罩顶板和遮光帘;所述灯罩顶板设置在LED灯柱的上方;灯罩顶板和灯座相对面的圆周边缘上均设有环形滑轨,每个环形滑轨上滑动连接有数量相同的多个滑块;遮光帘设在灯罩顶板与灯座之间,LED灯柱位于遮光帘内,遮光帘的上、下端分别与相应的滑块固连,通过遮光帘的打开和闭合调节LED灯柱的照射区域。该充电台灯通过环形滑轨和滑块的配合,使遮光帘能够进行打开和闭合,从而使LED灯柱产生的光线只能通过遮光帘打开的区域进行照射,方便用户根据需求灵活调节LED灯柱的照射区域,避免对旁边人员造成影响。
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公开(公告)号:CN202370032U
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201120442547.9
申请日:2011-11-10
Applicant: 河北工业大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 本实用新型涉及一种大规模光伏阵列节水清洁系统。它包括:雨水回收装置和自动化微水清洗装置;雨水回收装置包括雨水漏斗、地沟、收集管道、弃流装置、蓄水池、净化装置及清水池;自动化微水清洗装置包括水泵、压力传感器、流量传感器、水位传感器、PLC控制柜、电磁阀、计算机、上位机界面组态环境以及喷头。本实用新型具有可靠性高,功能齐全,抗干扰力强,安装方便,成本低廉,不损坏太阳能电池板表面,不污染环境,而且可以实现对大规模太阳能电池板的除尘清洗,尤其融入了雨水回收的理念,实现了节水节能。采用自动化微水清洗,无需人工操作,大大节省了人力,并能确保高品质的回收效果和长期稳定的工作,因此有很高的环境效益和经济效益。
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