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公开(公告)号：CN105978418A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610297584.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序的检测方法，首先定义无刷直流电机的U、V、W相绕组，设定U相电流为给定值，将给定值与U相电流实际值的差值进行PID调节，控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使得U相电流实际值跟随给定值，此时霍尔传感器输出低电平的信号线所在相序即为U相绕组相序；再以同样方法设定V相电流为给定值，使V相电流实际值跟随给定值，此时霍尔传感器输出低电平的信号线所在相序即为V相绕组相序；W相绕组即为第三相绕组。此种检测方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。本发明还公开一种实现前述检测方法的检测装置。
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公开(公告)号：CN105929259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610414631.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机位置传感器相序判定电路，正弦波幅值降低电路将未知的3个位置传感器信号和B相与A相之间反电动势信号分别通过两个二极管的钳位将正弦波的幅值降低，通过电压跟随器使电路更加稳定；正弦波转方波电路将幅值降低的正弦波通过电压比较器和2个正反并联二极管的导通和关断形成方波，再通过两个二极管的限位使电压降低到能够被单片机识别的信号；下降沿触发电路通过单片机81C50实现下降沿触发，一旦输入端检测到下降沿，则进入中断，判断另一个输入端信号的电平的高低，通过连接在输出端上的指示灯亮来判定位置传感器的相序。此种电路可简单判定位置传感器的相序。本发明还公开一种无刷直流电机位置传感器相序判定方法。
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公开(公告)号：CN105730561A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610091294.2
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62H5/00
CPC classification number: B62H5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法，所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的输入端接在电动车无刷直流电机的定子的三相绕组上，所述Park变换器的输出端连接所述控制模块的输入端；所述控制模块包括两个比较器、两个PID调节器、d轴电流给定器、q轴电流给定器、反Park变换器以及SVPWM变换器，所述SVPWM变换器的输出端连接所述电动车的三相桥式逆变器的控制输入端。该防盗方法通过电机转子定位，达到电动车防盗效果。
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公开(公告)号：CN105656369A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610090377.X
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车组合式防盗控制装置及方法，所述防盗装置由电瓶、三相桥式逆变器、无刷直流电机、霍尔传感器、电流采集器以及控制器依次连接而成。该装置的防盗方法是：在使用者拔下车钥匙后，控制器控制三相桥式逆变器的输出，实现无刷直流电机的定子三相绕组的短接，锁定电动车，若电动车被强制移位且位移小于警戒设定值,则电动车电机仍然通过绕组短接锁定，一旦当位移大于警戒设定值，则通过转子定位技术将转子定位到三相绕组的相应位置，以更大的强度锁定电动车，达到防盗目的。
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公开(公告)号：CN113972875B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111283728.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种永磁同步电机转子位置估算方法及系统，包括：PI控制器模块、PWM发生器模块、换相控制模块、电流检测模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块、永磁同步电机模块；PI控制器模块与PWM发生器模块、电流检测模块、永磁同步电机模块连接，用于将转速经PI调节得到期望的电流值，从而得到PWM的占空比；永磁同步电机模块与线电压模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块依次连接，用于计算低通滤波器产生的相位延迟角度，并转换为所需延迟时间，再对线反电动势信号进行延迟，根据线反电动势求出转子角度，从而完成转子位置估算。采用线电压的方法进行永磁同步电机转子位置估算，使电机在零低速运行时也能准确的估算出转子位置。
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公开(公告)号：CN114204862B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111352401.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高无刷直流电机低速性能的装置及方法，包括：驱动模块、无刷直流电机三相定子绕组、控制器、线电压采集模块；驱动模块与无刷直流电机三相定子绕组连接，用于驱动电机运行；线电压采集模块与无刷直流电机三相定子绕组连接，用于采集线电压；控制器IO接口P1～P6分别和驱动模块6个栅极输入相连，用于发送PWM给6个MOS管栅极，让电机转动；控制器IO接口P7～P9与线电压采集模块3个栅极输入相连，用于控制MOS管关断，控制所测线电压；控制器IO接口P10与线电压采集模块电压互感器相连，用于变换采集到的电压并传送给控制器。通过采集线电压，提高在无刷直流电机低速条件下，电压采集的精度。
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公开(公告)号：CN114400938A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111362177.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，采集三相反电势信号；进行Clark、Park变换得到q轴反电势值；通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入得到观测估算转速值；根据q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；根据q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值则判定为发生堵转事件。本方法在现有无刷直流电机上均可实现，具有较好的适配性；步骤简单，易于实现。在转矩突变造成的速度突变的情况下，可以较好地限制功率突变造成的功率超限，在电机高速运转工况下有效的保障了设备使用的安全性，实现了对堵转检测的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114124046A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111420000.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可读静态位置的正交编码器及其使用方法，正交编码器包括：Z信号产生模块、P信号产生模块、转速计算模块；Z信号产生模块与转速计算模块相连接；P信号产生模块与所述转速计算模块相连接。本发明通过将Z信号与P信号合并，在不改变原有电路框架的情况下，能够准确读取电机静态时初始位置，减少了电路和控制流程的复杂性，节省材料，降低成本；同时Z信号与P信号不同工作模式下相互转换，大幅度提高芯片使用效率，提高精度并且优化计算时间；动态时对Z信号的动态调整，更加保证了Z相脉宽的稳定性。
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公开(公告)号：CN114063526A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111388862.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机档位控制电路和控制方法，包括：BMS模块、电机驱动模块；BMS模块包括端口X1～端口X5；电机驱动模块包括端口Y1～端口Y5；端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；端口X5与端口Y5通过电源线L5连接；BMS模块通过端口输出多电平信号，电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制；BMS模块根据电机状态将端口X3和端口X4在通讯端口与I/O口之间切换。发明采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位的精准定位。
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