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公开(公告)号：CN107414859A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710760054.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安科大机器人科技有限公司 , 江苏科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0075
Abstract: 基于机械臂的爬壁喷涂机器人，涉及喷涂设备领域。包括：爬壁单元，在工作面上进行爬行；机械臂，连接在爬壁单元上；油漆喷头，连接在机械臂的终端；控制系统，用于控制爬壁喷涂装置自动完成喷涂作业。本发明以自动喷涂为目的，结合物联网无线通讯技术，配合无线通信模块、电磁吸附驱动装置、机械臂喷涂装置，以及喷头反冲力分解算法，实现稳定吸附、均匀喷涂，有助于减少人员接触有毒喷漆材料的时间、提高生产效率、增强自动化水平，具有理论与实际应用上的意义。
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公开(公告)号：CN102830402B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210330673.4
申请日：2012-09-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络目标跟踪系统和方法。系统包括陆上网络和水域网络，水域网络包括多个水下目标跟踪簇和一个水面处理中心，水下目标跟踪簇包括若干水下传感器节点和一个簇头节点。本发明在修正各个传感器节点所采集信号时延的基础上结合自适应UKF和PF对目标状态进行跟踪。修正时延降低了因传感器节点同一时刻采集的信号不同源所造成的跟踪误差，使跟踪更可靠；自适应UKF自动根据目标机动情况调整系统噪声加权系数以更贴切的描述目标实际运动状态，克服了目标运动模型在目标机动时有失准确性的缺点，并为粒子滤波提供了包含更多后验信息的重要性函数，减轻了粒子退化，提高了跟踪精度。
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公开(公告)号：CN102500498B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110355488.6
申请日：2011-11-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法，根据多面体工件的CAD数据多面体的每个面进行三角划分，计算每个三角面的法向量，按照相邻三角面之间拓扑结构连接生成若干个较大的片，建立“长方体模型”并生成多面体每个面上的喷涂路径。以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数，在非规则多面体的每个面上采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率，利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题，并采用改进的粒子群算法进行求解。从而保证了喷涂质量，同时又提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN103424662A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310338140.5
申请日：2013-08-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种智能电网输电线路故障监测系统及方法，智能电网输电线路故障监测系统利用现代嵌入式技术，采用双CPU即ARM配合DSP的结构。其中善于运行管理型任务的ARM处理器负责控制GPRS与上位机通信和人机交互的功能，而适合运行数字信号处理算法的DSP只负责运行故障诊断算法，提高监测系统的数据处理实时快速性，提高故障监测的准确性。智能电网输电线路故障监测方法利用离散小波变换、模极大值判断法确定信号奇异点的方法处理电网暂态信号，提高故障监测准确性。本发明同时可以实现短路、断路和接地故障的监测，并利用GPRS网络配合上位机实现输电线路的在线故障监测。
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公开(公告)号：CN102830625A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210332742.5
申请日：2012-09-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络预测控制的过程控制系统，包括物理受控对象、DCS控制系统、工控机、交换机、GPRS无线通信模块、手持客户端。所述DCS控制系统对物理受控对象进行控制，交换机与DCS控制系统相连，工控机、GPRS无线通信模块与交换机相连，手持客户端通过GPRS无线通信模块进行无线网络通信，与工控机同步，实现远程和现场监控。本发明的控制方法用BP神经网络实现预测控制中的模型预测，用RBF神经网络实现预测控制中的控制器优化，对于有约束条件的过程控制系统，把约束条件作为滚动优化的一部分进行考虑。在应用中具有响应速度快、跟踪性能好、鲁棒性和抗干扰性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119000282A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411136163.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于纤维及纤维束的可计及捻度的纤维动态拉伸试验方法及夹持装置，方法包括加装加捻装置，缠绕待测纤维，整理待测纤维，待测纤维加捻，连接仪器，开始试验并采集数据，数据处理和获取试验结果曲线等步骤，装置包括转接头和缠绕夹持装置，转接头两端分别与缠绕夹持装置和试验仪器的入射杆或透射杆相连；缠绕夹持装置包括螺杆连接部和绕线部，绕线部平行轴线方向设有穿线孔，绕线部靠近转接头一侧设有凹槽，试验时，使用两个相同的缠绕夹持装置相对同轴设置。有益效果：本发明可以适配不同的试验要求，可以对纤维束的捻度值进行控制，进行计及捻度下纤维束的动态力学性能试验；采用一根纤维束缠绕首尾连接保证试验结果准确性。
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公开(公告)号：CN118500390A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410509473.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒抗干扰的捷联惯导系统行进间对准方法，包括如下步骤：(1)获得载体系和导航系实时坐标变换矩阵；(2)通过滑动定区间法构造改进的参考矢量以及观测矢量；(3)建立线性状态空间模型和量测模型，在线标定补偿陀螺常值误差、加速度计常值误差和杆臂误差；(4)采用模值匹配法构建残差项，检测GNSS提供的辅助信息中的异常值，并通过构造的权值函数重构观测矢量；(5)采用双输入区间二型模糊逻辑，将定义的残差和近似度作为模糊逻辑的两个输入量，经过模糊推理后进行降阶和去模糊化，输出修正量测噪声；本发明能够对惯性传感器常值误差进行在线标定与补偿，减少惯性器件误差的累积，同时能够抑制GNSS辅助信息中异常值的干扰。
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公开(公告)号：CN115560664A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211146854.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及金属检测设备技术领域，具体为一种金属表面应变测量装置及其检测方法，包括检测装置本体，检测装置本体的底部连接有检测基座，检测基座的底侧面开设有组合应变片放置仓，组合应变片放置仓的内部连接有应变片，检测装置本体的内部设置有中央处理器，中央处理器上通过金属连接线连接有插脚连接头，应变片与插脚连接头电性连接。本发明检测装置本体的体积小，方便携带和运输，根据需要可以选择不同型号的应变片，并将应变片固定在组合应变片放置仓的内部，由于应变片的型号不同，插脚连接头可以满足不同型号的应变片，大大提升装置的使用范围以及灵活性，通过获取图像、图像处理并通过旋转显示器直接进行显示，精度高，时效性强。
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公开(公告)号：CN114772538A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210372068.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 中船恒宇能源(上海)有限公司 , 江苏科技大学 , 华润(南京)市政设计有限公司 , 江苏大洋海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动便捷式船用甲醇加注泵撬装置及其使用方法，属于环保船舶技术领域，该装置包括依次连接的卸车模块、输送模块和装船模块，卸车模块包括卸车软管和卸车快速接头，输送模块包括输送管和设置在输送管上的运输泵和止回阀，装船模块包括尾管、装船快速接头、装船软管，输送管上设有第一吹扫口，尾管上设有第二吹扫口。本发明在甲醇加注前可以通入氮气对管路进行氮封，甲醛加注后可以进行管线吹扫，实现对整个系统实现氮封；首创设置压力平衡模块，保证卸车泵的工作流畅，保证了现场操作人员的人身安全；可以收集泵撬装置管道内的甲醇残液，还可以分压保护；简化效用试验程序，移动方便，能够同时和多辆槽车快捷且安全连接。
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公开(公告)号：CN112518269B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011294052.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，且公开了一种自动化连续式装配及有序输出设备，包括台体，所述台体的侧壁安装有控制器，且台体的顶部通过转辊活动连接有第一输送带，所述台体的顶部两侧靠近第一输送带的一侧均安装有第二输送带，且台体的顶部位于两个第二输送带的上方通过支架固定连接有固定框，本发明通过第一电动推杆、连接板和第一液压缸等结构的配合，可使连接板两个真空吸盘左右运动并上下升降，从而可将第二输送带上的配件吸起并送至第一输送带上与工件组装，通过两个真空吸盘相互间隔输送装配，进而快速高效的实现了工件的连续定位组装，结构简单可靠、不易出错，大大提高了工作效率。
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