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公开(公告)号：CN114932920A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210576702.9
申请日：2022-05-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B60W60/00 , G06V20/58 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06V10/84 , G06K9/62 , G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种基于自适应社会交互力的行人意图识别方法，涉及自动驾驶领域，在机器学习基础上融合道路交通领域所擅长的行人行为特征挖掘与机理解析，通过挖掘场景差异、个体差异、社会交互等新因素，将行人行为模型扩展至自动驾驶新领域；基于群体过街、混合车流等社会交互复杂的场景，主动提取社会交互特征，对行人高级心理和社会属性进行深入理解，自适应表征社会交互力；运用改进的隐马尔可夫模型实现行人意图长期预测，提升行人意图识别建模的精准度，为自动驾驶车辆避障决策提供足够的时间和距离空间。
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公开(公告)号：CN109359507B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810971654.7
申请日：2018-08-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供了一种车间人员数字孪生体模型快速构建方法，包括以下步骤：步骤1，在车间全局范围内构建全方位监控的多摄像头组成的视觉传感网络；步骤2，对每个摄像头进行离线标定，每个摄像头实时同步采集视频图像；步骤3，对图像利用深度卷积神经网络对其进行人员识别与检测；步骤4，合并多个摄像头的图像检测信息，消除重叠区域人员冗余；步骤5，将图像场景中人员位置的检测信息映射到实际车间现场，获取物理世界实时的人员位置信息；步骤6，将物理世界中的实时人员位置信息作为人员孪生数据构建人员的数字孪生体。
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公开(公告)号：CN110518846B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910706584.7
申请日：2019-08-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法，方法包括：构建多电机伺服系统的动力学方程；利用模型参考自适应法对多电机伺服系统输入的负载惯量进行辨识；根据一阶跟踪微分器、二阶扩张状态观测器以及多电机伺服系统速度环中的扰动构建一阶自抗扰模型，并获取非线性状态误差反馈控制律；基于双曲正切柔化切换函数改进趋近律，构造带积分的滑模控制对非线性状态误差反馈控制律进行补偿优化，获得最终的控制律，进而实现多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制。本发明相对于分区PID控制和积分滑模控制，在变惯量情况下，复合控制策略对惯量变化情况具有更好的适应性，能取得更好的控制效果，控制系统的鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN112448394A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910820229.2
申请日：2019-09-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于风电集群接入系统规划的概率直流潮流计算方法，包括以下步骤：输入系统网络参数和随机变量参数；采用直流潮流计算，将线路潮流表示成风电出力、负荷和常规发电机出力的线性表达式；分别计算风电场出力部分、负荷部分和发电机故障停运时线路有功变化量的半不变量；将三部分半不变量相加获得线路有功潮流半不变量，采用Gram‑Charlier级数展开获得线路潮流的概率分布曲线。本发明考虑了系统中风电出力的相关性和随机性、负荷的相关性和波动性和发电机的随机故障等不确定因素，保证了计算的精度和效率，能够在随机性较强的电力系统以及电网规划过程中网络结构不确定的情况下进行快速准确的概率潮流计算。
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公开(公告)号：CN110601152A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910759608.5
申请日：2019-08-16
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种低压厂用电系统定值校核方法。该方法为：首先获取待校核对象以及其相邻对象的保护定值；然后判断待校核对象与相邻对象的保护配合形式和待校核对象的保护特性曲线类型；接着确定待校核对象的保护曲线方程，并根据保护配合要求计算出各种保护配合形式满足定值选择性配合要求的校核条件；最后根据此条件判断待校核对象定值是否合理，输出定值校核结果。本发明提高了了低压厂用电系统继电保护整定计算的准确性，节省了保护校核时间，并且具有适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN211979397U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202021075592.0
申请日：2020-06-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本实用新型涉及镜头防护技术领域，具体公开一种具有防潮功能的相机镜头，包括相机镜头主体、加热筒和防潮盖，相机镜头主体的后面固定连接有镜头筒，镜头筒的前端嵌入连接有镜头，镜头的外围嵌套连接有加热筒，加热筒的底部内侧嵌入连接有滑槽，加热筒的右端中间嵌入连接有通电槽，加热筒的前端内侧搭接相连有防潮盖，防潮盖，确保一些较为潮湿的环境下相机镜头主体依然能够处于一个较为干燥的存储环境，体现了本实用新型的防潮性，加热筒，达到驱散镜头表面雾气的作用，起到驱潮防潮的效果，同时能够对镜头起到防护隔绝外界事物影响的作用，防尘胶圈，体现了本实用新型的防尘性，在未来具有广泛的使用前景。
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公开(公告)号：CN221576057U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420533747.2
申请日：2024-03-19
申请人： 南京理工大学紫金学院
摘要： 本实用新型公开了一种小型手动双路可调播种装置，属于播种装置技术领域。包括主支撑架和副支撑架，所述主支撑架的顶端安装有两组副支撑架，且副支撑架与主支撑架固定连接，所述副支撑架的内部皆安装有从动轴，且从动轴与副支撑架活动连接，所述副支撑架的表面皆套装有从动链轮，所述从动轴一侧的副支撑架内部皆安装有传动轴，且传动轴与副支撑架活动连接，所述传动轴的表面皆套装有传动链轮，所述主支撑架的外部设置有两组行走轮，且传动轴与行走轮相连接。本实用新型不仅实现了便捷的手动双路播种和便捷的往复摆动筛选不同直径的种子，方便了进行高度调节适配调整播种和对不同直径的种子进行分类播种，而且提高了播种的便利性。
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