一种六自由度主被动减振平台

    公开(公告)号:CN106763465A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710131950.1

    申请日:2017-03-07

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: F16F15/027 F15B13/021

    Abstract: 本发明提供了一种六自由度主被动减振平台,包括静平台、动平台、支腿、液压系统和控制系统;所述动平台与静平台之间通过若干支腿支撑,通过若干所述支腿调节动平台的六个自由度;若干所述支腿内集成有液压伺服油缸和阀控可调阻尼减振器;所述动平台上设有若干加速度传感器;所述支腿内设有位移传感器,所述液压系统包括动力单元,阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀;所述控制系统包括工控机,所述工控机与加速度传感器、位移传感器、阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀连接。本发明可以对放在动平台上的装置或元件进行精确的定位,还可以主动减振与被动减振结合的使用,对低频和高频都有很好的减振效果。

    一种双向调节的液粘调速离合器

    公开(公告)号:CN106594107A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611027089.6

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 本发明公开一种双向调节的液粘调速离合器,包括箱体、控制机构和传动机构;控制机构包括活塞缸和第二活塞缸,传动机构包括输入轴系、输出轴系、摩擦片和对偶片;输入轴与输出轴分别与上支撑座和下支撑座相连;主动轴透盖的润滑油路入口与径向润滑油路、轴向润滑油路相通;通过调节控制油路的油压,从两端分别挤压主、被动摩擦片,实现液粘调速离合器的双向调节。本发明改变输入端结构,将活塞嵌入安装在上端盖和输入轴之间,并且使得活塞相对于右活塞和输入轴相对静止,将右活塞与输入轴分离,有效的解决了输入轴与右活塞由于旋转速度不同步带来的影响,实现了离合器的双向压缩,进而提高液粘调速离合器动力输出的稳定性。

    一种用于液粘调速离合器的摩擦片及其加工方法

    公开(公告)号:CN106523558A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610778773.1

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于液粘调速离合器的摩擦片及其加工方法,所述摩擦片表面加工有一定形状的油槽,通过改变油槽的结构尺寸来改变不同半径处的过油能力,使得半径较小处的过油能力大于半径较大处的过油能力,从而提高摩擦片间油膜覆盖率,所述油槽区角度随着半径增大而减小,即最小内径处油槽角度最大,最大外径处油槽角度最小;油槽深度随着半径增大而减小,即最小内径处油槽深度最大,最大外径处油槽深度最小;本发明考虑了摩擦片间油液径向速度的径向变化,区分了摩擦片间流场分析过程中的两个不同概念Q入=Q与的差别,通过多种方式改变摩擦片间不同半径处的通油能力,实现了摩擦片间隙内的全油膜覆盖,减小了实际传递转矩与理论传递转矩之间的误差。

    一种多功能液压系统
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106015137A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610560407.9

    申请日:2016-07-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种多功能液压系统,包括第一供油回路、第二供油回路、第三供油回路、调速回路、锁紧回路、减压回路、容积调速回路、流量计、冷却器、控制器和油箱;第一供油回路、第二供油回路和第三供油回路并联,共同向系统供油;流量计产生信号传递到控制器,控制器处理后产生控制信号,控制个电磁铁的吸合与断开,控制第二供油回路的变量泵和第三供油回路的调速电机,以调节流量,该方案综合了各调速方式的优点,根据工况不同加以选择;调速回路、锁紧回路、减压回路既可连接同一油缸,实现不同工作要求,灵活多变,又可连接不同油缸,加上容积调速回路中的双向变量马达,组合工作以实现复杂运动。

    一种减振器用电比例型阻尼调节阀

    公开(公告)号:CN105909717A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610432128.4

    申请日:2016-06-16

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: F16F9/34 F16F9/3207

    Abstract: 本发明公开了一种减振器用电比例型阻尼调节阀,包括阀座A、阻尼阀A、阻尼阀B、阻尼阀筒、销轴、阀座B;所述销轴轴向安装在阻尼阀筒内且销轴两端由阀座A和阀座B支撑;所述阻尼阀A和阻尼阀B安装在销轴上并用定位套A、定位套B和定位套C间隔;所述阻尼阀A轴向中心开设有圆孔A;圆孔A两侧均开设有一个L型孔,但L型孔结构方向相反,阻尼阀A两侧设置阀片a和阀片d;所述的阻尼阀筒设置在减振筒的外侧,并通过过渡块与减振筒之间固定连接;本发明可以有效的实现比例控制阻尼调节阀的阻尼系数,改善现有技术中阻尼系数调节的局限性,并优化和集成了阻尼调节阀的整体结构,改善了加工装配的工艺性。

    超大型剪板机板料剪切边缘变形量自动补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN104384594B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410685174.6

    申请日:2014-11-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了超大型剪板机板料剪切边缘变形量自动补偿系统及方法,通过CCD工业相机对板料剪切边缘进行拍照获得试剪切后板料的边缘曲线数据,检测快速准确,效率高;图像采集卡将数据,并发送给Sysmac自动化平台进行数据处理,得到板料的边缘曲线、下剪切刀具边缘调整曲线和各调整点每个顶、拉调节螺栓需要转动的圈数,并将控制信号发送给所述刀具变形量自动调节装置,通过所述调节螺栓总成改变所述下剪切刀具的变形量;本发明在解放手工调节的基础上能够大大的加快刀刃变形量的调节,同时检测快速准确,使得工作的效率和作业的精确度幅度的提高。

    一种舵叶工作台多级升降机构

    公开(公告)号:CN105858560A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610324371.4

    申请日:2016-05-13

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: B66F11/04

    Abstract: 一种舵叶工作台多级升降机构,包括至少3级升降平台和至少2级升降机构;每级升降机构包括两个升降系统;每级升降平台上横向对称布置两个升降系统;每级升降系统包括顶升油缸、2个提升链条、动滑轮安装架和2个动滑轮;所述顶升油缸下端固定在升降平台上,所述顶升油缸的活塞杆上端固定连接动滑轮安装架;所述滑轮安装架上端纵向对称安装2个动滑轮;每个提升链条绕过动滑轮,且两端分别固定在相邻升降平台上。利用多组相似升降机构实现了舵叶工作台的多级升降,有效缩短了单个顶升油缸的工作行程。顶升油缸和动滑轮的组合实现了提升力的拆分,在保证稳定性的前提下,减少了一半液压缸,大大降低成本。

    一种液粘传动特性测试系统

    公开(公告)号:CN102879177B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201210373112.2

    申请日:2012-09-29

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种液粘传动特性测试系统,适用于模拟多种工况下旋转界面间油膜动力传递特性。它主要由底座、电机、联轴器、扭矩传感器、液粘传动装置和液压控制系统组成,液粘传动装置由输入轴、输出轴、主动摩擦片、被动摩擦片、左支撑盘、右支撑盘、外壳和密封组件等组成;液压控制系统主要由电机、双联泵、比例溢流阀、电磁换向阀、节流阀、流量计、过滤器、压力变送器及油箱等组成。本发明的液粘传动特性测试装置及系统的工作原理为利用摩擦片间油膜的剪切力传递动力,通过改变油膜的厚度或电机的转速调节传递扭矩的大小。本发明结构简单、成本低廉、操作简便、安全可靠,可用于研究各种工况下旋转界面间油膜的流场、压力场、温度场和传递扭矩特性,具有广泛的实用性。

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